本实用新型专利技术公开一种大型变压器自行走装置，包括行走轮组、液压驱动系统、控制柜和从动行走机构，行走轮组包括多个行走轮机构，行走轮机构均分布安装在变压器底部，行走轮机构为变压器的动力和载体，液压驱动系统与控制柜集成在从动行走机构上，从动行走机构通过硬性连接挂接于变压器上，液压驱动系统一端与行走轮机构传动连接，通过行走轮组并配备相应的液压系统，实现了大型变压器的在轨自行走移位，消除了绞索牵引移位方式存在的诸多问题，现场不需要设置地锚，运送过程连贯、快速，可将十几天的转运时间缩短至一天，并且行走平稳、安全、可靠，大大提高了作业效率，缩短了工程施工周期或停产检修周期，带来的经济效益和社会效益极其可观。
【技术实现步骤摘要】
一种大型变压器自行走装置
本技术涉及作业运输领域，具体涉及一种水电站大型变压器在轨运输时的自行走装置。
技术介绍
随着水电行业的快速发展，水电机组的规模越来越大，电站主变压器的质量越来越重、体积越来越庞大，由于缺乏有效的转运手段，变压器的安装就位和离位检修一直是非常棘手的大问题。常规的移运方法是通过绞索系统分步牵引，中途需设置很多个地锚，由于运输路途较长，移运作业不得不分成很多段来实施，缺乏连贯性，同时绞索牵引对变压器的牵引力难以正确分配和控制，移运过程中经常出现跑偏、啃轨、爬轨等现象，存在极大的危险性，遇到问题后的处理难度又很大，因此整个移运过程速度极其缓慢，往往一台变压器的移运需要数天甚至十几天时间，严重制约了工期，特别是中途大修时，由于长时间在途运输，导致机组长期停运，对企业经济效益和社会效益的不利影响很大。
技术实现思路
本技术的目的在于消除现有技术的不足，填补变压器运送技术的空白，提供一种速度更快，效率更高，使用方便，对场地无特殊要求，安全性和可靠性更好的大型变压器自行走装置。为了解决上述问题，本技术提供了一种大型变压器自行走装置，包括行走轮组、液压驱动系统、控制柜和从动行走机构，所述行走轮组包括多个行走轮机构，所述行走轮机构均分布安装在变压器底部，所述行走轮机构为变压器的动力和载体，其承载变压器在室外轨道或室内轨道上行走；所述液压驱动系统与控制柜集成在从动行走机构上，所述从动行走机构通过硬性连接挂接于变压器上，所述液压驱动系统一端与行走轮机构传动连接。作为优选地，所述行走轮机构由驱动液压马达、主动轮、从动轮、轮组支座、倾动支座、正压千斤顶组件和倾动回转轴，所述主动轮、从动轮分别设于轮组支座两端，所述液压马达装配在主动轮上，所述液压马达一端分别设有进油接头、回油接头，所述液压马达通过进油接头、回油接头与液压驱动系统相连接，所述倾动支座通过倾动回转轴装配在轮组支座上，所述轮组支座与倾动支座间围绕倾动回转轴在垂直面做角度的倾动动作，所述倾动支座顶部设有法兰，所述法兰呈圆形结构，所述行走轮机构通过倾动支座顶部的法兰用螺栓固定在变压器底板上，所述正压千斤顶组件安装在轮组支座与倾动支座的法兰之间。作为优选地，所述正压千斤顶组件包括正压千斤顶本体、自润滑耐磨块、顶帽和快速接头，所述正压千斤顶本体的底部固定在轮组支座上，所述正压千斤顶本体顶端设有顶帽，所述顶帽顶紧在法兰底面的自润滑耐磨块上，所述正压千斤顶本体侧端安装有快速接头，所述正压千斤顶本体通过快速接头与液压驱动系统相连接。作为优选地，所述行走轮机构分为左右两列，每列由两个以上的行走轮机构组成，所述两列轮组承载着变压器在两条轨道组成的室外轨道或室内轨道上行走。作为优选地，所述液压驱动系统包括一级高压泵站、二级高压泵站、超高压泵站，所述一级高压泵站、二级高压泵站分别通过高压油管与左右两组行走轮机构的液压马达的进油接头、回油接头相连接从而为液压马达提供动力，所述超高压泵站通过高压油管与正压千斤顶组件的快速接头相连接从而为正压千斤顶组件提供动力，所述高压油管上均安装有液压阀块。作为优选地，所述控制柜内集成有PLC系统，所述PLC系统的面板上设有人机对话的触摸屏和手动按钮，所述PLC系统分别与驱动液压马达上的旋转编码器以及液压阀块电性连接。作为优选地，所述从动行走机构为集成轨道小车，所述从动行走机构前端设有连接耳座，所述从动行走机构上端设有收纳箱。采用上述结构，其有益效果在于：本技术通过对大型变压器加装行走轮组，并配备相应的液压系统，实现了大型变压器的在轨自行走移位，消除了绞索牵引移位方式存在的诸多问题，现场不需要设置地锚，除了运输轨道以外对场地没有任何要求，运送过程连贯、快速，可将十几天的转运时间缩短至一天，并且行走平稳、安全、可靠，大大提高了作业效率，缩短了工程施工周期或停产检修周期，带来的经济效益和社会效益极其可观。本技术行走轮组为多个行走轮机构的组合，均布安装在变压器底部，作为变压器在轨行走的动力和载体；所述液压系统是行走轮组的液压动力源，驱动行走轮机构行走，由于室外运输轨道多为双轨，行走轮组相应分为左右两列，每列轮组由相同数量的行走轮机构组成，以保持变压器载荷均匀分布、行走平稳，所述液压系统由两套高压泵站和一套超高压泵站组成，所述高压泵站为行走轮机构的液压马达提供动力，每套泵站供应一列轮组；所述超高压泵站为行走轮机构的正压千斤顶提供压力油；所述行走轮机构通过倾动支座顶部的法兰用螺栓固定在变压器底板上，所述正压千斤顶组件安装在轮组支座与倾动支座的法兰之间，倾动支座的作用是为了解决轨面高低不平带来的不利影响，实际应用中，移位距离较远，轨道长，轨道节数多，同一条轨道前后及两条轨道轨面间存在高低错落的现象，并且变压器室内安装轨道与室外运输轨道“十”字形变轨处，都有一截断口，作业时需要在断口处放置专用工装，但即使如此也避免不了局部的高低不平，变压器室内轨道多在三条以上，室外轨道至少有三个以上的断口，而水电站变压器数量众多，每台变压器室外都存在同样的情况，行走轮经过断口时，极易出现主动轮脱空的情况。