一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备，包括外框架1、可编程控制器2、电气控制箱3、进料机构4、衔接机构5、平皮带输送机构6、校正机构7、不良品剔除机构8、绳带输送机构9、耳带拉力检测机构10、第一旋转移位机构11、第二旋转移位机构12、第三旋转移位机构13和废品回收箱14等机构。本实用新型专利技术的非织造布口罩在线质量检测与分选设备用于口罩生产线，可以大量节约人工，生产线连续化程度高，生产效率高，制造成本低，显著提高了生产线经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备
本技术涉及一种口罩连续生产线
，具体涉及一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备。
技术介绍
在现有技术中，非织造布口罩生产一般经过铺布、热熔粘合、裁剪、装耳环、质量检测、分选、包装等工序。铺布、热熔粘合、裁剪、装耳环工序连续化生产技术日益成熟，但质量检测与分选工序自动化难度大，还在采用人工操作，利用人工将不符合质量要求的口罩挑出,将符合质量要求的口罩装袋、包装。大量使用人工，生产线不连续，生产效率低，制造成本高，是非织造口罩连续生产上提高工作效率与经济效益的拦路虎。
技术实现思路
为了解决以上问题,本技术的目的之一是提供一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备。本技术的目的之二是提供一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备的工作方法。本技术的这些以及其它目的将通过下列详细描述和说明来进一步阐述。一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备，包括外框架、进料机构、衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构、第三旋转移位机构、废品回收箱；所述外框架包括安装板、防护面板、平台以及机架；所述进料机构位于外框架的外侧，所述衔接机构设置在安装板上，所述平皮带输送机构、不良品剔除机构、绳带输送机构和耳带拉力检测机构均设置在平台上；所述废品回收箱设置在平台的下方；所述校正机构包括相机和桌面机械手，所述相机设置在安装板上，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述第一旋转移位机构设置在耳带拉力检测机构的前方，第二旋转移位机构设置在平台前方并位于第一旋转移位机构的左上方，第三旋转移位机构设置在第二旋转移位机构的前方。优选的，所述设备还包括可编程控制器和电气控制箱；所述衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构和第三旋转移位机构分别通过可编程控制器控制运动。优选的，所述衔接机构位于进料机构的前上方，衔接机构包括拖链、拖链安装板、拖链座、无杆气缸安装板、三轴气缸、无杆气缸、衔接气爪、吹气管；拖链设于拖链座内，拖链座与无杆气缸连接，拖链的一端连接头与拖链安装板外接，无杆气缸安装在无杆气缸安装板上，三轴气缸垂直安装在无杆气缸上，衔接气爪和吹气管均安装在三轴气缸上。优选的，所述相机位于平皮带输送机构的上方，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述桌面机械手包括四轴机器人、开口固定环、安装支架、真空发生器和真空吸盘；安装支架的一端通过开口固定环固定在四轴机器人的Z轴伸出轴上，安装支架的另一端与真空发生器的一端连接，真空发生器的另一端安装真空吸盘。优选的，所述不良品剔除机构安装在平皮带输送机构的侧边，其包括包括气缸和推板，所述气缸驱动推板向前运动。优选的，所述绳带输送机构包括驱动电机、主动轴、绳带、从动轴、主动轴齿轮、从动轴齿轮、安装板和产品输送接驳板；所述绳带输送机构安装在平台上，绳带输送机构设于平皮带输送机构后端，绳带输送机构和平皮带输送机构通过产品输送接驳板自动对接；驱动电机与主动轴的一端连接，主动轴的另一端与主动轴齿轮连接，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，主动轴和从动轴通过安装板安装在平台上；所述绳带输送机构使用上下两层绳带，两层绳带夹紧口罩的同时输送口罩，实现向前道工序传递口罩，上下两层绳带由主动轴齿轮和从动轴齿轮连接同步输送。优选的，所述产品输送接驳板安装在绳带输送机构的前端，产品输送接驳板设置成上下可调式，调节行程±5mm。优选的，所述耳带拉力检测机构包括导轨、拉力传感器、滑轨型手指气缸、安装支架、拉杆、单杆气缸、光电传感器；耳带拉力检测机构设于绳带输送机构的后端，导轨垂直安装在平台上，安装支架与导轨的滑块连接，滑轨型手指气缸固定在安装支架上，拉力传感器安装在滑轨型手指气缸的后侧，拉杆安装在滑轨型手指气缸上，单杆气缸垂直固定在平台上，单杆气缸与安装支架连接，光电传感器安装在拉杆前端；所述光电传感器设置前后左右的调整空间，调节行程±15mm。