陶瓷盘清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷盘清洗机，包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构，陶瓷盘清洗机构对应设置在陶瓷盘取盘机构的输出端，陶瓷盘搬运机构对应设置在陶瓷盘清洗机构上方，陶瓷盘出盘机构对应设置在陶瓷盘清洗机构的输出端。该陶瓷盘清洗机通过陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构的相互配合，能够自动对贴片后的陶瓷盘表面刷洗，刷洗效率高，大大提高了产品的洁净度，从而保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷盘清洗机
：本技术涉及电子产品加工
，尤其涉及一种陶瓷盘清洗机。
技术介绍
：中国半导体市场装机量需求增长迅猛，劳动力短缺、人工成本不断攀升，导致厂商对自动化设备需求提升，对降低生产成本、提高产品良率有着显著的效果。现有的陶瓷盘在进行加工时需要进行多道工序，如清洗、涂胶、贴片、铲片、存放等。尤其是陶瓷盘在贴片后需要对表面进行清洗。然而现有的相关清洗贴片一体机中的清洗机构仅仅是对陶瓷盘表面冲洗，其清洗效果较差，且清洗效率较低。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、清洗效率高、能够保证产品质量的陶瓷盘清洗机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种陶瓷盘清洗机，包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构；所述陶瓷盘取盘机构用于自动输送陶瓷盘，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转；所述陶瓷盘搬运机构用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手组件设置在导轨组件上并可沿导轨组件上下升降或左右移动；所述陶瓷盘清洗机构用于对陶瓷盘刷洗，包括刷洗槽、刷洗盘、刷洗托辊及刷洗驱动件，所述刷洗托辊设置在刷洗槽内，用于支撑陶瓷盘，所述刷洗盘为一组，对称设置在陶瓷盘两侧，用于对陶瓷盘两侧刷洗，所述刷洗驱动件分别与刷洗托辊、刷洗盘连接，用于驱动刷洗托辊、刷洗盘转动；所述陶瓷盘出盘机构用于将刷洗好的陶瓷盘送出，包括陶瓷盘送出组件及陶瓷盘堆放组件，所述陶瓷盘送出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘翻转并送入陶瓷盘堆放组件内。为了便堆放或存放陶瓷盘，从而便于陶瓷盘逐个取出，所述陶瓷盘堆放组件包括升降驱动件及陶瓷盘堆放框，所述升降驱动件可驱动陶瓷盘堆放框升降，所述陶瓷盘堆放框内从上至下均匀设置有若干组用于水平放置陶瓷盘的定位架，同一组定位架之间具有空腔。为了便于从陶瓷盘堆放组件内取出陶瓷盘，所述陶瓷盘取出组件包括皮带轮组、皮带轮组平移驱动件、夹紧臂、夹紧臂驱动件、翻转架及翻转驱动件，所述皮带轮组对应设置在定位架的空腔下方，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移出陶瓷盘堆放框，所述翻转架对应设置在皮带轮组一侧，所述翻转驱动件可驱动翻转架翻转，所述夹紧臂为一对，设置在翻转架上，所述夹紧臂驱动件可驱动夹紧臂将皮带轮组送出的陶瓷盘夹紧。为了保证翻转时的安全性，避免陶瓷盘位置发生偏离而导致无法准确夹取，所述翻转架一侧设置有用于支撑陶瓷盘的定位台。为了能够保证刷洗的有效性和快速性，所述导轨组件包括水平导轨、水平驱动件、垂直导轨及垂直驱动件，所述垂直导轨设置在水平导轨上，水平驱动件可驱动垂直导轨沿水平导轨移动，所述搬运机械手组件设置在垂直导轨上，垂直驱动件可驱动搬运机械手组件沿垂直导轨移动，搬运机械手组件包括移动托架及托块，所述托块为一对，两托块固定在移动托架底端，两托块之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道。为了进一步提高刷洗效率，所述水平导轨上设置有多套垂直导轨，各垂直导轨上设置有多个移动托架。为了避免陶瓷盘掉落，所述移动托架上设置有用于压紧陶瓷盘顶端的压紧组件。对应地，所述陶瓷盘清洗机构具有多套，可进行多次刷洗或后续烘干。为了便于刷洗后的陶瓷盘送出，所述陶瓷盘送出组件包括翻转动力件、翻转座、托架、托架驱动件、推板、推板驱动件、皮带轮组及皮带轮组平移驱动件，所述翻转动力件可驱动翻转座翻转，翻转座上设置有用于支撑陶瓷盘的滚轮，所述托架固定在翻转架上，托架上固定有两托板，两托板之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道，托架一侧固定有压轮，所述托架驱动件可驱动托架及压轮升降，所述推板对应设置在翻转座一侧，所述推板驱动件可驱动推板推动陶瓷盘沿滚轮移动，所述皮带轮组对应设置在翻转座一侧，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移动以接收推板推送过来的陶瓷盘并将陶瓷盘送入陶瓷盘堆放组件。本技术的有益效果是：该陶瓷盘清洗机通过陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构的相互配合，能够自动对贴片后的陶瓷盘表面刷洗，刷洗效率高，大大提高了产品的洁净度，从而保证了产品质量。附图说明：图1为本技术的陶瓷盘清洗机的立体结构示意图；图2为本技术的陶瓷盘取盘机构的立体结构示意图；图3为本技术的陶瓷盘取盘机构的另一方向的立体结构示意图；图4为本技术的陶瓷盘搬运机构的立体结构示意图；图5为本技术的陶瓷盘清洗机构的立体结构示意图；图6为本技术的陶瓷盘送出组件的立体结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示的一种陶瓷盘清洗机，包括陶瓷盘取盘机构1、陶瓷盘搬运机构2、陶瓷盘清洗机构3及陶瓷盘出盘机构4，陶瓷盘清洗机构3对应设置在陶瓷盘取盘机构1的输出端，陶瓷盘搬运机构2对应设置在陶瓷盘清洗机构3上方，陶瓷盘出盘机构4对应设置在陶瓷盘清洗机构3的输出端。