一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法技术

本发明专利技术公开了一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，利用RTK基站接收卫星导航报文，并将计算得到的定位差分校正数据发送到后台系统服务器，同时，利用定位终端接收对应的所述卫星导航报文，并通过NB‑IoT或者5G‑mMTC发送至所述后台系统服务器；由所述后台系统服务器根据接收到的数据进行差分计算，输出所述定位终端位置数据，将定位终端设备的计算负荷转移到后台系统服务器，且只需要接收和转发卫星导航报文，降低了定位终端的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法
本专利技术涉及卫星定位
，尤其涉及一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法。
技术介绍
卫星定位现有中国北斗、美国GPS、欧洲伽利略、俄罗斯格洛纳斯等，已被广泛应用。按定位方式，卫星定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，在卫星定位观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高。基于卫星的高精度定位都是采用相对定位，通过架设RTK基站，其目标定位终端在接收卫星发送到导航电文外，还要不断通过运营商的移动网络(如4G/5G)接收来自于RTK基站差分数据，然后完成差分计算得出精确的位置信息，再通过运营商网络将位置信息发送出去，定位终端既要接收大量差分数据，同时还需要完成计算，会导致终端的功耗大幅增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，降低终端的功耗。为实现上述目的，本专利技术提供了一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，包括以下步骤：利用RTK基站接收卫星导航报文并计算得到定位差分校正数据，通过通讯网络将差分校正数据发送到后台系统服务器；通过定位终端接收对应同区域卫星的卫星导航报文，并通过4G网络或5G网络将原始未计算的所述卫星导航报文传输至所述后台系统服务器；根据所述定位差分校正数据，对接收到的所述定位终端传输的所述卫星导航报文利用载波相位差分算法进行差分计算，输出所述定位终端位置的高精度定位数据。其中，利用RTK基站接收卫星导航报文并计算得到定位差分校正数据，通过通讯网络将差分校正数据发送到后台系统服务器，包括：利用RTK基站接收设定区域内的多个卫星发出的卫星导航报文，并在所述RTK基站内对所述卫星导航报文数据进行计算，同时将计算得到的定位差分校正数据通过4G网络或者有线TCP/IP网络发送至后台系统服务器。其中，通过定位终端接收对应同区域卫星的卫星导航报文，并通过4G网络或5G网络将原始未计算的所述卫星导航报文传输至所述后台系统服务器，包括：利用定位终端接收同区域多个所述卫星发出的对应的所述卫星导航报文，并按照接收到的多个所述卫星导航报文顺序，将所述卫星导航报文转发至所述后台系统服务器。其中，通过定位终端接收对应同区域卫星的卫星导航报文，并通过4G网络或5G网络将原始未计算的所述卫星导航报文传输至所述后台系统服务器，还包括：将所述卫星导航报文以NM0183标准数据格式，通过NB-IoT或者5G-mMTC发送至所述后台系统服务器。其中，根据所述定位差分校正数据，对接收到的所述定位终端传输的所述卫星导航报文利用载波相位差分算法进行差分计算，输出所述定位终端位置的高精度定位数据，包括：采用伪距定位计算算法和载波相位定位计算算法，根据接收的所述定位差分校正数据，对接收到的所述定位终端传输的所述导航报文进行差分计算。其中，根据所述定位差分校正数据，对接收到的所述定位终端传输的所述卫星导航报文利用载波相位差分算法进行差分计算，输出所述定位终端位置的高精度定位数据，还包括：根据所述定位终端向所述后台系统服务器发送多颗卫星接收到的的所有所述卫星导航报文，计算出所述定位终端的定位数据。本专利技术的一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，利用RTK基站接收卫星导航报文，并将计算得到的定位差分校正数据发送到后台系统服务器，同时，利用定位终端接收对应的所述卫星导航报文，并通过NB-IoT或者5G-mMTC发送至所述后台系统服务器；由所述后台系统服务器根据接收到的数据进行差分计算，输出所述定位终端位置数据，将定位终端设备的计算负荷转移到后台系统服务器，且只需要接收和转发卫星导航报文，降低了定位终端的功耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法的步骤示意图。图2是本专利技术提供的一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法的流程示意图。图3是本专利技术第二实施例提供的一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法的步骤示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1和图2，本专利技术第一实施例提供一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，包括以下步骤：S101、利用RTK基站接收卫星导航报文并计算得到定位差分校正数据，通过通讯网络将差分校正数据发送到后台系统服务器。具体的，利用RTK基站接收设定区域内的多个卫星发出的卫星导航报文，并在所述RTK基站内对所述卫星导航报文数据进行计算，同时将计算得到的定位差分校正数据发送至后台系统服务器，并且将所述定位差分校正数据以NM0183标准数据格式，通过线缆或者光纤的有线网络通信，或者wifi、5G或者4G等的无线通信进行传输，其中，所述定位差分校正数据报警伪距观测值、载波相位观测值和站点坐标。以GPS导航系统为例，GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这-距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR)：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的CIA码和军用的P(Y)码。CIA码频率1.023MHz，重复周期1毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天,码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n利用RTK基站接收卫星导航报文并计算得到定位差分校正数据，通过通讯网络将差分校正数据发送到后台系统服务器；/n通过定位终端接收对应同区域卫星的卫星导航报文，并通过4G网络或5G网络将原始未计算的所述卫星导航报文传输至所述后台系统服务器；/n根据所述定位差分校正数据，对接收到的所述定位终端传输的所述卫星导航报文利用载波相位差分算法进行差分计算，输出所述定位终端位置的高精度定位数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用RTK基站接收卫星导航报文并计算得到定位差分校正数据，通过通讯网络将差分校正数据发送到后台系统服务器；
通过定位终端接收对应同区域卫星的卫星导航报文，并通过4G网络或5G网络将原始未计算的所述卫星导航报文传输至所述后台系统服务器；
根据所述定位差分校正数据，对接收到的所述定位终端传输的所述卫星导航报文利用载波相位差分算法进行差分计算，输出所述定位终端位置的高精度定位数据。


2.如权利要求1所述的实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，其特征在于，利用RTK基站接收卫星导航报文并计算得到定位差分校正数据，通过通讯网络将差分校正数据发送到后台系统服务器，包括：
利用RTK基站接收设定区域内的多个卫星发出的卫星导航报文，并在所述RTK基站内对所述卫星导航报文数据进行计算，同时将计算得到的定位差分校正数据通过4G网络或者有线TCP/IP网络发送至后台系统服务器。


3.如权利要求2所述的实现基于卫星定位的终端设备低功耗工作的方法，其特征在于，通过定位终端接收对应同区域卫星的卫星导航报文，并通过4G网络或5G网络将原始未计算的所述卫星导航报文传输至所述后台系统服务器，包括：
利用定位终端接收同区域多个所述卫星发出的对应的所述卫星导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫锋，殷颖，
申请(专利权)人：江苏新塔物联网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32