一种弹簧片自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种弹簧片自动化检测设备，包括震动盘、直震轨道、侧移工作台、第一尺寸外形检测机构、第二尺寸外形检测机构、尺寸外形不良剔除机构、外观检测机构、外观不良剔除机构、下料机构、搬运机构、机架和控制器；本实用新型专利技术通过第一尺寸外形检测机构检测待测弹簧片正面尺寸外形；第二尺寸外形检测机构检测待测弹簧片反面尺寸外形；尺寸外形不良剔除机构剔除尺寸外形不良的待测弹簧片；外观检测机构检测待测弹簧片的外观；外观不良剔除机构剔除外观不良的待测弹簧片；下料机构将弹簧片输送到产品收集箱中；本实用新型专利技术实现弹簧片的尺寸外形和外观的自动检测，解决了人工目测导致出现的漏检、误检现象，降低了误判率，并提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧片自动化检测设备
本技术属于卡扣光学检测
，具体涉及一种弹簧片自动化检测设备。
技术介绍
在生产弹簧片的工序中有一道需要检查弹簧片表面是否有压伤、槽口是否有遗漏、以及开口的尺寸是否符合要求的缺陷的工序，现有的弹簧片缺陷检测由人工目测完成，消耗工时较大，严重影响生产效率，不适用于弹簧片的大批量生产，且检测人员连续工作一段时间后，会出现视觉疲劳、注意力下降、心情烦躁等现象，导致出现漏检或误判的风险。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种弹簧片自动化检测设备，实现弹簧片的尺寸和外观的自动检测，解决了人工目测导致出现的漏检、误检现象，降低了误判率，并提高了检测效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧片自动化检测设备，包括震动盘、直震轨道、侧移工作台、第一尺寸外形检测机构、第二尺寸外形检测机构、尺寸外形不良剔除机构、外观检测机构、外观不良剔除机构、下料机构、搬运机构、机架和控制器；所述侧移工作台、第一尺寸外形检测机构、第二尺寸外形检测机构、尺寸外形不良剔除机构、外观检测机构、外观不良剔除机构和下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧片自动化检测设备，其特征在于，包括震动盘(1)、直震轨道(2)、侧移工作台(3)、第一尺寸外形检测机构(4)、第二尺寸外形检测机构(5)、尺寸外形不良剔除机构(6)、外观检测机构(7)、外观不良剔除机构(8)、下料机构(9)、搬运机构(10)、机架(11)和控制器；/n所述侧移工作台(3)、第一尺寸外形检测机构(4)、第二尺寸外形检测机构(5)、尺寸外形不良剔除机构(6)、外观检测机构(7)、外观不良剔除机构(8)和下料机构(9)依次安装在机架(11)上；/n所述震动盘(1)的出料口与直震轨道(2)的一端连接，直震轨道(2)的另一端与侧移工作台(3)接触；所述震动盘(1)用于输送待...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧片自动化检测设备，其特征在于，包括震动盘(1)、直震轨道(2)、侧移工作台(3)、第一尺寸外形检测机构(4)、第二尺寸外形检测机构(5)、尺寸外形不良剔除机构(6)、外观检测机构(7)、外观不良剔除机构(8)、下料机构(9)、搬运机构(10)、机架(11)和控制器；
所述侧移工作台(3)、第一尺寸外形检测机构(4)、第二尺寸外形检测机构(5)、尺寸外形不良剔除机构(6)、外观检测机构(7)、外观不良剔除机构(8)和下料机构(9)依次安装在机架(11)上；
所述震动盘(1)的出料口与直震轨道(2)的一端连接，直震轨道(2)的另一端与侧移工作台(3)接触；所述震动盘(1)用于输送待测弹簧片(12)；所述侧移工作台(3)用于进料；所述第一尺寸外形检测机构(4)用于检测待测弹簧片(12)正面尺寸外形；所述第二尺寸外形检测机构(5)用于检测待测弹簧片(12)反面尺寸外形；所述尺寸外形不良剔除机构(6)用于剔除尺寸外形不良的待测弹簧片(12)；所述外观检测机构(7)用于检测待测弹簧片(12)的外观；所述外观不良剔除机构(8)用于剔除外观不良的待测弹簧片(12)；所述下料机构(9)用于下料；
所述搬运机构(10)安装在机架(11)上，用于将待测弹簧片(12)从侧移工作台(3)依次移动到第一尺寸外形检测机构(4)、第二尺寸外形检测机构(5)、尺寸外形不良剔除机构(6)、外观检测机构(7)、外观不良剔除机构(8)和下料机构(9)；
所述控制器分别与震动盘(1)、侧移工作台(3)、第一尺寸外形检测机构(4)、第二尺寸外形检测机构(5)、尺寸外形不良剔除机构(6)、外观检测机构(7)、外观不良剔除机构(8)和搬运机构(10)电连接。


2.根据权利要求1所述的弹簧片自动化检测设备，其特征在于，所述直震轨道(2)通过第七底座(13)安装在机架(11)上。


3.根据权利要求1所述的弹簧片自动化检测设备，其特征在于，所述侧移工作台(3)包括第一载具(14)、第一推送气缸(15)、盖板(16)和第一底座(17)；
所述第一底座(17)的底部安装在机架(11)上，第一载具(14)通过滑轨安装在第一底座(17)的顶部，所述第一推送气缸(15)的基座安装在第一底座(17)的顶部，第一推送气缸(15)的伸缩杆与第一载具(14)连接，所述盖板(16)位于第一载具(14)的上方，第一推送气缸(15)驱动第一载具(14)在第一底座(17)上滑动；
所述第一推送气缸(15)与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的弹簧片自动化检测设备，其特征在于，所述第一尺寸外形检测机构(4)包括第二底座(18)、第二载具(19)和第一CCD相机(20)；
所述第二底座(18)的底部安装在机架(11)上，第二底座(18)的顶部设有第二载具(19)；所述第一CCD相机(20)安装在机架(11)上，且第一CCD相机(20)正对着第二载具(19)用于采集待测弹簧片(12)正面尺寸外形图片；
所述第一CCD相机(20)与控制器电连接。


5.根据权利要求1所述的弹簧片自动化检测设备，其特征在于，所述第二尺寸外形检测机构(5)包括第三底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文华，卢晓辉，
申请(专利权)人：艾姆精密机械泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32