一种实训教学用移动电源专用运载设备制造技术

本实用新型专利技术涉及实训教学用移动电源专用运载设备，包括AGV小车、立柱、支撑架、运载板、推料机构以及挡料板组件。沿着由上至下方向，挡料板组件、运载板、支撑架、立柱依序进行连接，且整体固定于AGV小车上。挡料板组件包括有左挡料板、右挡料板。左挡料板、右挡料板均固定于运载板的上平面上，且间隔设定距离以形成一推料通道。推料机构与支撑架相固定，且布置于运载板的正下方，以推动移动电源沿着推料通道进行滑动。通过采用上述技术方案进行设置，在无须进行人工干预的前提下即可将移动电源快速地转运到位。另外，左挡料板、右挡料板的存在有效地实现了对移动电源的可靠限位，从而有效地提高了移动电源在转运进程的平稳性、安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种实训教学用移动电源专用运载设备
本技术涉及实训教学设备制造
，尤其是一种实训教学用移动电源专用运载设备。
技术介绍
随着自动化的发展，需要更多的自动化专业人才，但是目前自动化的专业人才的培养缺少相关的实训设备，导致学生的实际操作水平较弱，进入企业后仍然需要经过长时间的培训才能胜任工作。为了便于学生充分自动化组装生产线的运行原理，提高其动手能力，部分职业院校机械专业中引入移动电源制造作为施教对象。在移动电源进行组装的示教过程中，需要借助于运转设备将移动电源半成品或移动电源成品在不同工位之间进行转运。然而，在现有技术中，移动电源通常需要教员借助于人力小车进行转运，从而导致示教效果达不到预期，且学生的动手意愿较弱，进而影响实际教学效果。另外，截止到本技术方案申请日，未检索到实训教学用移动电源专用运载设备的有关
技术实现思路
。因而，亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
故，本技术设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致实训教学用移动电源专用运载设备的出现。为了解决上述技术问题，本技术涉及了一种实训教学用移动电源专用运载设备，其包括AGV小车、立柱、支撑架、运载板、推料机构以及挡料板组件。沿着由上至下方向，挡料板组件、运载板、支撑架、立柱依序进行连接，且整体固定于AGV小车上。挡料板组件包括有左挡料板、右挡料板。左挡料板、右挡料板均固定于运载板的上平面上，且间隔设定距离以形成一推料通道。推料机构与支撑架相固定，且布置于运载板的正下方，以推动移动电源沿着推料通道进行滑动。作为本技术技术方案的进一步改进，推料机构包括有旋转电机、滚珠丝杆型直线模组、传力件以及推料块。正对应于推料通道，在运载板上开设有沿着前后方向进行延伸的条形避让缺口。滚珠丝杆型直线模组由旋转电机进行驱动，且可拆卸地固定于支撑架上。传力件和推料块固定为一体，整体穿过条形避让缺口，且在滚珠丝杆型直线模组的驱动力作用下沿着前后方向进行位移运动。作为本技术技术方案的更进一步改进，推料机构还包括安装支架、前位微型光电开关、中位微型光电开关以及后位微型光电开关。安装支架平行于滚珠丝杆型直线模组进行布置，且固定于支撑架上。前位微型光电开关、中位微型光电开关、后位微型光电开关均固定于安装支架上，且沿着前后方向进行线性阵列。由传力件向外延伸出有相互错位的第一感应臂、第二感应臂。第一感应臂与前位微型光电开关、后位微型光电开关相适配。而第二感应臂与中位微型光电开关相适配。作为本技术技术方案的更进一步改进，推料块借助于第一螺钉实现与传力件的可拆卸固定，相对应地，在传力件开设有与上述第一螺钉相适配的第一联接通孔。第一联接通孔为沿着上下方向进行延伸的长条腰形孔。作为本技术技术方案的进一步改进，左挡料板为折弯钣金件，其依序由左固定段、左竖立段以及左外敞倾斜段连接而成。右挡料板为折弯钣金件，其依序由右固定段、右竖立段以及右外敞倾斜段连接而成。作为本技术技术方案的更进一步改进，左固定段借助于第二螺钉实现与运载板的可拆卸固定，相对应地，在左固定段开设有与上述第二螺钉相适配的第二联接通孔。右固定段借助于第三螺钉实现与运载板的可拆卸固定，相对应地，在右固定段开设有与上述第三螺钉相适配的第三联接通孔。第二联接通孔、第三联接通孔均为沿着左右方向进行延伸的长条腰形孔。已知，AGV小车上装备有自动导向系统，其在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，以将物料从起始点运送到目的地。在本技术所公开的实训教学用移动电源专用运载设备即借用于AGV小车的这一特性，从而在无须进行人工干预的前提下即可将移动电源快速地转运到位。另外，在实际实训教学中，移动电源由机械手逐块置放于推料通道内，且左挡料板、右挡料板的存在有效地实现了对移动电源的可靠限位，从而有效地提高了移动电源在转运进程的平稳性、安全性。