一种玻璃瓶分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、视觉组件和机械手，入料输送带设有编码器；入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带。本实用新型专利技术自动化程度高，效率高，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶分拣装置
本技术涉及分拣装置
，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置。
技术介绍
随着玻璃瓶的需求量越来越多，在生产的过程中，需要对生产完毕后的玻璃瓶进行检测，常用的方式是人工对每一个玻璃瓶进行分拣，以便后续对玻璃瓶进行检测；但人工分拣的方式费时费力，容易出错，而且分拣后的玻璃瓶摆放凌乱，需要额外人工进行摆放整齐，效率低下。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种玻璃瓶分拣装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件和用于将在入料输送带上的玻璃瓶转移到出料输送带的机械手，入料输送带设有用于将在入料输送带上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手和视觉组件均与控制器连接；入料输送带和出料输送带间隔设置，入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带，入料输送带的出料端设置于不良品回收输送带的入料端的上方。进一步的，玻璃瓶分拣装置还包括机体，机械手安装于机体的顶部，视觉组件和机体滑动连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：包括控制器、入料输送带(1)、出料输送带(2)、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件(3)和用于将在入料输送带(1)上的玻璃瓶转移到出料输送带(2)的机械手(4)，入料输送带(1)设有用于将在入料输送带(1)上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手(4)和视觉组件(3)均与控制器连接；入料输送带(1)和出料输送带(2)间隔设置，入料输送带(1)和出料输送带(2)之间设有不良品回收输送带(5)，入料输送带(1)的出料端设置于不良品回收输送带(5)的入料端的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：包括控制器、入料输送带(1)、出料输送带(2)、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件(3)和用于将在入料输送带(1)上的玻璃瓶转移到出料输送带(2)的机械手(4)，入料输送带(1)设有用于将在入料输送带(1)上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手(4)和视觉组件(3)均与控制器连接；入料输送带(1)和出料输送带(2)间隔设置，入料输送带(1)和出料输送带(2)之间设有不良品回收输送带(5)，入料输送带(1)的出料端设置于不良品回收输送带(5)的入料端的上方。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：玻璃瓶分拣装置还包括机体(6)，机械手(4)安装于机体(6)的顶部，视觉组件(3)和机体(6)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：机械手(4)和视觉组件(3)的数量均为两个。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：视觉组件(3)包括支架(7)，竖向滑轨(8)，竖向滑块(9)、用于驱动竖向滑块(9)在竖向滑轨(8)滑动连接的第一驱动件(10)，第一驱动件(10)的输出端与竖向滑块(9)连接，支架(7)与竖向滑块(9)连接，支架(7)设有摄像头(11)和打光灯，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春翔，梁贤光，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44