一种涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂胶装置，包括输送轨道和施胶模块，输送轨道用于输送产品，施胶模块设于输送轨道上方，施胶模块包括低粘度淋胶系统和高粘度点胶系统，低粘度淋胶系统包括低粘度胶水和第一胶枪，高粘度点胶系统包括高粘度胶水和两第二胶枪。此涂胶装置，采用低粘度胶水和高粘度胶水代替传统的PUR热熔胶，其中低粘度胶水的粘度较低，并且受温度影响较小，可避免温度较低的情况下提前固化，保证产品粘接质量，第一胶枪的两侧设置第二胶枪，第二胶枪对产品的两侧边缘位置施加高粘度胶水，从而避免低粘度施胶后粘度不够导致复合动作发生错位偏移，此实用新型专利技术用于胶接技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶装置
本技术涉及胶接
，特别是涉及一种涂胶装置。
技术介绍
在自动胶接领域，为满足指定产品的施胶工艺要求，需实现较大面积的均匀“满涂”，故一般采用PUR热熔胶实现胶接作用。但是，由于PUR热熔胶受温度影响大，冬天易提前固化，容易影响产品粘接质量，同时，由于该类胶粘度小，容易在施胶后的复合动作发生错位偏移的问题。此外，现有的自动胶接设备，对需要胶接的板材的定位，一般通过在前进方向设立阻挡机构与侧边气缸推动进行定位，且定位机构大多布置在输送机构正上方或侧方，影响产线对板材后续移载工艺。并且其只对单种规格的板材进行定位，更换不同规格板材进行生产时，需要提前拆卸部分阻挡机构方可实现兼容，且每次拆装阻挡机构都需要重新进行定位和安装，拆装时间较长，操作难度较大，不适合快节奏大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种涂胶装置，能够保证粘接质量，并且避免低粘度施胶后带来的复合动作发生错位偏移。根据本技术的实施例，提供一种涂胶装置，包括：输送轨道，用于输送产品，所述输送轨道的输送方向为横向，垂直于所述输送轨道的输送方向为纵向；及施胶模块，设于所述输送轨道上方，所述施胶模块包括低粘度淋胶系统和高粘度点胶系统；所述低粘度淋胶系统包括低粘度胶水和第一胶枪，所述第一胶枪沿纵向设置；所述高粘度点胶系统包括高粘度胶水和两第二胶枪，两所述第二胶枪分别设于所述第一胶枪的两侧。有益效果：此涂胶装置，采用低粘度胶水和高粘度胶水代替传统的PUR热熔胶，其中低粘度胶水的粘度较低，并且受温度影响较小，可避免温度较低的情况下提前固化，保证产品粘接质量，第一胶枪沿纵向设置，低粘度胶水通过第一胶枪实现产品的大面积均匀施胶，第一胶枪的两侧设置第二胶枪，第二胶枪对产品的两侧边缘位置施加高粘度胶水，从而避免低粘度施胶后粘度不够导致复合动作发生错位偏移。根据本技术实施例所述的涂胶装置，还包括带动所述施胶模块移动的移动机构。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述施胶模块有若干个且并列分布设置。多个施胶模块可同时对多个产品进行施胶，提高生产效率。灵活组合多个施胶模块，可兼容多种大面积板材类产品。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述低粘度胶水的粘度为8000～9000mpa.s，所述高粘度胶水的粘度为1000000mpa.s以上。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述输送轨道包括若干平行设置的辊轴，所述输送轨道上设有对板材进行定位的定位机构，所述定位机构包括横向定位模块和纵向定位模块，所述横向定位模块包括若干横向定位组件，各所述横向定位组件对相应规格的板材进行横向定位和夹紧，所述纵向定位模块对所述输送轨道上的板材进行纵向定位和夹紧。通过横向定位模块和纵向定位模块分别对板材的横向端面和纵向端面进行定位夹紧，从而实现板材在输送轨道上的定位，再通过施胶模块对板材进行施胶，保证施胶准确。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述横向定位组件包括若干顶升定位机构和勾爪机构，所述顶升定位机构和勾爪机构沿横向前后相对设置，所述顶升定位机构可向上提升，对板材的横向前端面定位，所述勾爪机构对板材的横向后端面进行夹紧，不同规格的横向定位组件，所述顶升定位机构与勾爪机构之间的距离不同。顶升定位机构和勾爪机构分别对板材的前端面和后端面进行定位和夹紧，并且通过设置顶升定位机构和勾爪机构之间的距离实现不同规格的板材的定位。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述顶升定位机构包括顶升装置、滑杆座、顶升滑杆和定位块，所述定位块固定于所述顶升滑杆上，所述顶升滑杆与所述滑杆座滑动连接，所述顶升装置带动所述顶升滑杆上下移动。滑杆座对顶升滑杆进行导向，定位块与板材的端面接触，对其进行定位。