一种无线远传式货物取送一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无线远传式货物取送一体机，还包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，第二从动臂用于对杆件原料切断的剪切机构；第一从动臂另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，隔板朝所述主传送板传送面的一侧端面为楔形面。本实用新型专利技术在货物抓取时自动化程度高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种无线远传式货物取送一体机
本技术涉及一种无线控制货物取送设备，更具体地说，涉及一种无线远传式货物取送一体机。
技术介绍
在工业生产中，物流运输是一个不可或缺的工序环节，其所涉及到的货物类型成千上万，遇到的整理、入库运输等问题是每个物流行业的技术从业者都必须经常解决的问题。在实践中，需要将杆件原料切断成筒状的货物后运走，通常是先切断后将筒状货物通过一个弧形的出货槽将所有筒状货物卸下，令其自由滚落，然后进行人工收集，集中码放，这种操作，设备配套非常简单，但是人工成本过高，且效率低下，而筒状货物在滚落时还有砸到人的风险。无线控制是当今自动化工业生产中运用较为成熟的一项技术，很多设备均可以通过无线控制来优化其性能，但是，要利用好这些信息控制技术，硬件设备必须也要跟上研发脚步，因此，如何基于目前的工艺需求设计一种高效可靠的货物取送设备十分必要。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种无线远传式货物取送一体机，解决了现有技术中货物的抓取转运人工干预强度过大，效率过低的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种无线远传式货物取送一体机，包括机架，还包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，其中，第一从动臂位于驱动臂的左侧，第二从动臂位于驱动臂的右侧并连接一个剪切机构；所述第一从动臂，其另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，主传送板倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物滚入主传送板后能自然地朝所述挡板一侧滚动，且所述主传送板用于轴向传送筒状货物的表面由传送面和主承夹面构成，该筒状货物通过一个推动机构轴向推动，所述传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂的表面平行且二者均为平面；在所述第一从动臂上还铰接有隔板，所述隔板正对所述主传送板的一侧开设有两个矩形状的缺口，两缺口分别供两主传送板的侧面伸入且该侧面铰接于缺口内，以使得隔板同时与两主传送板铰接连接并使得驱动臂、第一从动臂和第一连杆所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，并且，所述隔板朝所述主传送板传送面的一侧端面为楔形面。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：采用一根驱动齿条通过一系列的连杆机构及其各自驱动的执行机构，因此，利用现有的任意一种无线控制设备参与驱动齿条的控制便可控制全局，同时，更重要的是，还实现了筒状货物的杆状原料的下料和精切后的多节筒状货物的一次性自动抓取、夹紧，整个无线远传式货物取送一体机类似于一台具有双手的简易机器人，一手进行毛坯下料，另一手进行筒状货物的自动集中接收、抓取夹紧，大大降低人工干预，劳动强度小，效率极高，安全可靠，具有很强的适应性，为使用者快捷对接外部设备进行整套工艺的生产管理提供了一种高效的选择。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一种实施例的主视图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为图2中的B-B剖视图；图4为主传送板与隔板之间的立体连接结构示意图；图5为驱动齿条与另一楔块间的连接结构示意图；图6为两楔块之间接触配合驱动筒状货物进行传送时的俯视图；图7为图6中的C-C剖视图；图8为图3中隔板的缺口侧壁呈圆弧凸起时的结构示意图。其中，机架1、驱动齿条2、齿轮3、转轴4、驱动臂5、挡板501、第一从动臂6、第一连杆7、出货槽8、主传送板9、隔板10、第二从动臂11、滑块12、第二连杆13、推板14、主动件15、从动件16、切刀17、延伸板19、推动杆21、另一楔块22、其中一楔块23、安装板24、第一弹簧25、筒状货物26、第一铰接轴27。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：本实施例记载了一种无线远传式货物取送一体机，参阅图1，首先，其包括机架1，机架1用于安置本机器设备的相应的零部件，作为主体支撑载体，例如可以包含工业自动化控制中的一些本领域技术人员熟知但是本实施例并未完全提及的一些通信控制器件，例如，驱动齿条2与液压杆相连，液压杆与无线控制器相连，以实现无线传输控制，其实，就无线传输控制而言，现有技术中已经运用相当普遍，本领域技术员可以适应性选取，例如，驱动用的液压缸的自动控制可以采用公开号为CN209638142U，专利名称为一种无线自动控制伸缩的复合液压缸，来实现相应的无线控制。