带状物料加工用物料站的换位放卷机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，该换位放卷机构包括两个竖直布置并左右对称的竖直换位装置，竖直换位装置通过电缸组件带动放卷驱动头竖直上下移动，且放卷驱动头能够相对电缸组件翻转，使放卷驱动头竖直朝上布置或者与电缸组件垂直布置，且两个竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，且该轴线即为两个竖直换位装置的对称轴线，放卷驱动头竖直朝上布置时，放卷驱动头向上移动用于抓取位于物料供给工位的带状物料盘，放卷驱动头与电缸组件垂直布置时，放卷驱动头用于放卷，两个竖直换位装置的放卷驱动头交替动作，从而实现带状物料的换卷及放卷。

【技术实现步骤摘要】
带状物料加工用物料站的换位放卷机构
：本技术属于烟草行业中带状物料加工成型设备
，具体涉及一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构。
技术介绍
：在烟草生产过程中，带状物料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸、包装纸等；再比如新型低温不燃烧烟草的带状薄片烟草、降温段的PLA材料。带状物料是以盘状形式存在，使用时需要将带状物料盘安装在放卷装置上，然后将带状物料的带头牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一卷带状物料盘用完之后，将其尾部与另一个带状物料盘的头部拼接后，另一个带状物料盘参与生产，然后，需要将新的带状物料盘安装在放卷装置上，并将其带头引出，为后续带状物料的拼接做好准备。目前，带状物料的物料盘的搬运、更换及带头的牵引大多还只能采用人工操作的方式，人工更换带状物料盘并牵引带头的同时，原有的带状物料还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工更换带状物料盘及人工牵引带头的方法已经严重制约了烟草自动化生产的发展。目前国内外针对这些问题的解决主要使用物料站来实现的。典型代表的有德国HAUNI公司的BOB物料站。此类设备利用巧妙的机械结构实现了上料、找头、牵引的全自动化，可靠性高。国内的物料站有YF72系列物料站，其基本功能与HAUNI公司的BOB物料站相同，只不过为了实现一拖二的目的，将两台物料站前后布置在一起。>此类设备虽然能够自动化程度高，但在实际应用中使用并不广泛。究其原因，是占地面积太大。现阶段的烟草生产车间规划比较成熟，很难找到一大块区域来布置物料站。探究市场上已有的物料站，发现其占地面积大的主要原因是新旧带状物料盘的换位采用的是转盘形式，即新旧带状物料盘通过做圆周运动来交替位置，这就不可避免要增加设备的长度，导致物料站体积大、占地面积大，严重影响了物料站的推广及使用。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本技术提供了一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，该换位放卷机构包括两个竖直布置并左右对称的竖直换位装置，竖直换位装置通过电缸组件带动放卷驱动头竖直上下移动，且放卷驱动头能够相对电缸组件翻转，使放卷驱动头竖直朝上布置或者与电缸组件垂直布置，且两个竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，且该轴线即为两个竖直换位装置的对称轴线，放卷驱动头竖直朝上布置时，放卷驱动头向上移动用于抓取位于物料供给工位的带状物料盘，放卷驱动头与电缸组件垂直布置时，放卷驱动头用于放卷，两个竖直换位装置的放卷驱动头交替动作，从而实现带状物料的换卷及放卷。