一种开关的金属支架自动上料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的料道，装设在机架上并位于料道下方振动器，装设在机架上并位于料道出料口处的翻转分料装置，装设在机架上并位于料道出料口一侧的翻转装置，装设在机架上并位于翻转分料装置一侧的金属支架推送装置，装设在机架上并位于翻转装置一侧的移动装置，分别装设在移动装置上传动连接的取料装置和下压组装装置，以及装设在下压组装装置下方的金属支架导向块；所述料道的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置将金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，本实用新型专利技术具有组装效率高、组装质量高、稳定性高可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种开关的金属支架自动上料组装机构
本技术涉及开关的自动化组装领域，特别是涉及一种开关的金属支架自动上料组装机构。
技术介绍
如图1所示，现有的开关内部有金属支架部件，该金属支架上设置有折弯部11和插槽12，其中金属支架需要通过插槽12插入到开关的内部，其组装到开关内部的工艺通常都依靠人工作业，人工作业具有组装效率低、不良品多的缺点，不满足产品高效生产的需求，由于现有技术较难对该金属支架进行自动化上料，因此市场上也暂时没有相应的金属支架自动化组装设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种开关的金属支架自动上料组装机构，其解决现有技术中金属支架人工组装到开关内部所存在的组装效率低和不良品多的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的料道，装设在机架上并位于料道下方的振动器，装设在机架上并位于料道出料口处的用于对金属支架进行翻转错料的翻转分料装置，装设在机架上并位于料道出料口一侧的用于再次对金属支架进行翻转的翻转装置，装设在机架上并位于翻转分料装置一侧的用于将位于翻转分料装置上的金属支架推送到翻转装置内的金属支架推送装置，装设在机架上并位于翻转装置一侧的用于移送金属支架的移动装置，分别装设在移动装置上传动连接的取料装置和下压组装装置，以及装设在下压组装装置下方的金属支架导向块；所述料道的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置将所述金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，所述取料装置用于将位于翻转装置上并已翻转的金属支架进行夹取，所述下压组装装置包括装设在机架上的下压驱动装置，以及与下压驱动装置传动连接的压头，所述金属支架导向块上设置有与金属支架外形形状相适应的导向槽。优选的，所述料道的进料口处设置有第一传感器，所述第一传感器与振动盘信号连接。优选的，所述翻转分料装置包括装设在机架上并位于料道出料口处的第一旋转驱动装置，与第一旋转驱动装置传动连接的第一旋转块，装设在机架上并位于第一旋转块一侧的限位块，所述第一旋转块上设置有贯穿于本体并与料道的出料形状相同的金属支架容纳槽，所述第一旋转驱动装置驱动第一旋转块作旋转运动。优选的，所述翻转分料装置还包括装设在限位块上的用于检测金属支架容纳槽内是否有金属支架的第二传感器。优选的，所述第一旋转驱动装置为旋转气缸。优选的，所述翻转装置包括装设在机架上并位于料道出料口一侧的第二旋转驱动装置，与第二旋转驱动装置传动连接的第二旋转块，所述第二旋转块上设置有贯穿于本体并与金属支架的外形形状相适应的槽口，所述第二旋转驱动装置驱动第二旋转块作旋转运动，所述金属支架推送装置将位于翻转分料装置上的金属支架推送到槽口内。优选的，所述第二旋转驱动装置包括气缸和翻转块所述气缸的一端与机架相铰接，另一端与翻转块相铰接，所述翻转块与第二旋转块固定连接。优选的，所述金属支架推送装置包括装设在机架上并位于翻转分料装置一侧的推送气缸，与推送气缸传动连接的推块。优选的，所述移动装置为水平的直线模组。优选的，所述取料装置包括装设在移动装置上的升降气缸，与升降气缸传动连接的夹爪气缸安装块，装设在夹爪气缸安装块上的夹爪气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机架、振动盘、料道、振动器、翻转分料装置、翻转装置、金属支架推送装置、移动装置、取料装置、下压组装装置以及金属支架导向块，其中下压组装装置包括下压驱动装置和压头，金属支架导向块上设置有与金属支架外形形状相适应的导向槽；作业时，振动盘对金属支架进行自动化供料并将金属支架输送到料道内，然后通过振动器的振动，位于料道内的金属支架会不断沿着料道的出料口前进，其中料道的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，此形状的料道能够使金属支架的出料更加稳定可靠，待金属支架输送到料道出料口处时，翻转分料装置将金属支架进行翻转错料，因此该翻转分料装置一方面起到错料的作用，还起到了调整金属支架姿态的作用，便于后续取料装置对金属支架进行抓取，此时金属支架推送装置将位于翻转分料装置上并已翻转的金属支架推送到翻转装置内，然后翻转装置将金属支架进行翻转，此时翻转后的金属支架的插槽方向呈纵向设置，纵向设置的插槽便于后续下压组装装置将金属支架压入到开关的内部，取料装置又将位于翻转装置上并已翻转的金属支架进行夹取，移动装置将取料装置上的金属支架移送到金属支架导向块的正上方，此时取料装置松开金属支架，金属支架由于重