关键地，本无线远传式货物取送一体机还包括驱动齿条2和与驱动齿条2啮合的齿轮3，齿轮3的转轴4固接驱动臂5的底端，使得驱动齿条2来回直线运动时所述驱动臂5在与齿轮3端面平行的平面内往复摆动，驱动臂5的上部连接有一块挡板501，如图2所示，以使得驱动臂5整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构，具体加工时可以在一根杆件上段部分焊接固定一块大的矩形钢板即可。继续参阅图1，本实施例的上述驱动臂5的顶端同时铰接有第一从动臂6的一端和第二从动臂11的一端，其中，第一从动臂6位于驱动臂5的左侧，第二从动臂11位于驱动臂5的右侧，亦即驱动臂5的摆动或者说一定角度范围内的转动将同时带动第一从动臂6和第二从动臂11作相应运动。具体地，对于上述第一从动臂6的连接附件情况为：其另一端与第一连杆7的一端铰接，第一连杆7的另一端与所述机架1铰接。在所述驱动臂5靠其挡板501所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板9，主传送板9倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物26滚入主传送板9后能自然地朝所述挡板501一侧滚动，这也是该主传送板9的主要作用之一，便是在筒状货物26从外部的出货槽8滚出后，用于接住滚出的筒状货物26，筒状货物26滚出出货槽8后会平铺在主传送板9上，按图1所在位置货物是从左至右有序地滚落到主传送板9上。同时，如图2所示，所述主传送板9用于传送筒状货物26的表面由传送面和主承夹面构成，传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板9的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂6的表面平行且二者均为平面。该结构设计是为了体现主传送板9的主要作用之二，亦即，为筒状货物26在主传送板9上铺好后需要被朝自身轴向继续推进，进而将平铺好的筒状货物26轴向推至上述主承夹面上。为了便于将筒状货物26彼此分流移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无线远传式货物取送一体机，包括机架，其特征在于：还包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，其中，第一从动臂位于驱动臂的左侧，第二从动臂位于驱动臂的右侧并连接一个用于对杆件原料切断的剪切机构；/n所述第一从动臂，其另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，主传送板倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物滚入主传送板后能自然地朝所述挡板一侧滚动，且所述主传送板用于轴向传送筒状货物的表面由传送面和主承夹面构成，该筒状货物通过一个推动机构轴向推动，所述传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂的表面平行且二者均为平面；在所述第一从动臂上还铰接有隔板，所述隔板正对所述主传送板的一侧开设有两个矩形状的缺口，两缺口分别供两主传送板的侧面伸入且该侧面铰接于缺口内，以使得隔板同时与两主传送板铰接连接并使得驱动臂、第一从动臂和第一连杆所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，并且，所述隔板朝所述主传送板传送面的一侧端面为楔形面。/n...

【技术特征摘要】
1.无线远传式货物取送一体机，包括机架，其特征在于：还包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，其中，第一从动臂位于驱动臂的左侧，第二从动臂位于驱动臂的右侧并连接一个用于对杆件原料切断的剪切机构；
所述第一从动臂，其另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，主传送板倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物滚入主传送板后能自然地朝所述挡板一侧滚动，且所述主传送板用于轴向传送筒状货物的表面由传送面和主承夹面构成，该筒状货物通过一个推动机构轴向推动，所述传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂的表面平行且二者均为平面；在所述第一从动臂上还铰接有隔板，所述隔板正对所述主传送板的一侧开设有两个矩形状的缺口，两缺口分别供两主传送板的侧面伸入且该侧面铰接于缺口内，以使得隔板同时与两主传送板铰接连接并使得驱动臂、第一从动臂和第一连杆所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，并且，所述隔板朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：高小梅，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50