一种基于机器视觉的自动化废料筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的自动化废料筛选机，包括检测台，所述检测台顶部的两端对称设置有固定板，两组所述固定板相互靠近一侧的两侧对称设置有传动辊，两组所述传动辊的外侧套设有传送带，一组所述传动辊的一端贯穿固定板的内部，一组所述传动辊外侧的一端设置有第二皮带轴，所述检测台顶部的一侧设置有毛刷，所述检测台远离毛刷的一侧设置有控制面板。本实用新型专利技术装置通过对对扫描检测进行循环往复的移动，废料进行反复的检测，提高检测的精度，当检测到不合格的产品时，通过控制面板对驱动电机断电，将扫描检测装置定位在不合格的产品上，便于工人拾取，同时对传送带可以自动对其进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动化废料筛选机
本技术涉及废料筛选机
，具体为一种基于机器视觉的自动化废料筛选机。
技术介绍
随着科学技术的进步，机械设备的出现将人们从繁重的劳动中解放出来，现在各种流水线都离不开自动化机械设备，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化流水线上，一些有缺陷的废料需要被检测出来并剔除，如果这项工作人工来做，不仅费时费力，而且容易误将废料认为是合格品，现有的废料筛选机的的识别精度低，只能适应单一产品，适应性差，工作效率低，操作复杂，使用时间久还要对传动装置机型清理，增加了劳动量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的自动化废料筛选机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的自动化废料筛选机，包括检测台，所述检测台顶部的两端对称设置有固定板，两组所述固定板相互靠近一侧的两侧对称设置有传动辊，两组所述传动辊的外侧套设有传送带，一组所述传动辊的一端贯穿固定板的内部，一组所述传动辊外侧的一端设置有第二皮带轴，所述检测台顶部的一侧设置有毛刷，所述检测台远离毛刷的一侧设置有控制面板，所述检测台内部底部靠近第二皮带轴一端的中间位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有第一皮带轴，所述第一皮带轴和第二皮带轴的外侧套设有皮带，所述第一皮带轴远离驱动电机的一端设置有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端设置有齿轮，所述检测台靠近驱动电机一端的两侧对称设置有滑槽，两组所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块，两组所述滑块相互靠近一侧的顶部设置有矩形框体，所述矩形框体内部的中间位置处滑动设置有滑板，所述滑板靠近驱动电机一端的两侧对称设置有限位挡板，所述滑板靠近驱动电机一端的中间位置处均匀设置有多组限位齿，所述矩形框体顶部的中间位置处设置有支撑臂，所述支撑臂底部远离矩形框体的一端设置有扫描检测装置，所述控制面板通过导线分别与扫描检测装置和驱动电机电连接。优选的，所述驱动电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有减震消音棉。优选的，所述检测台底部的四角皆设置有支撑腿，且支撑腿底部设置有波浪纹。优选的，所述齿轮位于矩形框体的内部，所述齿轮与限位齿之间相互啮合。优选的，所述检测台顶部靠近第二皮带轴一侧的一端设置有通槽，所述皮带贯穿通槽的内部。优选的，所述支撑臂呈L字型结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于机器视觉的自动化废料筛选机通过对对扫描检测进行循环往复的移动，废料进行反复的检测，提高检测的精度，当检测到不合格的产品时，通过控制面板对驱动电机断电，将扫描检测装置定位在不合格的产品上，便于工人拾取，同时对传送带可以自动对其进行清理。1、通过滑板、矩形框体、滑块、滑槽、限位齿、齿轮、第一皮带轴、驱动电机和转轴之间的相互配合，可以对扫描检测装置在传送带上进行循环移动，对废料进行反复检测，提高检测的准确性，避免对不合格废料的遗漏，提高检测的效率。2、通过控制面板、扫描检测装置和驱动电机之间的配合，对于扫描检测装置检测到不合格分废料时，扫描检测装置将信号传递至控制面板处，控制面板则对驱动电机断电，使得传送带停止转动和扫描检测装置停止移动，便于工人对不合格废料的拾取。3、通过毛刷的设置，可以对传送带进行自动清理，减少人工对其进行清理，减少劳动量。附图说明图1为本技术的背视图图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的俯视剖视图；图4为本技术的矩形框体主视图。图中：1、检测台；2、滑板；3、矩形框体；4、滑块；5、控制面板；6、固定板；7、支撑臂；8、扫描检测装置；9、传送带；10、传动辊；11、毛刷；12、滑槽；13、限位挡板；14、限位齿；15、齿轮；16、第一皮带轴；17、皮带；18、第二皮带轴；19、转轴；20、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的实施例：一种基于机器视觉的自动化废料筛选机，包括检测台1，检测台1顶部的两端对称设置有固定板6，两组固定板6相互靠近一侧的两侧对称设置有传动辊10，两组传动辊10的外侧套设有传送带9，一组传动辊10的一端贯穿固定板6的内部，一组传动辊10外侧的一端设置有第二皮带轴18，检测台1顶部的一侧设置有毛刷11，便于对传送带9表面进行擦拭，检测台1远离毛刷11的一侧设