一种咽拭子采集贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种咽拭子采集贴标机，包括：试管取放机构；试管下料台，其设于所述试管下料台的一侧；试管托盘，其设于所述试管下料台的另一侧并与所述试管下料台相对设置，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；贴标机构，其与所述试管托盘同侧设置；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；以及搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接。根据本发明专利技术，其提高了咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采集贴标机
本专利技术涉及咽拭子采集领域，特别涉及一种咽拭子采集贴标机。
技术介绍
医护人员在进行咽拭子检测病原体的过程中，首先需要打印记录有被采集者身份信息的标签，然后将该标签贴附于试管上，接着打开咽拭子棉签对被采集者进行咽拭子采集，采集完成后打开试管管帽并将采集后的咽拭子棉签放入试管中，并将多余的棉签尾部进行手动掰断，然后旋紧试管帽，从而完成采集过程。从上述描述可知，现有的咽拭子采集过程全部为人工作业，采集步骤繁琐，医护人员在长时间高负荷工作下不仅负担较重、容易出错而且感染风险较大，例如在多次重复掰断棉签的过程中，不仅耗时耗力，而且医护人员的手套容易发生破损从而导致病毒感染。有鉴于此，实有必要开发一种咽拭子采集贴标机，用以提高咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。
技术实现思路
为了克服上述咽拭子采集所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种咽拭子采集贴标机，用以提高咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。就咽拭子采集贴标机而言，本专利技术为解决上述技术问题的咽拭子采集贴标机包括：试管取放机构；试管下料台，其设于所述试管下料台的一侧；试管托盘，其设于所述试管下料台的另一侧并与所述试管下料台相对设置，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；贴标机构，其与所述试管托盘同侧设置；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；以及搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；其中，所述试管下料台上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；所述试管取放机构从试管托盘中夹取试管后将该试管转移至贴标机构进行贴标，所述试管取放机构将贴标后的试管转移至所述上料工位处的所述试管搬运机构中，所述试管搬运机构在上料工位处接收到试管后，所述搬运驱动器驱动试管搬运机构在所述采集工位及上料工位之间往复滑移。可选的，所述贴标机构包括：贴标安装板；标签打印机，其安装于贴标安装板的一侧；两根平行且间隔设置的固定辊，其转动连接于所述贴标安装板的侧面并与所述标签打印机同侧设置；贴标辊，其设于所述贴标安装板的侧面并与所述标签打印机同侧设置；其中，所述贴标辊与所述固定辊平行设置，所述贴标辊与两根所述固定辊间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间，所述试管贴标空间与所述标签打印机上的标签导出口相对齐，使得从标签导出口导出的标签能够引导至所述试管贴标空间中。可选的，所述贴标安装板上安装有与所述贴标辊传动连接的贴标辊驱动组件，所述贴标辊在所述贴标辊驱动组件的驱动下靠近或远离所述固定辊以调节所述试管贴标空间的空间尺寸。可选的，所述贴标安装板上安装有与两根所述固定辊传动连接的固定辊驱动器，两根所述固定辊在所述固定辊驱动器的驱动下同步转动。可选的，所述贴标安装板上安装有试管定位传感器，所述试管定位传感器的感应端与所述试管贴标空间相对齐，所述试管定位传感器与所述贴标辊驱动组件、固定辊驱动器及标签打印机电连接。可选的，所述试管取放机构包括：取放底板；升降支撑柱，其底部与所述取放底板转动连接；转动驱动器，其与所述升降支撑柱传动连接；平移横梁，其沿竖直方向与所述升降支撑柱滑动连接；升降驱动器，其与所述平移横梁传动连接；试管夹取组件，其沿水平方向与所述平移横梁滑动连接；以及平移驱动器，其与所述试管夹取组件传动连接。可选的，所述转动驱动器驱动所述升降支撑柱在所述试管托盘及上料工位间往复转动，以使得所述试管夹取组件在所述试管托盘、贴标机构与上料工位之间往复切换；所述升降驱动器驱动所述平移横梁往复升降以使得所述试管夹取组件的所在高度能够与试管托盘或贴标机构亦或试管搬运机构的所在高度相适配；所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件沿着平移横梁的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件的水平位置能够与试管托盘中的试管或贴标机构中的试管亦或试管搬运机构相对齐。可选的，其特征在于，所述试管下料台在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽，所述运管槽在前端敞开以形成位于所述试管下料台前侧的敞口，所述采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位从所述运管槽的敞口出发沿着运管槽的延伸方向依次布置。