【技术实现步骤摘要】
一种空间多向输送装置
本技术涉及输送设备的领域,特别涉及一种空间多向输送装置。
技术介绍
随着智能化的发展,在很多行业内都通过机器来代替人手的操作,在一些特殊的场合,例如无人智能厨房涉及到各种食料的转运及对接,搬运工作较为复杂,现有技术的搬运设备多采用直角坐标轴的机械手,以达到节省人力的目的。由于现有的机械手在各轴都单独使用电机驱动,存在控制复杂、成本高、可靠性低的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种空间多向输送装置,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种空间多向输送装置,所述空间多向输送装置具有相互正交的X轴向、Y轴向、Z轴向,所述空间多向输送装置包括:机座、第一移动座、第二移动座、导向系统和动力驱动机构,第一移动座设置于机座;第二移动座设置于第一移动座;导向系统包括第一导向机构和第二导向机构,所述第一导向机构连接于机座与第二移动座之间,所述第二导向机构连接于第一移动座与第二移动座之间;动力驱动机构用于驱动所述第一移动座相对于所述机座在X轴向上移动,使得所述第一移动座通过导向系统带动所述第二移动座相对于所述第一移动座实现至少在Y轴向、Z轴向中的一个方向移动。需要说明的是:上述相互正交的X轴向、Y轴向、Z轴向为虚拟特征,为了便于准确描述运动方向而设置的。本技术的有益效果是:在动力驱动机构驱动第一移动座在X轴向移动下,第一移动座通过导向系统可一起带动第二移动座相对于所述第一移动座至少在Y轴向、 ...
【技术保护点】
1.一种空间多向输送装置,其特征在于:所述空间多向输送装置具有相互正交的X轴向、Y轴向、Z轴向,所述空间多向输送装置包括:/n机座(100);/n第一移动座(200),设置于机座(100);/n第二移动座(300),设置于第一移动座(200);/n导向系统,包括第一导向机构和第二导向机构,所述第一导向机构连接于机座(100)与第二移动座(300)之间,所述第二导向机构连接于第一移动座(200)与第二移动座(300)之间;/n动力驱动机构,用于驱动所述第一移动座(200)相对于所述机座(100)在X轴向上移动,使得所述第一移动座(200)通过导向系统带动所述第二移动座(300)相对于所述第一移动座(200)实现至少在Y轴向、Z轴向中的一个方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种空间多向输送装置,其特征在于:所述空间多向输送装置具有相互正交的X轴向、Y轴向、Z轴向,所述空间多向输送装置包括:
机座(100);
第一移动座(200),设置于机座(100);
第二移动座(300),设置于第一移动座(200);
导向系统,包括第一导向机构和第二导向机构,所述第一导向机构连接于机座(100)与第二移动座(300)之间,所述第二导向机构连接于第一移动座(200)与第二移动座(300)之间;
动力驱动机构,用于驱动所述第一移动座(200)相对于所述机座(100)在X轴向上移动,使得所述第一移动座(200)通过导向系统带动所述第二移动座(300)相对于所述第一移动座(200)实现至少在Y轴向、Z轴向中的一个方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种空间多向输送装置,其特征在于:
所述第一导向机构包括第一导向体(400),在Z轴向的投影上所述第一导向体(400)沿X轴向倾斜固定于机座(100)上,所述第二移动座(300)通过第一滑块体(410)与第一导向体(400)滑动配合;所述第二移动座(300)通过第二导向机构安装于第一移动座(200)上,使得所述第二移动座(300)可相对于所述第一移动座(200)在Y轴向上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种空间多向输送装置,其特征在于:
所述第一导向机构包括第二导向体(500),在Y轴向的投影上所述第二导向体(500)沿X轴向倾斜固定于机座(100)上,所述第二移动座(300)通过第二滑块体(510)与第二导向体(500)滑动配合,所述第二移动座(300)通过第二导向机构安装于第一移动座(200)上,使得所述第二移动座(300)可相对于所述第一移动座(200)在Z轴向上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种空间多向输送装置,其特征在于:
所述第一导向机构包括第一导向体(400)、第二导向体(500),在Z轴向的投影上所述第一导向体(400)沿X轴向倾斜固定于机座(100)上,在Y轴向的投影上所述第二导向体(500)沿X轴向倾斜固定于机座(100)上;
所述第二导向机构包括第三移动座(600);
所述第三移动座(600)设置于第一移动座(200)上,所述第三移动座(600)可相对于所述第一移动座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾穗江,黄良海,李亚明,
申请(专利权)人:广东万家乐燃气具有限公司,广东万家乐厨房科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。