且当需执行移动电源的卸料操作时，推料机构沿着推料通道推出一个移动电源长度的距离，即实现了最外部移动电源的卸料，当执行另外移动电源的卸料操作时重复上次动作即可，方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中实训教学用移动电源专用运载设备的立体示意图。图2是图1的俯视图(旋转90°)。图3是图2的A-A剖视图。图4是图1的正视图。图5是图4的I局部放大图。图6是图1的右视图。图7是图6的II局部放大图。图8是本技术中实训教学用移动电源专用运载设备的立体示意图(隐去运载板和挡料板组件后)。图9是本技术实训教学用移动电源专用运载设备中传力件的立体示意图。图10是本技术实训教学用移动电源专用运载设备中左挡料板的立体示意图。图11是本技术实训教学用移动电源专用运载设备中右挡料板的立体示意图。1-AGV小车；2-立柱；3-支撑架；4-运载板；41-条形避让缺口；5-推料机构；51-旋转电机；52-滚珠丝杆型直线模组；53-传力件；531-第一感应臂；532-第二感应臂；533-第一联接通孔；54-推料块；55-安装支架；56-前位微型光电开关；57-中位微型光电开关；58-后位微型光电开关；6-挡料板组件；61-左挡料板；611-左固定段；6111-第二联接通孔；612-左竖立段；613-左外敞倾斜段；62-右挡料板；621-右固定段；6211-第三联接通孔；622-右竖立段；623-右外敞倾斜段；7-推料通道。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明，图1示出了本技术中实训教学用移动电源专用运载设备的立体示意图，可知，其主要由AGV小车1、立柱2、支撑架3、运载板4、推料机构5以及挡料板组件6等几部分构成。其中，沿着由上至下方向，挡料板组件6、运载板4、支撑架3、立柱2依序进行连接，且整体固定于AGV小车1上，由AGV小车1进行拖行。挡料板组件6包括有左挡料板61、右挡料板62。左挡料板61、右挡料板62均固定于运载板4的上平面上，且间隔设定距离以形成一供移动电源通过的推料通道7。推料机构5与支撑架3相固定，且布置于运载板4的正下方，以推动移动电源沿着推料通道7进行滑动。根据公知常识，AGV小车1上均装备有自动导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实训教学用移动电源专用运载设备，其特征在于，包括AGV小车、立柱、支撑架、运载板、推料机构以及挡料板组件；沿着由上至下方向，所述挡料板组件、所述运载板、所述支撑架、所述立柱依序进行连接，且整体固定于所述AGV小车上；所述挡料板组件包括有左挡料板、右挡料板；所述左挡料板、所述右挡料板均固定于所述运载板的上平面上，且间隔设定距离以形成一推料通道；所述推料机构与所述支撑架相固定，且布置于所述运载板的正下方，以推动移动电源沿着所述推料通道进行滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种实训教学用移动电源专用运载设备，其特征在于，包括AGV小车、立柱、支撑架、运载板、推料机构以及挡料板组件；沿着由上至下方向，所述挡料板组件、所述运载板、所述支撑架、所述立柱依序进行连接，且整体固定于所述AGV小车上；所述挡料板组件包括有左挡料板、右挡料板；所述左挡料板、所述右挡料板均固定于所述运载板的上平面上，且间隔设定距离以形成一推料通道；所述推料机构与所述支撑架相固定，且布置于所述运载板的正下方，以推动移动电源沿着所述推料通道进行滑动。


2.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源专用运载设备，其特征在于，所述推料机构包括有旋转电机、滚珠丝杆型直线模组、传力件以及推料块；正对应于所述推料通道，在所述运载板上开设有沿着前后方向进行延伸的条形避让缺口；所述滚珠丝杆型直线模组由所述旋转电机进行驱动，且可拆卸地固定于所述支撑架上；所述传力件和所述推料块固定为一体，整体穿过所述条形避让缺口，且在所述滚珠丝杆型直线模组的驱动力作用下沿着前后方向进行位移运动。


3.根据权利要求2所述的实训教学用移动电源专用运载设备，其特征在于，所述推料机构还包括安装支架、前位微型光电开关、中位微型光电开关以及后位微型光电开关；所述安装支架平行于所述滚珠丝杆型直线模组进行布置，且固定于所述支撑架上；所述前位微型光电开关、所述中位微...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，梁开双，杨建，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32