优选的，所述第一旋转移位机构包括第一旋转移位凸轮分割器、第一旋转移位导电滑环、联轴器、第一旋转移位电机、第一旋转移位无杆气缸、第一旋转移位夹爪和第一旋转移位转盘；第一旋转移位机构安装在耳带拉力检测机构的前端，第一旋转移位凸轮分割器的输出轴垂直于平台，第一旋转移位凸轮分割器的上端安装有第一旋转移位导电滑环和转盘，第一旋转移位无杆气缸安装在第一旋转移位转盘上，第一旋转移位夹爪安装在无杆气缸上，第一旋转移位电机的输出轴通过联轴器和第一旋转移位凸轮分割器的输入轴连接。优选的，所述第二旋转移位机构包括第二旋转移位凸轮分割器、第二旋转移位电机、第二旋转移位导电滑环、第二旋转移位夹爪和第二旋转移位转盘；第二旋转移位机构安装在设备中央位置，第二旋转移位机构位于第一旋转移位机构的左前方，第二旋转移位凸轮分割器卧式安装，第二旋转移位分割器的前端设有第二旋转移位导电滑环和第二旋转移位转盘，第二旋转移位转盘上安装有四工位第二旋转移位夹爪，第二旋转移位电机与第二旋转移位凸轮分割器连接。优选的，所述第三旋转移位机构包括第三旋转移位凸轮分割器、第三旋转移位电机、第三旋转移位导电滑环、第三旋转移位转盘、第三旋转移位夹爪、气缸支架、第三旋转移位三轴气缸；第三旋转移位机构设置于第二旋转移位机构的前方，第三旋转移位凸轮分割器上端安装第三旋转移位导电滑环和第三旋转移位转盘，第三旋转移位转盘的上表面整体保持平面，第三旋转移位转盘上四周均等分布四组气缸支架，第三旋转移位三轴气缸安装在气缸支架的端部，第三旋转移位夹爪安装在第三旋转移位三轴气缸上，第三旋转移位电机的机轴与第三旋转移位凸轮分割器的输入轴连接；所述第三旋转移位三轴气缸安装位置可调，调整距离为10mm；所述第三旋转移位三轴气缸的位置设置在气缸支架的同一个中心点方向。优选的，所述第一旋转移位机构、第二旋转移位机构和第三旋转移位机构均装有四套转盘取料夹爪，沿转盘四周均等分布。一种非织造布口罩在线质量检测与分选方法：包括如下步骤：第一步，进料准备：前道工序制成的口罩经进料机构过渡到所述非织造布口罩在线质量检测与分选设备；第二步，过渡取料：衔接机构将口罩放置在平皮带输送机构上。第三步，检测及校正口罩：平皮带输送机构将口罩输送至检测位后停止，相机对口罩进行拍照，通过判断口罩外形确定是否是合格品。第四步，耳带拉力检测：平皮带输送机构继续输送校正好放置位置的口罩至绳带输送机构，绳带输送机构继续将口罩输送到耳带拉力检测机构处后停止，第一旋转移位机构前进到位夹住口罩后后退，同时耳带拉力检测机构(10)向两侧撑开口罩耳带，耳带拉力检测机构检测耳带拉力是否合格。第五步，旋转搬送口罩：耳带拉力合格时，第一旋转移位机构、第二旋转移位机构、第三旋转移位机构驱动口罩旋转至下料位，等待下料进入后道工序。优选的，第三步中，相机检测结果是口罩为不合格品时，不良品剔除机构将不合格口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：包括外框架、进料机构、衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构、第三旋转移位机构、废品回收箱；所述外框架包括安装板、防护面板、平台以及机架；所述进料机构位于外框架的外侧，所述衔接机构设置在安装板上，所述平皮带输送机构、不良品剔除机构、绳带输送机构和耳带拉力检测机构均设置在平台上；所述废品回收箱设置在平台的下方；所述校正机构包括相机和桌面机械手，所述相机设置在安装板上，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述第一旋转移位机构设置在耳带拉力检测机构的前方，第二旋转移位机构设置在平台前方并位于第一旋转移位机构的左上方，第三旋转移位机构设置在第二旋转移位机构的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：包括外框架、进料机构、衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构、第三旋转移位机构、废品回收箱；所述外框架包括安装板、防护面板、平台以及机架；所述进料机构位于外框架的外侧，所述衔接机构设置在安装板上，所述平皮带输送机构、不良品剔除机构、绳带输送机构和耳带拉力检测机构均设置在平台上；所述废品回收箱设置在平台的下方；所述校正机构包括相机和桌面机械手，所述相机设置在安装板上，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述第一旋转移位机构设置在耳带拉力检测机构的前方，第二旋转移位机构设置在平台前方并位于第一旋转移位机构的左上方，第三旋转移位机构设置在第二旋转移位机构的前方。


