一种起重机监视系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机监视系统，包括安装板和摆动设置在所述安装板上的监视结构；所述监视结构包括相机、固定在所述相机前端的成像透镜、以及与所述成像透镜同轴的入射透镜，所述入射透镜与所述成像透镜之间同轴活动连接；利用安装板将整个系统安装在起重机上，并调整入射透镜和追踪器使二者在初始位置时对准重物，启动追踪器保持在重物吊起时收集重物的位置信号并传输至追踪组件上，由追踪组件带动倾斜板倾斜，保证入射透镜和追踪器对准重物，且在追踪组件驱动倾斜板倾斜时，利用焦距调节组件对入射透镜和成像透镜之间的距离调整，拉长焦距增加成像大小。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机监视系统
本专利技术涉及起重安全监视领域，尤其是一种起重机监视系统。
技术介绍
起重机在当前的工程建设中有着重要的作用,其运行安全性对于工程建设与施工人员有较为显著的影响,所以做好起重机的安全控制十分的必要。起重机的安全控制与其自身的控制监视系统有紧密的联系,所以从起重机的安全性和效率化应用出发对其控制监视系统做具体的分析现实意义巨大。目前现有的起重机监视系统大多通过摄像头相机实时抓拍重物起吊位置，重物吊起后其距离监视系统的距离会增加，因此拍摄画面会变小，并不能根据起吊高度变化自动调节焦距。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种起重机监视系统。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种起重机监视系统，包括安装板和摆动设置在所述安装板上的监视结构；所述监视结构包括相机、固定在所述相机前端的成像透镜、以及与所述成像透镜同轴的入射透镜，所述入射透镜与所述成像透镜之间同轴活动连接；在所述安装板上安装有用于调节所述监视结构与所述安装板的夹角的追踪组件，所述相机固定安装在倾斜板上，在所述倾斜板上设置有连接所述入射透镜的焦距调节组件，所述焦距调节组件在所述追踪组件带动所述相机倾斜时驱动所述入射透镜移动；所述相机上安装有用于对重物追踪的追踪器，所述追踪器与所述入射透镜平行设置且信号连接所述追踪组件，所述追踪器用于保持所述入射透镜始终对准重物。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板上竖直固定有竖直件，所述倾斜板同所述竖直件的上端转动连接，所述追踪组件包括动力结构；所述动力结构与所述追踪器之间通过控制芯片信号连接；所述动力结构包括水平安装在所述安装板上的缸体和活动设置在所述缸体输出端的活塞杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述追踪组件还包括用于连接所述动力结构与所述倾斜板的调节结构，所述调节结构包括水平活动设置在所述安装板上的滑动件和用于连接所述滑动件与所述倾斜板的连杆；所述滑动件连接所述活塞杆，连杆的两端分别转动连接所述滑动件和所述倾斜板。作为本专利技术再进一步的方案：所述安装板上水平固定有同所述滑动件滑动套合的导杆；所述焦距调节组件包括转动安装在所述倾斜板下方的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺套、以及连接所述入射透镜与所述螺套的移动件；所述丝杆通过转动组件连接所述滑动件，丝杆平行于所述倾斜板设置，在所述倾斜板上开设有供所述移动件穿过的通槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述转动组件包括转动设置在所述倾斜板下部并连接所述丝杆的锥齿轮组、安装在所述竖直件上并连接所述滑动件的齿轮齿条结构、以及用于连接所述齿轮齿条结构与所述锥齿轮组的传动件。作为本专利技术再进一步的方案：所述齿轮齿条结构包括固定在所述滑动件上的直齿件和转动设置在所述竖直件上的齿轮；所述齿轮同所述直齿件相互啮合，且所述齿轮安装在所述倾斜板与所述竖直件的转动连接处；所述传动件连接所述齿轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述锥齿轮组包括同轴固定在所述丝杆靠近所述竖直件一端的第二锥齿轮和转动安装在所述倾斜板下部并与所述第二锥齿轮相互啮合的第一锥齿轮；所述传动件连接所述第一锥齿轮。采用以上结构后，本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：利用安装板将整个系统安装在起重机上，并调整入射透镜和追踪器使二者在初始位置时对准重物，启动追踪器保持在重物吊起时收集重物的位置信号并传输至追踪组件上，由追踪组件带动倾斜板倾斜，保证入射透镜和追踪器对准重物，且在追踪组件驱动倾斜板倾斜时，利用焦距调节组件对入射透镜和成像透镜之间的距离调整，拉长焦距增加成像大小。附图说明图1为起重机监视系统的结构示意图。图2为起重机监视系统中倾斜板和通槽的结构示意图。图3为起重机监视系统中滑动件和直齿件的结构示意图。图中：1-安装板；2-缸体；3-活塞杆；4-滑动件；5-导杆；6-连杆；7-倾斜板；8-竖直件；9-直齿件；10-齿轮；11-传动件；12-第一锥齿轮；13-第二锥齿轮；14-丝杆；15-螺套；16-移动件；17-入射透镜；18-成像透镜；19-相机；20-追踪器；21-通槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种起重机监视系统，包括安装板1和摆动设置在所述安装板1上的监视结构；所述监视结构包括相机19、固定在所述相机19前端的成像透镜18、以及与所述成像透镜18同轴的入射透镜17，所述入射透镜17与所述成像透镜18之间同轴活动连接；在所述安装板1上安装有用于调节所述监视结构与所述安装板1的夹角的追踪组件，所述相机19固定安装在倾斜板7上，在所述倾斜板7上设置有连接所述入射透镜17的焦距调节组件，所述焦距调节组件在所述追踪组件带动所述相机19倾斜时驱动所述入射透镜17移动；所述相机19上安装有用于对重物追踪的追踪器20，所述追踪器20与所述入射透镜17平行设置且信号连接所述追踪组件，所述追踪器20用于保持所述入射透镜17始终对准重物；具体来说，所述追踪器20包括但不限于红外追踪器；利用安装板1将整个系统安装在起重机上，并调整入射透镜17和追踪器20使二者在初始位置时对准重物，启动追踪器20保持在重物吊起时收集重物的位置信号并传输至追踪组件上，由追踪组件带动倾斜板7倾斜，保证入射透镜17和追踪器20对准重物，且在追踪组件驱动倾斜板7倾斜时，利用焦距调节组件对入射透镜17和成像透镜18之间的距离调整，拉长焦距增加成像大小。在本专利技术的一个实施例中，所述安装板1上竖直固定有竖直件8，所述倾斜板7同所述竖直件8的上端转动连接，所述追踪组件包括动力结构；所述动力结构与所述追踪器20之间通过控制芯片信号连接；所述动力结构包括水平安装在所述安装板1上的缸体2和活动设置在所述缸体2输出端的活塞杆3；所述缸体2包括但不限于气缸及液压缸；利用缸体2中的压强增大或减小驱动活塞杆3伸缩进而带动倾斜板7倾斜，调整相机19和入射透镜17以及成像透镜18的角度，起到追踪重物的效果。在本专利技术的另一个实施例中，所述追踪组件还包括用于连接所述动力结构与所述倾斜板7的调节结构，所述调节结构包括水平活动设置在所述安装板1上的滑动件4和用于连接所述滑动件4与所述倾斜板7的连杆6；...

