一种涂油装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种涂油装置，包括：升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面进行涂油；工件夹持模块，接收并固定所述工件；喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂。本实用新型专利技术提供的一种涂油装置，实现在自动化生产过程中对工件进行润滑油脂的涂覆操作，人工涂抹节约大量润滑脂提高生产速度，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种涂油装置
本技术属于在物体表面涂覆的
，尤其是一种涂油装置。
技术介绍
单马达在组装过程需要对使用中往复滑动的圆管外侧均匀涂抹一层润滑脂，从而改善圆管外侧的摩擦条件，减小摩擦进而减小圆管往复运动时的摩擦，延长使用寿命，目前在单马达圆管的组装过程中大多采用人工涂抹润滑脂，涂抹不均，而且会造成润滑脂的浪费，提高生产成本，同时，涂抹效率受人工影响，无法提高生产效率。
技术实现思路
本技术主要目的在于解决上述问题，提供一种涂油装置，实现在自动化生产过程中对工件进行润滑油脂的涂覆操作，人工涂抹节约大量润滑脂提高生产速度，降低生产成本。为实现上述目的，本技术提供的一种涂油装置，其技术方案是：一种涂油装置，包括：升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面进行涂油；工件夹持模块，接收并固定所述工件；喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂。进一步的，所述涂油海绵通过安装座与所述升降模块的竖向模组固定。进一步的，涂油气缸通过安装座与所述升降模块固定，所述涂油海绵固定在所述涂油气缸的输出端，所述涂油气缸输出端的运行方向与所述升降模块的运行方向相互垂直。进一步的，所述升降模块包括竖向模组和固定在所述竖向模组上可升降的安装座，所述安装座上固定有涂油气缸，所述涂油气缸的输出端前端设有涂油夹座，所述涂油夹座的工作面具有与所述工件对应位置的外表面相同的造型，所述涂油海绵固定在所述涂油夹座上，所述涂油夹座在所述涂油气缸的作用下使涂油海绵与所述工件接触、涂油。进一步的，所述夹持模块包括固定在安装板上的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定有可实现工件夹持的夹持座。进一步的，所述夹持气缸安在支撑座上。进一步的，所述喷雾模块包括与油路连接并可向所述涂油海绵喷射油脂的点胶阀和带动所述点胶阀伸缩的点胶气缸。进一步的，所述点胶阀通过点胶阀安装板与所述点胶气缸固定，所述点胶气缸固定在喷雾基板上。进一步的，所述点胶阀的数量与所述涂油海绵的数量对应，每个所述点胶阀与一块所述涂油海绵的中心点对应。进一步的，所述夹持模块夹持所述工件，使所述工件位于所述升降涂油模块和所述喷雾模块之间。综上所述，本技术提供的一种涂油装置，与现有技术相比，结构简单，配合单马达圆管自动化装配生产线，使用点胶阀、气缸、线性模组等相互配合，实现圆管外侧润滑脂自动化涂抹，并利用圆管与配合套的往复运动实现润滑脂的均匀涂抹从而改善润滑条件；可代替人工涂抹节约大量润滑脂提高生产速度，降低生产成本。附图说明：图1：本技术提供的一种涂油装置整体结构示意图；其中：夹紧气缸支撑座1、喷雾基板2、点胶气缸3、点胶阀安装板4、点胶阀5、夹持气缸安装板6、夹持气缸7、夹持座8、涂油海绵9、涂油夹座10、工件11、涂油气缸安装座12、竖向模组13、模组纵向基板14、模组支架15、涂油气缸16组成；具体实施方式下面附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。本技术首先提供了一种涂油装置，包括：升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面进行涂油操作；工件夹持模块，接收并固定所述工件；喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂。本技术提供的实施例，以电动单马达自动化装配线上，在圆管类工件11上涂覆润滑油脂为例，介绍涂油装置的具体结构和具体涂油方法，升降模块、工件夹持模块及喷雾模块在自动化装配线(图中未示出)上顺序摆放，各部件间及自动化装配线上的移载装置/机械手之间电信号连接，实现自动化生产操作，如图1所示，工件夹持模块夹持工件11，使工件11呈竖直方向位于升降涂油模块和喷雾模块之间，工件夹持模块包括夹持气缸7及夹持座8，夹持气缸7的底部通过夹持气缸安装板6固定在夹持气缸支撑座1上，夹持座8与夹持气缸7的输出端固定，在夹持气缸7的控制下开合以实现对工件11的夹持固定。