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是这样实现的：一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，其中：包括机架、主立板及两套竖直换位装置，所述的主立板固定设置在机架的前端，所述的两套竖直换位装置沿机架的高度方向竖直布置，两套竖直换位装置结构相同并左右对称布置，所述的竖直换位装置包括电缸组件、翻转电机、行星轮、大齿轮、翻转架、翻转轴、放卷电机及放卷驱动头，所述的电缸组件沿机架的高度方向竖直布置，所述的电缸组件的滑块上设置有翻转轴及大齿轮，所述的翻转轴与大齿轮同轴布置，且均与电缸组件的滑块相对固定连接，所述的翻转轴上通过轴承连接有翻转架，所述的翻转架上设置有翻转电机，所述的翻转电机的主轴上设置有行星轮，所述的行星轮与大齿轮相互啮合，在翻转电机作用下，行星轮围绕大齿轮转动，从而使翻转架围绕翻转轴翻转90°，所述的翻转架上设置有放卷电机及放卷驱动头，所述的放卷电机驱动放卷驱动头旋转，所述的放卷驱动头气动涨紧带状物料盘的卷筒并在放卷电机的带动下旋转放卷，所述的翻转电机通过相互啮合的行星轮与大齿轮使翻转架翻转90°，使放卷驱动头竖直朝上布置或者与主立板垂直布置，所述的主立板上设置有竖直布置的换位槽，放卷驱动头与主立板垂直布置时，放卷驱动头穿过换位槽位于主立板的前方，所述的机架的上端设置有物料供给工位，物料供给工位处设置有带状物料盘，放卷驱动头竖直朝上布置时，电缸组件带动放卷驱动头向上移动至物料供给工位，放卷驱动头气动涨紧物料供给工位的带状物料盘的卷筒，当两套竖直换位装置的放卷驱动头均随翻转架翻转至竖直朝上状态时，两套竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，其轴线即为两套竖直换位装置左右对称布置的对称轴线，所述的物料供给工位处的带状物料盘的卷筒轴线与对称轴线同轴。进一步，所述的大齿轮的外圆周上设置有缺口，所述的大齿轮的轮齿布置在其外圆周的缺口以外的外圆周面上，所述的翻转架上设置有限位块，所述的限位块与大齿轮的外圆周上的缺口对应，限位块与缺口相互配合实现翻转架相对大齿轮旋转90°。进一步，所述的翻转电机为步进电机。进一步，所述的放卷电机为伺服电机。本技术的有益效果为：1、本技术换位放卷机构包括两个竖直布置并左右对称的竖直换位装置，竖直换位装置通过电缸组件带动放卷驱动头竖直上下移动，且放卷驱动头能够相对电缸组件翻转，使放卷驱动头竖直朝上布置或者与电缸组件垂直布置，且两个竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，且该轴线即为两个竖直换位装置的对称轴线，放卷驱动头竖直朝上布置时，放卷驱动头向上移动用于抓取位于物料供给工位的带状物料盘，放卷驱动头与电缸组件垂直布置时，放卷驱动头用于放卷，两个竖直换位装置的放卷驱动头交替动作，从而实现带状物料的换卷及放卷。2、本技术的竖直换位装置利用竖直布置的电缸组件带动翻转架上下移动，从而使放卷驱动头上下移动，利用翻转电机驱动翻转架翻转，从而改变放卷驱动头的朝向，当需要从物料供给工位取带状物料盘时，在翻转电机作用下使放卷驱动头朝上，之后在电缸组件的作用下，放卷驱动头向上移动并插入带状物料盘的卷筒内后，放卷驱动头气动涨紧卷筒，之后，在翻转电机的作用下，放卷驱动头再次翻转复位朝向主立板的前方，从而使带状物料盘处于竖直状态，之后在电缸组件的作用下，放卷驱动头沿主立板上的换位槽向下移动。3、本技术的大齿轮的外圆周上设置有缺口，翻转架上设置有限位块，限位块与大齿轮的外圆周上的缺口对应，限位块与缺口相互配合，对翻转架的旋转角度进行限位，从而保证放卷驱动头翻转90°，即放卷驱动头要么竖直朝上布置要么朝向主立板的前方。4、本技术的结构操作简单、使用方便、构思新颖、自动化程度高，换位放卷机构的两套竖直换位装置结构相同并左右对称布置，且两套竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，其轴线即为两套竖直换位装置左右对称布置的对称轴线，此种结构设置，保证两套竖直换位装置的放卷驱动头均沿主立板上的换位槽上下移动，从而有效的节约空间，提高换卷效率。