如图2、图3所示的陶瓷盘取盘机构，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件的输出端，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转。所述陶瓷盘堆放组件包括升降驱动件11及陶瓷盘堆放框13，所述升降驱动件11通过升降板12驱动陶瓷盘堆放框13升降，所述陶瓷盘堆放框13内从上至下均匀设置有若干组用于水平放置陶瓷盘的定位架14，使得陶瓷盘在陶瓷盘堆放框13形成多层式堆放，同一组定位架14之间具有空腔，以便陶瓷盘取出组件从定位架14上取出陶瓷盘。所述陶瓷盘取出组件包括皮带轮组18、皮带轮组平移驱动件、夹紧臂17、夹紧臂驱动件、翻转架15及翻转驱动件19，所述皮带轮组18对应设置在定位架14的空腔下方，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组18移出陶瓷盘堆放框13，所述翻转架15对应设置在皮带轮组18一侧，所述翻转驱动件19可驱动翻转架15翻转，翻转架15一侧设置有用于支撑陶瓷盘的定位台16，所述夹紧臂17为一对，设置在翻转架15上，所述夹紧臂驱动件可驱动夹紧臂17将皮带轮组18送出的陶瓷盘夹紧。加工时，皮带轮组平移驱动件驱动皮带轮组18移动至陶瓷盘堆放框13内，升降驱动件11驱动陶瓷盘堆放框13下降，则最底层的陶瓷盘落在皮带轮组18上，通过皮带轮组18上的皮带传动，使陶瓷盘送出陶瓷盘堆放框13，当陶瓷盘移动至定位台16处时，夹紧臂驱动件驱动两夹紧臂17将陶瓷盘两侧夹紧，翻转驱动件19驱动翻转架15翻转，从而使水平的陶瓷盘翻转为垂直状态，以便机械手抓取。陶瓷盘堆放框13不断下降，则陶瓷盘从下至上逐个被送出。如图4所示的陶瓷盘搬运机构，用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷盘清洗机，其特征在于：包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构；/n所述陶瓷盘取盘机构用于自动输送陶瓷盘，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转；/n所述陶瓷盘搬运机构用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手组件设置在导轨组件上并可沿导轨组件上下升降或左右移动；/n所述陶瓷盘清洗机构用于对陶瓷盘刷洗，包括刷洗槽、刷洗盘、刷洗托辊及刷洗驱动件，所述刷洗托辊设置在刷洗槽内，用于支撑陶瓷盘，所述刷洗盘为一组，对称设置在陶瓷盘两侧，用于对陶瓷盘两侧刷洗，所述刷洗驱动件分别与刷洗托辊、刷洗盘连接，用于驱动刷洗托辊、刷洗盘转动；/n所述陶瓷盘出盘机构用于将刷洗好的陶瓷盘送出，包括陶瓷盘送出组件及陶瓷盘堆放组件，所述陶瓷盘送出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘翻转并送入陶瓷盘堆放组件内。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷盘清洗机，其特征在于：包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构；
所述陶瓷盘取盘机构用于自动输送陶瓷盘，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转；
所述陶瓷盘搬运机构用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手组件设置在导轨组件上并可沿导轨组件上下升降或左右移动；
所述陶瓷盘清洗机构用于对陶瓷盘刷洗，包括刷洗槽、刷洗盘、刷洗托辊及刷洗驱动件，所述刷洗托辊设置在刷洗槽内，用于支撑陶瓷盘，所述刷洗盘为一组，对称设置在陶瓷盘两侧，用于对陶瓷盘两侧刷洗，所述刷洗驱动件分别与刷洗托辊、刷洗盘连接，用于驱动刷洗托辊、刷洗盘转动；
所述陶瓷盘出盘机构用于将刷洗好的陶瓷盘送出，包括陶瓷盘送出组件及陶瓷盘堆放组件，所述陶瓷盘送出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘翻转并送入陶瓷盘堆放组件内。


2.根据权利要求1所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述陶瓷盘堆放组件包括升降驱动件及陶瓷盘堆放框，所述升降驱动件可驱动陶瓷盘堆放框升降，所述陶瓷盘堆放框内从上至下均匀设置有若干组用于水平放置陶瓷盘的定位架，同一组定位架之间具有空腔。


3.根据权利要求2所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述陶瓷盘取出组件包括皮带轮组、皮带轮组平移驱动件、夹紧臂、夹紧臂驱动件、翻转架及翻转驱动件，所述皮带轮组对应设置在定位架的空腔下方，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移出陶瓷盘堆放框，所述翻转架对应设置在皮带轮组一侧，所述翻转驱动件可驱动翻转架翻转，所述夹紧臂为一对，设置在翻转架上，所述夹紧臂驱动件可驱动夹紧臂将皮带轮组送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继忠，李述周，朱春，
申请(专利权)人：江苏科沛达半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32