喷雾模块设置在夹持模块的一侧，包括点胶阀5及点胶气缸3，在本实施例中，夹持气缸支撑座1大体呈现L型，横臂在上，夹持气缸7固定在横臂的顶面，喷雾模块设置在夹持气缸支撑座1横臂和竖臂围成的空间内，点胶气缸3底部固定在喷雾基板2上，顶部固定有点胶阀安装板4，点胶阀5固定在点胶阀安装板4上，使点胶5阀位于夹持气缸7的下方。点胶气缸3通过点胶阀安装板4带动点胶阀5横向移动，因此，点胶阀安装板4与点胶气缸3的顶部与其输出端固定，在实际生产中，可根据现场布局，确定点胶阀安装板4的具体位置，使其与点胶气缸3的输出端固定，可实现联动即可，也可采用双输出或多输出气缸，无需点胶阀安装板4，每个输出端直接与一个点胶阀5固定。在夹持模块的另一侧设置升降涂油模块，升降涂油模块包括升降模块和涂油海绵9，在本实施中，工件11垂直状态下被夹持固定，需在工件11表面进行涂油操作，因此本实施例中，升降模块采用竖向模组13带动涂油海绵9实现涂油操作，竖向模组13竖向安装在模组支架15上，线性模组13可以带动安装在滑动座上的涂油海绵9上、下移动，模组支架15安装在模组纵向基板14上。涂油海绵9可直接通过安装座与竖向模组13的滑动座固定，或如本实施例及附图1所示，涂油气缸16安装在涂油气缸安装座12上，涂油气缸安装座12安装在竖向模组13的滑动座上，涂油海绵9固定在涂油气缸16的输出端的涂油夹座10上。在本实施例中，工件11在夹持气缸7的作用下竖直位于升降涂油模块的涂油气缸16与喷雾模块的点胶阀5之间。进行涂油操作时，安装时调节喷雾基板2与模组纵向基板14的位置，使点胶阀5出油端与涂油海绵9的中心对齐，当工件11由其他工序搬运过来时，夹持气缸7首先动作，由初始打开状态变为收缩状态从而驱动夹持座8将工件11夹持固定，此时工件11未被夹持座8覆盖的区域为待涂油区，且工件11在涂油海绵9的夹持范围中心处，待工件11被夹持稳定后，竖向模组13启动从而驱动涂油气缸16从底部上移至事先设定的高度，此高度正好使涂油海绵9与圆管外壁需要涂油的位置处于同一高度内，此时涂油气缸16动作，由打开状态变为闭合状态，使已涂有润滑脂的涂油海绵9包裹在工件11外侧，通过握持实现涂油操作，静止2S后涂油气缸16再次动作由闭合状态变为打开状态，涂油气缸16再次在竖向模组13的驱动下返回到底部初始位置，在涂油气缸16返回底部初始位置的同时，下一工位的移载机构/机械手会将工件11锁定，夹持气缸7再次动作，由闭合状态变为打开状态，放弃对工件11的夹持，已涂油的工件11在下一工位移载机构/机械手的锁定下搬离本工位；工件11离开本工位之后/同时涂油气缸16已经到达初始底部位置，点胶气缸3动作，由收缩状态变为伸出状态使点胶阀5伸出，此时点胶阀5的出油口正好与吸油海绵相互接触，点胶阀5动作，使内部油脂均匀喷涂在涂油海绵9上，涂油海绵9吸收油脂，为下一步涂油做好准备，点胶阀5完成喷油动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂油装置，其特征在于，包括，升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面进行涂油；工件夹持模块，接收并固定所述工件；喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂油装置，其特征在于，包括，升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面进行涂油；工件夹持模块，接收并固定所述工件；喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂。


2.如权利要求1所述的一种涂油装置，其特征在于：所述涂油海绵通过安装座与所述升降模块的竖向模组固定。


3.如权利要求1所述的一种涂油装置，其特征在于：涂油气缸通过安装座与所述升降模块固定，所述涂油海绵固定在所述涂油气缸的输出端，所述涂油气缸输出端的运行方向与所述升降模块的运行方向相互垂直。


4.如权利要求1所述的一种涂油装置，其特征在于：所述升降模块包括竖向模组和固定在所述竖向模组上可升降的安装座，所述安装座上固定有涂油气缸，所述涂油气缸的输出端前端设有涂油夹座，所述涂油夹座的工作面具有与所述工件对应位置的外表面相同的造型，所述涂油海绵固定在所述涂油夹座上，所述涂油夹座在所述涂油气缸的作用下使涂油海绵与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥鹏，刘晓磊，石国梁，郑际俊，李振，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，元启工业技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37