脚手架构件装箱系统技术方案

本实用新型专利技术为脚手架构件装箱系统，解决传统装置仅适用单一工件，机器人工作效率低的问题，包括机架、拨轮传动装置、输送机构、机器人和工件箱，拨轮传动装置有至少两并排的拨轮与驱动装置传动连接，拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合，缺口只允许一根工件进入，拨轮前端的机架上有定位装置，拨轮后端的输送机构上有导转轨，拨轮的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置，机器人在定位装置上获得工件送入工件箱。

【技术实现步骤摘要】
脚手架构件装箱系统
本技术与脚手架构件装箱装置有关，尤其与扣盘脚手架构件装箱装置有关。
技术介绍
传统脚手架是采用钢管加扣件的方式组成，扣件易损伤和丢失，造成的不安全隐患，而盘扣式脚手架分别由立杆、横杆、斜杆三类构件组成，三类构件全部在工厂内制成，一是最大限度防止了传统脚手架活动零配件易丢失、易损坏的问题，二是无任何活动锁紧件，最大限度地防止了传统脚手架活动锁紧件造成的不安全隐患。而盘扣式脚手架构件立杆中间有法兰盘、横杆、斜杆端部有活动锁件，三类构件在机架上码放不规范，常出现机器人不能识别构件的情况，造成机器人停工。另外，三类构件需要三种输送装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码放吊装方便、快捷、准确，机器人装箱效率高、装箱规范整齐的脚手架构件装箱系统。本技术的另一目的是提供一种适用工件范围广，调节方便的脚手架构件装箱系统。本技术是这样实现的：脚手架构件装箱系统，包括机架1、拨轮传动装置2、输送机构4、机器人5和工件箱，输送机构4有若干并排的导轨17，拨轮传动装置2有拨轮15与驱动装置传动连接，拨轮15位于相邻两导轨之间，拨轮的周边上至少有一个径向缺口与工件的外径配合，当一根工件进入缺口后，由于拨轮15的转动使缺口移动，其他工件不能进入该缺口，拨轮15前端的机架上有定位装置，拨轮15后端的输送机构4上有导轨17，拨轮15的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度将该工件送入定位装置，机器人5在定位装置上获得工件，将其送入工件箱内。拨轮传动装置2有至少两并排的拨轮15与驱动装置传动连接，拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合。输送机构4为顶升架，顶升架后端与顶升油缸18传动连接，顶升架前端与机架1铰连，顶升架的轴承座内装有拨轮轴14，拨轮轴上装有拨轮15，拨轮轴14一端有从动轮13与驱动装置的主动轮11传动连接。输送机构4上有调节装置3，调节装置3位于导轨17的一侧，由第1、2定位挡板24及其上固定连接的支撑铰板23构成，支撑铰板23通过定位销25与输送机构4上的支板19铰连。定位装置包括滑轨20，滑轨20位于机架1的前端，与导轨垂直，滑轨20上装有定位挡块22与定位油缸21轴向相对。滑轨20与输送机构4之间有工件承接板2与导轨17在同一平面上对接，承接板固定在机架1上。工件上的法兰盘、活动锁件位于相邻两导轨之间。本技术的优点如下：1、适用范围广，可通过调节装置3调节输送装置的宽度，以适应输送不同长度的工件。2、拨轮15从输送机构获得一工件，转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置，机器人在定位装置上精准获得工件，不会出现机器人无法定位工件而停顿的问题，机器人的工作效率大大提高。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为拨轮传动装置的主视图。图5为图4的俯视图。图6为顶升机构的主视图。图7为图6的俯视图。图8定位装置图。图9调节装置翻转示意装置图。图10调节装置主视图。图11为图10的左视图。图12为拨轮的工作示意图。图13为工件图。机架1、拨轮传动装置2、调节装置3、顶升机构4、机器人5、计数器6、工件箱7、电控箱8、工件9、减速机带电机10、主动轮11、传动带12、从动轮13、拨轮轴14、拨轮15、顶升架16、导轨17、顶升油缸18、导向装置支板19、滑轨20、定位油缸21、定位挡块22、支撑铰板23、导向挡板24、定位销25、立杆26、斜杆27、横杆28。具体实施方式脚手架构件装箱系统，包括机架1、拨轮传动装置2、输送机构4、机器人5和工件箱，拨轮传动装置2有两并排的拨轮15与驱动装置传动连接，拨轮15的周边上有两个对称布置的径向缺口，缺口只允许一根工件进入，当拨轮转动时带动进入缺口的工件沿轨道17滑移到预定位置。两个拨轮15的同相的缺口与工件的外径配合，拨轮15前端的机架上有定位装置，拨轮15后端的输送机构4上有导转轨17，拨轮15从输送机构获得一工件，转动一角度后沿到轨道17将工件送入定位装置，机器人5在定位装置上获得工件。