附图说明：图1为物料站的结构示意图；图2为图1的A-A剖视结构示意图；图3为物料站的工位布置示意图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术的图4的俯视结构示意图；图6为本技术的一种使用状态示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，其特征在于：包括机架（2）、主立板（3）及两套竖直换位装置，所述的主立板（3）固定设置在机架（2）的前端，所述的两套竖直换位装置沿机架（2）的高度方向竖直布置，两套竖直换位装置结构相同并左右对称布置，所述的竖直换位装置包括电缸组件（51）、翻转电机（52）、行星轮（53）、大齿轮（54）、翻转架（50）、翻转轴（55）、放卷电机（56）及放卷驱动头（57），所述的电缸组件（51）沿机架（2）的高度方向竖直布置，所述的电缸组件（51）的滑块上设置有翻转轴（55）及大齿轮（54），所述的翻转轴（55）与大齿轮（54）同轴布置，且均与电缸组件（51）的滑块相对固定连接，所述的翻转轴（55）上通过轴承连接有翻转架（50），所述的翻转架（50）上设置有翻转电机（52），所述的翻转电机（52）的主轴上设置有行星轮（53），所述的行星轮（53）与大齿轮（54）相互啮合，在翻转电机（52）作用下，行星轮（53）围绕大齿轮（54）转动，从而使翻转架（50）围绕翻转轴（55）翻转90°，所述的翻转架（50）上设置有放卷电机（56）及放卷驱动头（57），所述的放卷电机（56）驱动放卷驱动头（57）旋转，所述的放卷驱动头（57）气动涨紧带状物料盘的卷筒并在放卷电机（56）的带动下旋转放卷，所述的翻转电机（52）通过相互啮合的行星轮（53）与大齿轮（54）使翻转架（50）翻转90°，使放卷驱动头（57）竖直朝上布置或者与主立板（3）垂直布置，所述的主立板（3）上设置有竖直布置的换位槽（11），放卷驱动头（57）与主立板（3）垂直布置时，放卷驱动头（57）穿过换位槽（11）位于主立板（3）的前方，所述的机架（2）的上端设置有物料供给工位（12），物料供给工位（12）处设置有带状物料盘，放卷驱动头（57）竖直朝上布置时，电缸组件（51）带动放卷驱动头（57）向上移动至物料供给工位（12），放卷驱动头（57）气动涨紧物料供给工位（12）的带状物料盘的卷筒，当两套竖直换位装置的放卷驱动头（57）均随翻转架（50）翻转至竖直朝上状态时，两套竖直换位装置的放卷驱动头（57）同轴布置，其轴线即为两套竖直换位装置左右对称布置的对称轴线，所述的物料供给工位（12）处的带状物料盘的卷筒轴线与对称轴线同轴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，其特征在于：包括机架（2）、主立板（3）及两套竖直换位装置，所述的主立板（3）固定设置在机架（2）的前端，所述的两套竖直换位装置沿机架（2）的高度方向竖直布置，两套竖直换位装置结构相同并左右对称布置，所述的竖直换位装置包括电缸组件（51）、翻转电机（52）、行星轮（53）、大齿轮（54）、翻转架（50）、翻转轴（55）、放卷电机（56）及放卷驱动头（57），所述的电缸组件（51）沿机架（2）的高度方向竖直布置，所述的电缸组件（51）的滑块上设置有翻转轴（55）及大齿轮（54），所述的翻转轴（55）与大齿轮（54）同轴布置，且均与电缸组件（51）的滑块相对固定连接，所述的翻转轴（55）上通过轴承连接有翻转架（50），所述的翻转架（50）上设置有翻转电机（52），所述的翻转电机（52）的主轴上设置有行星轮（53），所述的行星轮（53）与大齿轮（54）相互啮合，在翻转电机（52）作用下，行星轮（53）围绕大齿轮（54）转动，从而使翻转架（50）围绕翻转轴（55）翻转90°，所述的翻转架（50）上设置有放卷电机（56）及放卷驱动头（57），所述的放卷电机（56）驱动放卷驱动头（57）旋转，所述的放卷驱动头（57）气动涨紧带状物料盘的卷筒并在放卷电机（56）的带动下旋转放卷，所述的翻转电机（52）通过相互啮合的行星轮（53）与大齿轮（54）使翻转架（50）翻转90°，使放卷驱动头（57）竖直朝上布置或者与主立板（3）垂直布置，所述的主立板（3）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈步峰，李涛，宋明杰，王净，张金普，海运锋，金子龙，
申请(专利权)人：河南省新之林机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41