在行走轮机构上设置倾动支座后，轮组支座可以自由地围绕倾动轴在垂直面上作一定角度的转动，有效地保证了主动轮和从动轮同时接触轨面，防止主动轮脱空，一方面可稳定推进力，防止行走过程出现顿挫现象，另一方面也能有效维持变压器载荷的相对均布。本技术所述正压千斤顶组件包括正压千斤顶本体、自润滑耐磨块、顶帽和快速接头，所述正压千斤顶本体的底部固定在轮组支座上，所述正压千斤顶本体顶端设有顶帽，所述顶帽顶紧在法兰底面的自润滑耐磨块上，所述正压千斤顶本体侧端安装有快速接头，所述正压千斤顶本体通过快速接头与液压驱动系统相连接，在行走轮机构内设置了正压千斤顶组件，正压千斤顶组件能够进一步的为彻底消除主动轮脱空带来的不利影响，正压千斤顶为小型超高压单作用液压千斤顶，其体积很小，安装在行走轮机构支座偏向主动轮一侧，千斤顶底部固定在轮组支座内，顶帽抵紧倾动支座法兰的底面，安装法兰固定在变压器底部，处于相对静止状态，而轮组支座可围绕倾动轴做相对倾动，在正压千斤顶恒定张力的作用下，轮组支座迫使主动轮贴合轨面，正压千斤顶始终保持着恒压，当主动轮瞬时走低时，压力未及下降，便得到超高压油路补充，使主动轮与轨面始终保持着恒定的贴合力，从而保证轮组的驱动力基本不发生变化，同时为保证行走轮组倾动灵活，在倾动支座法兰底面与正压千斤顶顶帽接触处装配有自润滑耐磨块，可以有效地降低摩擦系数，确保千斤顶顶帽在倾动支座法兰底面自由滑移。附图说明图1为本技术所述自行走装置驱动变压器行走正视图。图2为本技术所述自行走装置驱动变压器行走轴测图。图3为本技术所述行走轮机构结构图。图4为本技术所述正压千斤顶组件安装自润滑耐磨块结构示意图。图5为本技术所述正压千斤顶组件结构图。图6为本技术所述从动行走机构的结构示意图。图中：1-行走轮机构；101-驱动液压马达；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型变压器自行走装置，其特征在于：包括行走轮组、液压驱动系统（2）、控制柜（3）和从动行走机构（4），所述行走轮组包括多个行走轮机构（1），所述行走轮机构（1）均分布安装在变压器（5）底部，所述行走轮机构（1）为变压器（5）的动力和载体，其承载变压器（5）在室外轨道（6）或室内轨道（7）上行走；所述液压驱动系统（2）与控制柜（3）集成在从动行走机构（4）上，所述从动行走机构（4）通过硬性连接挂接于变压器（5）上，所述液压驱动系统（2）一端与行走轮机构（1）传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型变压器自行走装置，其特征在于：包括行走轮组、液压驱动系统（2）、控制柜（3）和从动行走机构（4），所述行走轮组包括多个行走轮机构（1），所述行走轮机构（1）均分布安装在变压器（5）底部，所述行走轮机构（1）为变压器（5）的动力和载体，其承载变压器（5）在室外轨道（6）或室内轨道（7）上行走；所述液压驱动系统（2）与控制柜（3）集成在从动行走机构（4）上，所述从动行走机构（4）通过硬性连接挂接于变压器（5）上，所述液压驱动系统（2）一端与行走轮机构（1）传动连接。
2.根据权利要求1所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述行走轮机构（1）由驱动液压马达（101）、主动轮（102）、从动轮（103）、轮组支座（104）、倾动支座（105）、正压千斤顶组件（106）和倾动回转轴（107），所述主动轮（102）、从动轮（103）分别设于轮组支座（104）两端，所述液压马达（101）装配在主动轮（102）上，所述液压马达（101）一端分别设有进油接头（109）、回油接头（110），所述液压马达（101）通过进油接头（109）、回油接头（110）与液压驱动系统（2）相连接，所述倾动支座（105）通过倾动回转轴（107）装配在轮组支座（104）上，所述轮组支座（104）与倾动支座（105）间围绕倾动回转轴（107）在垂直面做角度的倾动动作，所述倾动支座（105）顶部设有法兰（108），所述法兰（108）呈圆形结构，所述行走轮机构（1）通过倾动支座（105）顶部的法兰（108）用螺栓固定在变压器（5）底板上，所述正压千斤顶组件（106）安装在轮组支座（104）与倾动支座（105）的法兰（108）之间。
3.根据权利要求2所述的大型变压器自行走装置，其特征在于：所述正压千斤顶组件（106）包括正压千斤顶本体（106-1）、自润滑耐磨块（106-2）、顶帽（106-3）和快速接头（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志华，
申请(专利权)人：江苏凯恩特机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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