【技术保护点】
1.一种起重机监视系统，包括安装板(1)和摆动设置在所述安装板(1)上的监视结构，其特征在于，所述监视结构包括相机(19)、固定在所述相机(19)前端的成像透镜(18)、以及与所述成像透镜(18)同轴的入射透镜(17)，所述入射透镜(17)与所述成像透镜(18)之间同轴活动连接；/n在所述安装板(1)上安装有用于调节所述监视结构与所述安装板(1)的夹角的追踪组件，所述相机(19)固定安装在倾斜板(7)上，在所述倾斜板(7)上设置有连接所述入射透镜(17)的焦距调节组件，所述焦距调节组件在所述追踪组件带动所述相机(19)倾斜时驱动所述入射透镜(17)移动；/n所述相机(19)上安装有用于对重物追踪的追踪器(20)，所述追踪器(20)与所述入射透镜(17)平行设置且信号连接所述追踪组件，所述追踪器(20)用于保持所述入射透镜(17)始终对准重物。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机监视系统，包括安装板(1)和摆动设置在所述安装板(1)上的监视结构，其特征在于，所述监视结构包括相机(19)、固定在所述相机(19)前端的成像透镜(18)、以及与所述成像透镜(18)同轴的入射透镜(17)，所述入射透镜(17)与所述成像透镜(18)之间同轴活动连接；
在所述安装板(1)上安装有用于调节所述监视结构与所述安装板(1)的夹角的追踪组件，所述相机(19)固定安装在倾斜板(7)上，在所述倾斜板(7)上设置有连接所述入射透镜(17)的焦距调节组件，所述焦距调节组件在所述追踪组件带动所述相机(19)倾斜时驱动所述入射透镜(17)移动；
所述相机(19)上安装有用于对重物追踪的追踪器(20)，所述追踪器(20)与所述入射透镜(17)平行设置且信号连接所述追踪组件，所述追踪器(20)用于保持所述入射透镜(17)始终对准重物。


2.根据权利要求1所述的一种起重机监视系统，其特征在于，所述安装板(1)上竖直固定有竖直件(8)，所述倾斜板(7)同所述竖直件(8)的上端转动连接，所述追踪组件包括动力结构；所述动力结构与所述追踪器(20)之间通过控制芯片信号连接；
所述动力结构包括水平安装在所述安装板(1)上的缸体(2)和活动设置在所述缸体(2)输出端的活塞杆(3)。


3.根据权利要求2所述的一种起重机监视系统，其特征在于，所述追踪组件还包括用于连接所述动力结构与所述倾斜板(7)的调节结构，所述调节结构包括水平活动设置在所述安装板(1)上的滑动件(4)和用于连接所述滑动件(4)与所述倾斜板(7)的连杆(6)；
所述滑动件(4)连接所述活塞杆(3)，连杆(6)的两端分别转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学斌，代建国，
申请(专利权)人：湖南凡工建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43