一种便于操作的筒仓清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于操作的筒仓清洁装置，主要解决现有技术中存在的现有人工清仓风险高效率低；清仓设备清仓不易进入筒内、工作不稳定、不能记录清仓情况的问题。该一种便于操作的筒仓清洁装置包括支撑臂，支撑臂侧壁沿其高度方向设有侧槽，侧槽内底部转动连接有伸缩机构；支撑臂上设有驱动其转动的转动机构和稳定机构；稳定机构包括设置在支撑臂顶部的液压绞盘机；液压绞盘机上盘绕有双头钢丝绳，两根钢丝绳分别通过滑轮与伸缩机构的侧壁和自由端固定连接。通过上述方案，本实用新型专利技术达到了风险低、稳定性高的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的筒仓清洁装置
本技术涉及筒仓清洁领域，具体地说，是涉及一种便于操作的筒仓清洁装置。
技术介绍
水泥工业历经一个世纪发展到今天，无论是生产工艺还是技术装备均已发生了巨大变化；尤其是近些年来新型干法水泥以其十分优越的先进性得到迅速发展，已经成为水泥工业先进生产力的代表。水泥库内水泥结块是水泥预先水化所造成的，而该水泥水化所需的水主要是粉磨时随混合材和石膏带入的，像在水泥颗粒之间起粘结作用的钙矾石、单硫型水化硫铝酸钙都会携带部分水分，尤其是石膏，它会在80℃以上失去大部分结晶水。现清库多采用人工清库，安全风险太高，且工作效率太低；对周边的环境污染严重，影响周边人民群众的生活质量与健康；也有少部分采用设备清仓，但较小仓筒设备不易进去其内；清仓设备工作不稳定，不能保证清仓效果；不能记录仓筒内的清洁情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于操作的筒仓清洁装置，以解决现有人工清仓风险高效率低；清仓设备清仓不易进入筒内、工作不稳定、不能记录清仓情况的问题。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种便于操作的筒仓清洁装置包括支撑臂，支撑臂侧壁沿其高度方向设有侧槽，侧槽内底部转动连接有伸缩机构；支撑臂上设有驱动其转动的转动机构和稳定机构；稳定机构包括设置在支撑臂顶部的液压绞盘机；液压绞盘机上盘绕有双头钢丝绳，两根钢丝绳分别通过滑轮与伸缩机构的侧壁和自由端固定连接。具体地，伸缩机构包括设置在侧槽内底部的液压缸；液压缸连接有伸缩杆，液压缸与侧槽底部铰接，液压缸与侧槽内底部通过弹性部件连接；两根钢丝绳分别与伸缩杆的自由端和首节伸缩杆顶部固定连接。具体地，伸缩杆的自由端固定连接有固定杆；固定杆上设有距离传感器，距离传感器的输出端连接有MCU单元，MCU单元连接有显示屏；MCU单元对应的信号输出端分别与液压绞盘机的信号输入端、转动机构的信号输入端、液压缸的信号输入端连接。具体地，支撑臂、固定杆中至少一个设有灯带；固定杆上设有摄像机，摄像机输出端与MCU单元的视频输入端连接。具体地，伸缩杆自由端连接有清洁机构；清洁机构包括与伸缩杆自由端连接的清洁壳，清洁壳内设有微型电机，其连接有位于清洁壳外的固定轴；环绕固定轴均匀设置有破碎锤，形成破碎环锤；朝向筒仓方向的清洁壳侧壁设有清洁刷；破碎环锤与清洁刷相互平行。具体地，转动机构为旋转马达。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术中收缩后伸缩机构位于侧槽内有效的减少了设备的体积，便于进入较小仓筒中，使其适用范围更广；使用时将具有液压绞盘机及转动机构的支撑臂端固定在仓筒外，支撑臂之下的部分伸入仓筒内，展开伸缩机构实施清洁用设备代替人工，避免了人工清库易出现的安全风险高，工作效率低级污染环境的问题；稳定机构使本技术在工作过程中更稳定，保障了清库工作的顺利进行。(2)本技术中将具有液压绞盘机及转动机构的支撑臂端固定在仓筒外，支撑臂之下的部分伸入仓筒内，展开伸缩机构实施清洁用设备代替人工，避免了人工清库易出现的安全风险高，工作效率低级污染环境的问题；稳定机构使本技术在工作过程中更稳定，保障了清库工作的顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A部分放大结构示意图。图3为图1中B部分放大结构示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-支撑臂，2-侧槽，3-液压绞盘机，4-双头钢丝绳，5-滑轮，6-液压缸，7-伸缩杆，8-弹性部件，9-首节伸缩杆，10-固定杆，11-距离传感器，12-MCU单元，13-显示屏，14-灯带，15-摄像机，16-清洁壳，17-微型电机，18-固定轴，19-破碎锤，20-清洁刷，21-旋转马达，22-固定台。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1至图3所示，一种便于操作的筒仓清洁装置包括支撑臂1，支撑臂1侧壁沿其高度方向设有侧槽2，侧槽2内底部转动连接有伸缩机构；支撑臂1上设有驱动其转动的转动机构和稳定机构；稳定机构包括设置在支撑臂1顶部的液压绞盘机3；液压绞盘机3上盘绕有双头钢丝绳4，两根钢丝绳分别通过滑轮5与伸缩机构的侧壁和自由端固定连接。