一种可提高超声波测距精度的分段校准方法技术

本发明专利技术提供一种可提高超声波测距精度的分段校准方法，包括以下步骤：S1：向超声波测距仪器的单片机存入N个校准数据；所述校准数据包括实验测量值及其对应的实验实际值，所述测量值及其对应的实际值构成一个坐标值；S2：所述单片机将N个实验测量值按照大小进行排列，以排序中相邻的两个实验测量值所对应坐标值为基础形成一个校准函数，进而形成N‑1个校准函数；S3：所述单片机接收输入测量值根据该输入测量值选择对应的校准函数计算得出校准测量值。本发明专利技术中在于采用N个实验实际值及其对应实验测量值形成多个校准函数，在应用时，输入测量值选择对应适用范围的校准函数进行计算，使得最终测出的值更接近实际的值，进而使得仪器测量结果更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种可提高超声波测距精度的分段校准方法
本专利技术涉及一种可提高超声波测距精度的分段校准方法。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，超声波在各行业的应用范围越来越广。目前，生活中常见的超声波应用就是测距，例如泊车辅助系统、液位测量、身高测量、智能导盲系统、机器人小车等等。超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、在介质中传播的距离较远、与被测量物体不需要直接接触的优点，被用作于理想的测距工具。超声波模块的制作成本低，能够满足大多数测量场合的要求，但是在某些精密的测量场合中，需要达到毫米级的精度，超声波就显得有些吃力了。目前国内的超声波测距专用集成电路，难以在毫米级的测量中得到稳定结果。传统的超声波测距都是将测量结果进行软件滤波后，直接发送给单片机，没有进行校准处理，这样得出的结果往往误差大。
技术实现思路
为解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种可提高超声波测距精度的分段校准方法，包括以下步骤：S1：向超声波测距仪器的单片机存入N个校准数据；所述校准数据包括实验测量值及其对应的实验实际值，所述实验测量值及其对应的实验实际值构成一个坐标值(实验测量值，实验实际值)；S2：所述单片机将N个实验测量值按照大小进行排列，以排序中相邻的两个实验测量值所对应坐标值为基础形成一个校准函数，进而形成N-1个校准函数；校准函数：yi＝kixi+bi，xi∈[xi-1,xi+1)，其中，yi为校准测量值，xi为输入测量值,xi-1、xi+1为形成该函数所对应的两个实验测量值。>S3：所述单片机接收输入测量值根据该输入测量值选择对应的校准函数计算得出校准测量值。进一步地，所述校准函数为yi＝kixi+bi，xi∈[xi-1,xi+1)，其中，yi为校准测量值，xi为输入测量值,xi-1、xi+1为形成该函数所对应的两个实验测量值。有益效果：本专利技术中在于采用N个实验实际值及其对应实验测量值形成多个校准函数，在应用时，输入测量值选择对应适用范围的校准函数进行计算，使得最终测出的值更接近实际的值，进而使得仪器测量结果更准确。附图说明图1为本专利技术方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。见图1，一种可提高超声波测距精度的分段校准方法，包括以下步骤：S1：向超声波测距仪器的单片机存入N个校准数据；所述校准数据包括实验测量值及其对应的实验实际值，所述实验测量值及其对应的实验实际值构成一个坐标值；(实验测量值，实验实际值)；S2：所述单片机将N个实验测量值按照大小进行排列，以排序中相邻的两个实验测量值所对应坐标值为基础形成一个校准函数，进而形成N-1个校准函数；校准函数：yi＝kixi+bi，xi∈[xi-1,xi+1)，其中，yi为校准测量值，xi为输入测量值,xi-1、xi+1为形成该函数所对应的两个实验测量值；S3：所述单片机接收输入测量值根据该输入测量值选择对应的校准函数计算得出校准测量值。本专利技术中在于采用N个实验实际值及其对应实验测量值形成多个校准函数，在应用时，输入测量值选择对应适用范围的校准函数进行计算，使得最终测出的值更接近实际的值，测量结果更准确。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提高超声波测距精度的分段校准方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：向超声波测距仪器的单片机存入N个校准数据；所述校准数据包括实验测量值及其对应的实验实际值，所述测量值及其对应的实际值构成一个坐标值；/nS2：所述单片机将N个实验测量值按照大小进行排列，以排序中相邻的两个实验测量值所对应坐标值为基础形成一个校准函数，进而形成N-1个校准函数；/nS3：所述单片机接收输入测量值根据该输入测量值选择对应的校准函数计算得出校准测量值。/n

【技术特征摘要】
1.一种可提高超声波测距精度的分段校准方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：向超声波测距仪器的单片机存入N个校准数据；所述校准数据包括实验测量值及其对应的实验实际值，所述测量值及其对应的实际值构成一个坐标值；
S2：所述单片机将N个实验测量值按照大小进行排列，以排序中相邻的两个实验测量值所对应坐标值为基础形成一个校准函数，进而形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹰，
申请(专利权)人：深圳市双佳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44