置有控制面板5，检测台1内部底部靠近第二皮带轴18一端的中间位置处设置有驱动电机20，驱动电机20的输出端设置有第一皮带轴16，第一皮带轴16和第二皮带轴18的外侧套设有皮带17，第一皮带轴16远离驱动电机20的一端设置有转轴19，转轴19远离驱动电机20的一端设置有齿轮15，检测台1靠近驱动电机20一端的两侧对称设置有滑槽12，两组滑槽12的内部皆滑动设置有滑块4，两组滑块4相互靠近一侧的顶部设置有矩形框体3，便于控制对扫面检测装置8的移动，矩形框体3内部的中间位置处滑动设置有滑板2，滑板2靠近驱动电机20一端的两侧对称设置有限位挡板13，滑板2靠近驱动电机20一端的中间位置处均匀设置有多组限位齿14，矩形框体3顶部的中间位置处设置有支撑臂7，支撑臂7底部远离矩形框体3的一端设置有扫描检测装置8，控制面板5通过导线分别与扫描检测装置8和驱动电机20电连接。在本实施中，驱动电机20的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有减震消音棉，减少驱动电机20产生的噪音，检测台1底部的四角皆设置有支撑腿，且支撑腿底部设置有波浪纹，提高装置的稳定性，齿轮15位于矩形框体3的内部，齿轮15与限位齿14之间相互啮合没事的齿轮15通过限位齿14带动矩形框体3进行移动，检测台1顶部靠近第二皮带轴18一侧的一端设置有通槽，皮带17贯穿通槽的内部，使得皮带17可以顺利转动，支撑臂7呈L字型结构，便于对扫描检测装置8的安装和方便扫描检测装置8的检测。工作原理：首先将装置接通电源，打开控制面板5，通过控制面板5同时打开扫描检测装置8和驱动电机20，驱动电机20工作带动第一皮带轴16进行转动，第一皮带轴16通过皮带17带动第二皮带轴18进行转动，第二皮带轴18则带动传动辊10进行转动，同时带动传送带9进行转动，此时便可以将废料放置在传送带9上，进行运输待检测。同时驱动电机20通过转轴19带动齿轮15进行转动，齿轮15则通过限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动化废料筛选机，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)顶部的两端对称设置有固定板(6)，两组所述固定板(6)相互靠近一侧的两侧对称设置有传动辊(10)，两组所述传动辊(10)的外侧套设有传送带(9)，一组所述传动辊(10)的一端贯穿固定板(6)的内部，一组所述传动辊(10)外侧的一端设置有第二皮带轴(18)，所述检测台(1)顶部的一侧设置有毛刷(11)，所述检测台(1)远离毛刷(11)的一侧设置有控制面板(5)，所述检测台(1)内部底部靠近第二皮带轴(18)一端的中间位置处设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端设置有第一皮带轴(16)，所述第一皮带轴(16)和第二皮带轴(18)的外侧套设有皮带(17)，所述第一皮带轴(16)远离驱动电机(20)的一端设置有转轴(19)，所述转轴(19)远离驱动电机(20)的一端设置有齿轮(15)，所述检测台(1)靠近驱动电机(20)一端的两侧对称设置有滑槽(12)，两组所述滑槽(12)的内部皆滑动设置有滑块(4)，两组所述滑块(4)相互靠近一侧的顶部设置有矩形框体(3)，所述矩形框体(3)内部的中间位置处滑动设置有滑板(2)，所述滑板(2)靠近驱动电机(20)一端的两侧对称设置有限位挡板(13)，所述滑板(2)靠近驱动电机(20)一端的中间位置处均匀设置有多组限位齿(14)，所述矩形框体(3)顶部的中间位置处设置有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)底部远离矩形框体(3)的一端设置有扫描检测装置(8)，所述控制面板(5)通过导线分别与扫描检测装置(8)和驱动电机(20)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动化废料筛选机，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)顶部的两端对称设置有固定板(6)，两组所述固定板(6)相互靠近一侧的两侧对称设置有传动辊(10)，两组所述传动辊(10)的外侧套设有传送带(9)，一组所述传动辊(10)的一端贯穿固定板(6)的内部，一组所述传动辊(10)外侧的一端设置有第二皮带轴(18)，所述检测台(1)顶部的一侧设置有毛刷(11)，所述检测台(1)远离毛刷(11)的一侧设置有控制面板(5)，所述检测台(1)内部底部靠近第二皮带轴(18)一端的中间位置处设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端设置有第一皮带轴(16)，所述第一皮带轴(16)和第二皮带轴(18)的外侧套设有皮带(17)，所述第一皮带轴(16)远离驱动电机(20)的一端设置有转轴(19)，所述转轴(19)远离驱动电机(20)的一端设置有齿轮(15)，所述检测台(1)靠近驱动电机(20)一端的两侧对称设置有滑槽(12)，两组所述滑槽(12)的内部皆滑动设置有滑块(4)，两组所述滑块(4)相互靠近一侧的顶部设置有矩形框体(3)，所述矩形框体(3)内部的中间位置处滑动设置有滑板(2)，所述滑板(2)靠近驱动电机(20)一端的两侧对称设置有限位挡板(13)，所述滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永成，
申请(专利权)人：上海巨印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31