基于体表电极的电解剖图与CT图像的配准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于体表电极的电解剖图与CT图像的配准方法和装置。其中，该方法包括：获取佩戴体表电极的目标对象的CT图像数据，其中，CT图像数据包括第一体表电极数据和目标对象目标部位的图像数据；获取佩戴体表电极的目标对象在三维电解剖标测系统下的第二体表电极数据；根据第一体表电极数据和第二体表电极数据得到配准数据；根据配准数据确定与目标对象目标部位的图像数据对应的在三维电解剖标测系统下的电解剖图像数据。本发明专利技术解决了现有技术中电解剖图与CT图像配准时需要导管进入目标部位且配准准确性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于体表电极的电解剖图与CT图像的配准方法及装置
本专利技术涉及手术导航中图像配准领域，具体而言，涉及一种基于体表电极的电解剖图与CT图像的配准方法及装置。
技术介绍
快速心律失常是最常见的心血管疾病之一，射频消融是目前首选的根治性治疗策略，目前射频消融多数在三维标测系统下指导完成。应用三维标测系统时，准确重建心腔解剖是后续标测和消融的基础。现阶段术者需要放置电极于心腔内逐点贴靠构建心脏的三维电解剖图(electroanatomicalmapping,EAM)，此种构建虽然是实时的，但如同素描，不是完全的精细重建。受术者经验水平、电极与心腔的贴靠程度等各种因素的影响，在电解剖图上手工标记的准确度较低；对于一些结构复杂、电极不易贴靠的部位，如心耳、冠状动脉口、左上肺静脉与心耳间的嵴部等，则难以实现精确重建。如将CT图像导入并与手动重建的三维解剖融合，则可提高三维解剖的精细程度。三维标测系统的影像配准融合功能应用已久，传统技术需要先放标测导管于目标心腔构建三维解剖、再选取对应路标进行配准融合。即将事先获得的心脏三维CT图像与三维标测系统指导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于体表电极的电解剖图与CT图像的配准方法，其特征在于，包括：/n获取佩戴体表电极的目标对象的CT图像数据，其中，所述CT图像数据包括第一体表电极数据和所述目标对象目标部位的图像数据；/n获取所述佩戴体表电极的目标对象在三维电解剖标测系统下的第二体表电极数据；/n根据所述第一体表电极数据和所述第二体表电极数据得到配准数据；/n根据所述配准数据确定与所述目标对象目标部位的图像数据对应的在三维电解剖标测系统下的电解剖图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于体表电极的电解剖图与CT图像的配准方法，其特征在于，包括：
获取佩戴体表电极的目标对象的CT图像数据，其中，所述CT图像数据包括第一体表电极数据和所述目标对象目标部位的图像数据；
获取所述佩戴体表电极的目标对象在三维电解剖标测系统下的第二体表电极数据；
根据所述第一体表电极数据和所述第二体表电极数据得到配准数据；
根据所述配准数据确定与所述目标对象目标部位的图像数据对应的在三维电解剖标测系统下的电解剖图像数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一体表电极数据和所述第二体表电极数据得到配准数据，包括：
根据所述第一体表电极数据中体表电极的坐标，以及根据所述第二体表电极中体表电极的坐标，计算所述配准数据，其中，所述配准数据包括旋转向量和平移向量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象目标部位的图像数据包括所述目标对象目标部位的图像数据点集，根据所述配准数据确定与所述目标对象目标部位的图像数据对应的在三维电解剖标测系统下的电解剖图像数据，包括：
根据所述旋转向量和所述平移向量，计算所述目标对象目标部位的图像数据点集对应的电解剖图标测点集；
根据所述电解剖图标测点集确定所述电解剖图像数据。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述体表电极的坐标包括所述体表电极质心坐标。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体表电极包括依次为贴附材料、铅环和传感器的3层结构和系统连线...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙德勇，李梦梦，舒丽霞，蒋晨曦，桑才华，董建增，马长生，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京安贞医院，
类型：发明
国别省市：北京;11