所述输送机构4为顶升架，顶升架后端与顶升油缸18传动连接，顶升架前端与机架1铰连，顶升架的轴承座内装有拨轮轴14，拨轮轴上装有拨轮15，顶升架上有若干并列的导轨17，拨轮15位于相邻两导轨之间，拨轮轴14一端有从动轮13与驱动装置的主动轮11传动连接。输送机构4上有调节装置3，调节装置3位于导轨17的一侧，由第1、2定位挡板24及其上固定连接的支撑铰板23构成，支撑铰板23通过定位销25与输送机构4上的支板19铰连。定位装置包括滑轨20，滑轨20位于机架1的前端，与导轨垂直，滑轨20上装有挡块20与定位油缸21轴向相对。滑轨20与输送机构4之间有工件承接板与导轨在同一平面上对接，承接板固定在机架1上。工件上的法兰盘、活动锁件位于相邻两导轨之间。本技术为解决立杆26、横杆28、斜杆27三类构件装箱设计的装箱机，立杆26规格为0.5m~2.5m，横杆28规格为0.55m~1.75m，斜杆27规格为1.61m~2.04m，装箱机的工作流程：同规格工件用设备装入存料平台，通过顶升机构4顶升角度小于15度。调节装置3有三个调节位置，一个位置是两导向挡板24全部低于导轨17，适用于立杆，一个位置是第1导向挡板24高于导轨，第2导向挡板低于导轨17，适用于斜杆，一个位置是第1导向挡板24低于导轨，第2导向挡板高于导轨17，适用横杆。工件沿导轨滚动到拨轮15周边等侯，工件进入拨轮缺口拨动到预定工位后，通过定位装置的定位油缸将工件横向顶推到预定位置，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人自动抓取工件到工件箱7，同时计数器6进行计数处理。如图4、5所示：电机经减速机10减速后通过主动轮13经传动带11带动从动轮14转动，从而同时带动拨轮15转动，拨轮上有两个对称布置的缺口，缺口只允许一根工件进入，当拨轮转动时带动进入缺口的工件沿导轨17移到预定位置。如图6、图7所示：顶升油缸18顶升使顶升架16倾斜角度小于15度，将工件滚动到拨轮传动装置2上，工件被拨轮的缺口拨动到预定工位。图8定位装置图说明：工件经拨轮传动装置2将工件拨动到预定工位后，定位装置的定位油缸21将工件沿滑轨20顶推到预定位置定位挡块22处。图9调节装置翻转示意装置图说明：立杆中间有法兰盘、装入存料平台时用立杆法兰盘位于顶升机构导轨17导向，此时调节装置3将沿定位销25翻转。图10、图11调节装置图说明：横杆28、斜杆27端部有活动锁件装入存料平台时用高，调节装置3的导向挡板24定位，调节装置有两个位置，根据横杆、斜杆规格将调节装置翻转后锁定，调节装置3由支撑铰板23、导向挡板24组焊成。图12为拨轮的工作示意图说明：拨轮15拨动工件不同瞬间分解顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.脚手架构件装箱系统，其特征在于，包括机架（1）、拨轮传动装置（2）、输送机构（4）、机器人（5）和工件箱，输送机构（4）有若干并排的导轨（17），拨轮传动装置（2）有拨轮（15）与驱动装置传动连接，拨轮（15）位于相邻两导轨之间，拨轮的周边上至少有一个径向缺口与工件的外径配合，当一根工件进入缺口后，由于拨轮（15）的转动使缺口移动，其他工件不能进入该缺口，拨轮（15）前端的机架上有定位装置，拨轮（15）后端的工件位于导轨（17）上，拨轮（15）的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度将该工件送入定位装置，机器人（5）在定位装置上获得工件，将其送入工件箱内。/n

【技术特征摘要】
1.脚手架构件装箱系统，其特征在于，包括机架（1）、拨轮传动装置（2）、输送机构（4）、机器人（5）和工件箱，输送机构（4）有若干并排的导轨（17），拨轮传动装置（2）有拨轮（15）与驱动装置传动连接，拨轮（15）位于相邻两导轨之间，拨轮的周边上至少有一个径向缺口与工件的外径配合，当一根工件进入缺口后，由于拨轮（15）的转动使缺口移动，其他工件不能进入该缺口，拨轮（15）前端的机架上有定位装置，拨轮（15）后端的工件位于导轨（17）上，拨轮（15）的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度将该工件送入定位装置，机器人（5）在定位装置上获得工件，将其送入工件箱内。


2.根据权利要求1所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，拨轮传动装置（2）有至少两并排的拨轮（15）与驱动装置传动连接，拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合。


3.根据权利要求1或2所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，所述输送机构（4）为顶升架，顶升架后端与顶升油缸(18)传动连接，顶升架前端与机架（1）铰连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付尤东，张邦惠，周彤，
申请(专利权)人：付尤东，付竞，武乐平，
类型：新型
国别省市：四川;51