收缩后伸缩机构位于侧槽2内有效的减少了设备的体积，便于进入较小仓筒中，使其适用范围更广；使用时将具有液压绞盘机3及转动机构的支撑臂1端固定在仓筒外，支撑臂1之下的部分伸入仓筒内，展开伸缩机构实施清洁用设备代替人工，避免了人工清库易出现的安全风险高，工作效率低级污染环境的问题；稳定机构使本技术在工作过程中更稳定，保障了清库工作的顺利进行。作为本技术较佳的实施例中，伸缩机构包括设置在侧槽2内底部的液压缸6；液压缸6连接有伸缩杆7，液压缸6与侧槽2底部铰接，液压缸6与侧槽2内底部通过弹性部件8连接；两根钢丝绳分别与伸缩杆7的自由端和首节伸缩杆9顶部固定连接；弹性部件8为弹簧或扭簧也可为其他具有相同功能的设备；伸缩机构随支撑臂1伸入仓筒内，液压绞盘上钢丝绳放松，液压缸6在弹性部件8及重力作用下处于水平位置，液压缸6工作控制伸缩杆7展开；也可选择其他伸缩杆7展开方式；侧槽2内设有固定台22用于支撑液压缸6保持其工作稳定性，本技术使用状态时其与液压缸6接触。作为本技术较佳的实施例中，伸缩杆7的自由端固定连接有固定杆10；固定杆10上设有距离传感器11，距离传感器11的输出端连接有MCU单元12，MCU单元12连接有显示屏13；MCU单元12对应的信号输出端分别与液压绞盘机3的信号输入端、转动机构的信号输入端、液压缸6的信号输入端连接；MCU单元12的型号为STM32F103，也可选择其他型号；打开总开关后MCU单元12控制液压绞盘机3转动放松钢丝绳，然后液压缸6在弹性部件8及自身重力作用下转动至水平状态，MCU单元12控制液压缸6工作使伸缩杆7展开，距离传感器11实时检测其与仓筒内壁之间距离达到设定阈值时伸缩杆7停止伸长，控制液压绞盘机3使钢丝绳拉紧承力；总开关根据使用方便选择其具体的设置位置；MCU单元12可根据实际安装需要选择其具体的设置位置，如可以设置在仓筒外支撑臂1上，也可设置在侧槽2内；显示屏13设置在仓筒外的支撑臂1侧壁或顶部。作为本技术较佳的实施例中，支撑臂1、固定杆10中至少一个设有灯带14；固定杆10上设有摄像机15，摄像机15输出端与MCU单元12的视频输入端连接；灯带14照亮仓筒内，配合摄像机15摄像便于人们直观的查看仓筒内的清洁情况，不需要人下到仓筒内查看，节约了人力物力，保障了工作人员的安全。作为本技术较佳的实施例中，伸缩杆7自由端连接有清洁机构；清洁机构包括与伸缩杆7自由端连接的清洁壳16，清洁壳16内设有微型电机17，其连接有位于清洁壳16外的固定轴18；环绕固定轴18均匀设置有破碎锤19，形成破碎环锤；朝向筒仓方向的清洁壳16侧壁设有清洁刷20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于操作的筒仓清洁装置，其特征在于：包括支撑臂(1)，支撑臂(1)侧壁沿其高度方向设有侧槽(2)，侧槽(2)内底部转动连接有伸缩机构；支撑臂(1)上设有驱动其转动的转动机构和稳定机构；稳定机构包括设置在支撑臂(1)顶部的液压绞盘机(3)；液压绞盘机(3)上盘绕有双头钢丝绳(4)，两根钢丝绳分别通过滑轮(5)与伸缩机构的侧壁和自由端固定连接，伸缩杆(7)自由端连接有清洁机构；清洁机构包括与伸缩杆(7)自由端连接的清洁壳(16)，清洁壳(16)内设有微型电机(17)，其连接有位于清洁壳(16)外的固定轴(18)；环绕固定轴(18)均匀设置有破碎锤(19)，形成破碎环锤；朝向筒仓方向的清洁壳(16)侧壁设有清洁刷(20)；破碎环锤与清洁刷(20)相互平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的筒仓清洁装置，其特征在于：包括支撑臂(1)，支撑臂(1)侧壁沿其高度方向设有侧槽(2)，侧槽(2)内底部转动连接有伸缩机构；支撑臂(1)上设有驱动其转动的转动机构和稳定机构；稳定机构包括设置在支撑臂(1)顶部的液压绞盘机(3)；液压绞盘机(3)上盘绕有双头钢丝绳(4)，两根钢丝绳分别通过滑轮(5)与伸缩机构的侧壁和自由端固定连接，伸缩杆(7)自由端连接有清洁机构；清洁机构包括与伸缩杆(7)自由端连接的清洁壳(16)，清洁壳(16)内设有微型电机(17)，其连接有位于清洁壳(16)外的固定轴(18)；环绕固定轴(18)均匀设置有破碎锤(19)，形成破碎环锤；朝向筒仓方向的清洁壳(16)侧壁设有清洁刷(20)；破碎环锤与清洁刷(20)相互平行。


2.根据权利要求1所述的一种便于操作的筒仓清洁装置，其特征在于：伸缩机构包括设置在侧槽(2)内底部的液压缸(6)；液压缸(6)连接有伸缩杆(7)，液压缸(6)与侧槽(2)底部铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，杨勇，
申请(专利权)人：四川义德智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51