一种自动打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打磨设备，包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件。本实用新型专利技术的自动打磨设备，其可对工件进行多角度加工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨设备
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动打磨设备。
技术介绍
目前，在进行产品加工(如玻璃屏幕等)，一般经过清洗、打磨、清洗等工艺，在进行打磨加工，以玻璃屏幕为例，需对其产品边沿轮廓进行加工，尤其是在进行曲屏加工时，需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工，以防止出现加工死角的情况。但是，现有的打磨设备自动化程度较低，且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动打磨设备，其可对工件进行多角度加工。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动打磨设备，包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件。优选的，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述第一驱动机构的动力输出端同步联接。优选的，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。优选的，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。优选的，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。优选的，所述第一驱动机构的动力输出端还设有夹取件。优选的，所述第二驱动机构包括第一电机、第二电机以及转座，所述转座固定于机体上，所述转座上可转动的安装有安装板以及所述第一电机，第一电机用于带动所述安装板绕Y轴转动；所述安装板上设有所述第二电机以及所述工件台；所述第二电机用于带动工件台绕Z轴转动。优选的，所述工件台的下方设有吸尘盘。优选的，上料机构包括上料架以及电动小车，所述上料架设于机体的一侧；所述上料架设有走道；所述电动小车用于运载工件行走至所述走道；走道的两侧均设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动机构；顶升板驱动机构用于带动顶升板沿走道的高度方向运动；所述顶升板用于在向上运动后顶升电动小车上的工件至上料架的顶端。优选的，所述第一驱动机构包括多轴机器人。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其工件可由上料机构输送，工件至转移至工件台上，打磨机构可在第一驱动机构的带动下沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，即前后、左右以及上下运动，以使打磨机构运动至工件台的工件上方，对工件台上的工件进行打磨，而工件在工件台的带动下绕Y轴方向或者Z轴转动，可对工件进行多角度加工，避免加工死角。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第一驱动机构、打磨头以及夹取件的装配结构示意图；图3为本技术的打磨架的结构示意图；图4为本技术的工件台的结构示意图；图5为本技术的上料机构的结构示意图。图中：10、机体；21、第一驱动机构；22、打磨头；23、夹取件；24、摄像头；25、吹风机构；30、工件台；40、吸尘盘；50、上料架；51、顶升板；52、顶升板驱动机构；60、刀库；70、第一电机；90、电动小车。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-5所示的一种自动打磨设备，包括机体10、打磨机构、工件台30、第一驱动机构21、第二驱动机构以及上料机构，在第一驱动机构21的带动下，打磨机构可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，即打磨机构前后、左右以及上下运动。与此同时，该第一驱动机构21还可带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动，即打磨机构可有三个方向的转动自由度。具体上述工件台30位于打磨机构的运动轨迹上，该工件台30可在上述第二驱动机构的带动下，绕Y轴转动，也可绕Z轴转动。上料机构可输送工件，输送的工件可经机械手转移至工件。在上述结构基础上，使用本技术的自动打磨设备时，以加工工件为玻璃屏幕为例，玻璃屏幕可由上料机构输送至机体10一侧，输送的工件可经机械手转移至工件台30上，通过第一驱动机构21带动打磨前后、左右运动，使打磨机构运动至工件台30的玻璃屏幕上，在打磨机构位于玻璃屏幕上方后，打磨机构可第一驱动机构21的带动下向下运动，靠近玻璃屏幕。具体第一驱动机构21可先左右运动，使打磨机构运动至玻璃屏幕的其中一个长边，对其长边进行打磨，而在进行打磨时，第一驱动机构21可带动打磨机构绕X轴转动，即可绕该长边进行转动，便可对该长边沿进行曲面的打磨加工。在加工过程中，第一驱动机构21可带动打磨机构往复前后移动，以对长边的不同段进行打磨。在其中一个长边打磨完后，第一驱动机构21可带动打磨机构向左或者向右运动，可使打磨机构运动至玻璃屏幕的另一长边进行加工打磨，重复上述动作。在玻璃屏幕的两个长边打磨完成后，第一驱动机构21可带动打磨机构前移至玻璃屏幕的其中一个宽边，打磨机构便可宽边进行打磨。而在打磨过程中，第一驱动机构21带动打磨机构绕Y轴转动，即可绕该宽度进行转动时，便可对该宽度沿进行曲面的打磨加工。在加工过程中，第一驱动机构21可带动打磨机构往复左右移动，以对宽边的不同段进行打磨。在其中一个宽边打磨完后，第一驱动机构21可带动打磨机构向后运动，可使打磨机构运动至玻璃屏幕的另一长边进行加工打磨，重复上述动作。当然，在长边以及宽边均打磨完成后，第一驱动机构21可带动打磨机构运动至玻璃屏幕的边角，进行边角的打磨，而第一驱动机构21带动打磨机构绕X轴、Y轴或者Z轴转动，便可对至边角进行多角度加工。此外，玻璃屏幕可在工件台30的带动下绕Y轴方向或者Z轴转动，玻璃屏幕便可可相对打磨机构的转动角度进行补偿，实现多角度加工，避免加工死角。在本实施例中，上述第一驱动机构21可由现有技术中的多轴机器人来实现，多轴机器人可预设产品需要打磨的数据，然后预设打磨路线路，自动化程度更高。优选的，上述打磨机构包括打磨架以及打磨头22，该打磨头22以可拆卸的方式安装于打磨架上，打磨架与第一驱动机构21的动力输出端同步联接，如此，第一驱动机构21带动打磨架运动，便可带动安装在打磨架上的打磨头22运动，而打磨头22以可拆卸的方式安装在打磨架上，因而可根据打磨的粗细程度更换打磨头22，打磨不同的工件。进一步的是，还可打磨架上设有吹风机构25，吹风机构25用于吹风至工件台30，如此，可通过将吹风机构25与外部的风机或者供气设备连通，在打磨的同时，吹风机构25对工件台30上进行吹风，不仅可以吹走打磨时产生的磨屑，防止磨屑粘在工件上影响打磨精度。此外，还可对打磨头22进行风冷。需要说明的是，该吹风机构25可选用为现有技术中的风枪来实现。进一步的是，还可在打磨架上设有摄像头24，摄像头24用于对工件台30上的工件进行拍摄并传送图像信号，如此，摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打磨设备，其特征在于，包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨设备，其特征在于，包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件。


2.如权利要求1所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述第一驱动机构的动力输出端同步联接。


3.如权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。


4.如权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。


5.如权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，李荣学，
申请(专利权)人：深圳多多智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44