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述勾爪机构包括固定座、推拉装置和摇杆，所述推拉装置包括固定部和可前后移动的移动杆，所述固定部与固定座铰接，所述移动杆与摇杆铰接，所述摇杆与固定座铰接，所述固定部、移动杆、摇杆和固定座形成四连杆机构。勾爪机构采用四连杆机构，实现对板材的夹紧。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述纵向定位模块包括若干纵向定位组件，所述纵向定位组件包括移动限位条、固定限位条和纵向推拉夹紧机构，所述移动限位条和固定限位条沿纵向相对设置，所述纵向推拉夹紧机构可纵向推拉所述移动限位条，从而带动移动限位条夹紧板材。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述辊轴包括长辊轴和辅助短辊轴，所述辅助短辊轴设于相邻两所述长辊轴之间，所述辅助短辊轴之间设有安装固定所述横向定位组件的空间。将部分长辊轴换成辅助短辊轴，从而产生足够的安装固定横向定位组件的空间，并且同时保证输送板材的动力足够。根据本技术实施例所述的涂胶装置，所述定位机构还包括传感检测模块，所述传感检测模块设于板材所需定位的位置，所述传感器检测模块包括若干检测板材的检测传感器。传感器检测模块用于检测板材的到位状态，以保证定位精度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例施胶模块的平面结构示意图；图3是本技术实施例输送轨道的结构示意图；图4是本技术实施例纵向定位组件的结构示意图；图5是本技术实施例辊轴的结构示意图；图6是本技术实施例横向定位组件的结构示意图；图7是本技术实施例顶升定位机构的结构示意图；图8是本技术实施例勾爪机构的结构示意图；图9是本技术实施例两组横向定位组件的结构示意图；附图标记：输送轨道100、施胶模块500、第一胶枪510、第二胶枪520、移动机构600、定位条700、辊轴110、长辊轴111、辅助短辊轴112、输送辊道120、边导轨101、中导轨102、基座103、地脚调节器104、中轴承105、边轴承106、链轮107、横向定位模块200、横向定位组件280、顶升定位机构210、顶升装置211、滑杆座212、定位块213、顶升滑杆214、勾爪机构220、固定部221、移动杆222、安装板223、第一支座224、第二支座225、摇杆226、阻挡块227、纵向定位模块300、纵向定位组件310、移动限位条311、固定限位条312、底板400。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：/n输送轨道，用于输送产品，所述输送轨道的输送方向为横向，垂直于所述输送轨道的输送方向为纵向；及/n施胶模块，设于所述输送轨道上方，所述施胶模块包括低粘度淋胶系统和高粘度点胶系统；/n所述低粘度淋胶系统包括低粘度胶水和第一胶枪，所述第一胶枪沿纵向设置；/n所述高粘度点胶系统包括高粘度胶水和两第二胶枪，两所述第二胶枪分别设于所述第一胶枪的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
输送轨道，用于输送产品，所述输送轨道的输送方向为横向，垂直于所述输送轨道的输送方向为纵向；及
施胶模块，设于所述输送轨道上方，所述施胶模块包括低粘度淋胶系统和高粘度点胶系统；
所述低粘度淋胶系统包括低粘度胶水和第一胶枪，所述第一胶枪沿纵向设置；
所述高粘度点胶系统包括高粘度胶水和两第二胶枪，两所述第二胶枪分别设于所述第一胶枪的两侧。


2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：还包括带动所述施胶模块移动的移动机构。


3.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述施胶模块有若干个且并列分布设置。


4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述低粘度胶水的粘度为8000～9000mpa.s，所述高粘度胶水的粘度为1000000mpa.s以上。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的涂胶装置，其特征在于：所述输送轨道包括若干平行设置的辊轴，所述输送轨道上设有对板材进行定位的定位机构，所述定位机构包括横向定位模块和纵向定位模块，所述横向定位模块包括若干横向定位组件，各所述横向定位组件对相应规格的板材进行横向定位和夹紧，所述纵向定位模块对所述输送轨道上的板材进行纵向定位和夹紧。


6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅雪川，叶敏，郭如峰，郭鹏，林粤科，高燕，李保民，
申请(专利权)人：国机智能科技有限公司，国机智能苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44