力原因落到导向槽内，移动装置驱动取料装置回到翻转装置的正上方，此时下压组装装置恰好位于金属支架导向块的正上方，下压驱动装置驱动压头插进导向槽内并将金属支架沿着导向槽压紧到开关的内部，实现金属支架全自动上料组装的功能，其中导向槽能够保证金属支架的插槽能够准确地插进产品的内部，当然，在压头对金属支架进行下压组装的同时取料装置也会进行下一循环的取料作业，本技术具有组装效率高、组装质量高、稳定性高可靠性高的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中提供的金属支架的结构示意图；图2是本技术提供的一种开关的金属支架自动上料组装机构的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术提供的料道的正视图；图5是本技术提供的翻转分料装置的结构示意图；图6是本技术提供的金属支架推送装置和翻转装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2和图3所示，本技术提供了一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的振动盘1，与振动盘1出料口相连通的料道2，装设在机架上并位于料道2下方的振动器3，装设在机架上并位于料道2出料口处的用于对金属支架进行翻转错料的翻转分料装置4，装设在机架上并位于料道2出料口一侧的用于再次对金属支架进行翻转的翻转装置5，装设在机架上并位于翻转分料装置4一侧的用于将位于翻转分料装置4上的金属支架推送到翻转装置5内的金属支架推送装置6，装设在机架上并位于翻转装置5一侧的用于移送金属支架的移动装置7，分别装设在移动装置7上传动连接的取料装置8和下压组装装置9，以及装设在下压组装装置9下方的金属支架导向块10。其中料道2的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，翻转装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，其特征在于，还包括装设在机架一侧的振动盘(1)，与振动盘(1)出料口相连通的料道(2)，装设在机架上并位于料道(2)下方的振动器(3)，装设在机架上并位于料道(2)出料口处的用于对金属支架进行翻转错料的翻转分料装置(4)，装设在机架上并位于料道(2)出料口一侧的用于再次对金属支架进行翻转的翻转装置(5)，装设在机架上并位于翻转分料装置(4)一侧的用于将位于翻转分料装置(4)上的金属支架推送到翻转装置(5)内的金属支架推送装置(6)，装设在机架上并位于翻转装置(5)一侧的用于移送金属支架的移动装置(7)，分别装设在移动装置(7)上传动连接的取料装置(8)和下压组装装置(9)，以及装设在下压组装装置(9)下方的金属支架导向块(10)；/n所述料道(2)的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置(5)将所述金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，所述取料装置(8)用于将位于翻转装置(5)上并已翻转的金属支架进行夹取，所述下压组装装置(9)包括装设在机架上的下压驱动装置(91)，以及与下压驱动装置(91)传动连接的压头(92)，所述金属支架导向块(10)上设置有与金属支架外形形状相适应的导向槽(101)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，其特征在于，还包括装设在机架一侧的振动盘(1)，与振动盘(1)出料口相连通的料道(2)，装设在机架上并位于料道(2)下方的振动器(3)，装设在机架上并位于料道(2)出料口处的用于对金属支架进行翻转错料的翻转分料装置(4)，装设在机架上并位于料道(2)出料口一侧的用于再次对金属支架进行翻转的翻转装置(5)，装设在机架上并位于翻转分料装置(4)一侧的用于将位于翻转分料装置(4)上的金属支架推送到翻转装置(5)内的金属支架推送装置(6)，装设在机架上并位于翻转装置(5)一侧的用于移送金属支架的移动装置(7)，分别装设在移动装置(7)上传动连接的取料装置(8)和下压组装装置(9)，以及装设在下压组装装置(9)下方的金属支架导向块(10)；
所述料道(2)的出料形状与金属支架平躺的形状相适应，所述翻转装置(5)将所述金属支架翻转后金属支架的插槽的方向呈纵向设置，所述取料装置(8)用于将位于翻转装置(5)上并已翻转的金属支架进行夹取，所述下压组装装置(9)包括装设在机架上的下压驱动装置(91)，以及与下压驱动装置(91)传动连接的压头(92)，所述金属支架导向块(10)上设置有与金属支架外形形状相适应的导向槽(101)。


2.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述料道(2)的进料口处设置有第一传感器(21)，所述第一传感器(21)与振动盘(1)信号连接。


3.根据权利要求1所述的一种开关的金属支架自动上料组装机构，其特征在于，所述翻转分料装置(4)包括装设在机架上并位于料道(2)出料口处的第一旋转驱动装置(41)，与第一旋转驱动装置(41)传动连接的第一旋转块(42)，装设在机架上并位于第一旋转块(42)一侧的限位块(43)，所述第一旋转块(42)上设置有贯穿于本体并与料道(2)的出料形状相同的金属支架容纳槽(421)，所述第一旋转驱动装置(41)驱动第一旋转块(42)作旋转运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44