2.根据权利要求1所述的非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：所述设备还包括可编程控制器和电气控制箱；所述衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构和第三旋转移位机构分别通过可编程控制器控制运动。


3.根据权利要求1所述的非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：所述衔接机构位于进料机构的前上方，衔接机构包括拖链、拖链安装板、拖链座、无杆气缸安装板、三轴气缸、无杆气缸、衔接气爪、吹气管；拖链设于拖链座内，拖链座与无杆气缸连接，拖链的一端连接头与拖链安装板外接，无杆气缸安装在无杆气缸安装板上，三轴气缸垂直安装在无杆气缸上，衔接气爪和吹气管均安装在三轴气缸上。


4.根据权利要求1所述的非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：所述相机位于平皮带输送机构的上方，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述桌面机械手包括四轴机器人、开口固定环、安装支架、真空发生器和真空吸盘；安装支架的一端通过开口固定环固定在四轴机器人的Z轴伸出轴上，安装支架的另一端与真空发生器的一端连接，真空发生器的另一端安装真空吸盘。


5.据权利要求1所述的非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：所述不良品剔除机构安装在平皮带输送机构的侧边，其包括气缸和推板，所述气缸驱动推板向前运动。


6.据权利要求1所述的非织造布口罩在线质量检测与分选设备，其特征在于：所述绳带输送机构包括驱动电机、主动轴、绳带、从动轴、主动轴齿轮、从动轴齿轮、安装板和产品输送接驳板；所述绳带输送机构安装在平台上，绳带输送机构设于平皮带输送机构后端，绳带输送机构和平皮带输送机构通过产品输送接驳板自动对接；驱动电机与主动轴的一端连接，主动轴的另一端与主动轴齿轮连接，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，主动轴和从动轴通过安装板安装在平台上；所述绳带输送机构使用上下两层绳带，两层绳带夹紧口罩的同时输送口罩，实现向前道工序传递口罩，上下两层绳带由主动轴齿轮和从动轴齿轮连接同步输送。


7.据权利要求6所述的非织造布口罩在线质...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑程嘉，张坤全，杨艳，王伟，吴斯良，尹志权，吴文峰，王其，
申请(专利权)人：无锡百卫生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32