可选的，所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的落管通道，所述落管通道从所述试管下料台的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台的前侧，并且在所述试管下料台的前侧敞开形成取管口，所述运管槽的底部开设有位于所述上料工位附近的落管口，所述落管口与所述落管通道相连通。可选的，还包括：咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；以及试管下料台、咽拭子棉签裁切机构、试管旋盖机构、将所述试管取放机构、试管托盘、贴标机构、试管搬运机构及搬运驱动器罩设于其中的外罩；其中，所述外罩上开设有连通其内外的采集口与出管口，所述采集口与出管口分别与所述敞口及取管口相对齐；所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的棉签落料通道，所述运管槽的底部开设有位于所述裁切工位处的棉签收集口，所述棉签收集口与所述棉签落料通道相连通，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其提高咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机的立体图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中隐藏了外壳后的立体图；图3为图2中隐藏了贴标机构后的立体图；图4为图2中隐藏了贴标机构后的俯视图；图5为图2中隐藏了贴标机构、试管取放机构及试管托盘后的立体图；图6为图2中隐藏了贴标机构、试管取放机构及试管托盘后的俯视图；图7为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中试管下料台的立体图；图8为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中贴标机构的俯视图；图9为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中贴标机构的侧视图；图10为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中的贴标机构隐藏了标签打印机后的俯视图；图11为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中贴标机构的立体图，该视图示出了贴标辊驱动组件的详细结构；图12为根据本专利技术一个实施方式提出的咽拭子采集贴标机中贴标机构的仰视图，该视图示出了贴标辊驱动组件的详细结构。具体实施方式下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咽拭子采集贴标机，其特征在于，包括：/n试管取放机构(15)；/n试管下料台(12)，其设于所述试管下料台(12)的一侧；/n试管托盘(16)，其设于所述试管下料台(12)的另一侧并与所述试管下料台(12)相对设置，所述试管托盘(16)中直立地码放有若干支空置的试管(161)；/n贴标机构(17)，其与所述试管托盘(16)同侧设置；/n试管搬运机构(129)，其滑动连接于所述试管下料台(12)之上；以及/n搬运驱动器(1291)，其与所述试管搬运机构(129)传动连接；/n其中，所述试管下料台(12)上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位(125)、裁切工位(126)、旋盖工位(127)及上料工位(128)；所述试管取放机构(15)从试管托盘(16)中夹取试管(161)后将该试管(161)转移至贴标机构(17)进行贴标，所述试管取放机构(15)将贴标后的试管(161)转移至所述上料工位(128)处的所述试管搬运机构(129)中，所述试管搬运机构(129)在上料工位(128)处接收到试管(161)后，所述搬运驱动器(1291)驱动试管搬运机构(129)在所述采集工位(125)及上料工位(128)之间往复滑移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采集贴标机，其特征在于，包括：
试管取放机构(15)；
试管下料台(12)，其设于所述试管下料台(12)的一侧；
试管托盘(16)，其设于所述试管下料台(12)的另一侧并与所述试管下料台(12)相对设置，所述试管托盘(16)中直立地码放有若干支空置的试管(161)；
贴标机构(17)，其与所述试管托盘(16)同侧设置；
试管搬运机构(129)，其滑动连接于所述试管下料台(12)之上；以及
搬运驱动器(1291)，其与所述试管搬运机构(129)传动连接；
其中，所述试管下料台(12)上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位(125)、裁切工位(126)、旋盖工位(127)及上料工位(128)；所述试管取放机构(15)从试管托盘(16)中夹取试管(161)后将该试管(161)转移至贴标机构(17)进行贴标，所述试管取放机构(15)将贴标后的试管(161)转移至所述上料工位(128)处的所述试管搬运机构(129)中，所述试管搬运机构(129)在上料工位(128)处接收到试管(161)后，所述搬运驱动器(1291)驱动试管搬运机构(129)在所述采集工位(125)及上料工位(128)之间往复滑移。


2.如权利要求1所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，
所述贴标机构(17)包括：
贴标安装板(171)；
标签打印机(172)，其安装于贴标安装板(171)的一侧；
两根平行且间隔设置的固定辊(173)，其转动连接于所述贴标安装板(171)的侧面并与所述标签打印机(172)同侧设置；
贴标辊(174)，其设于所述贴标安装板(171)的侧面并与所述标签打印机(172)同侧设置；
其中，所述贴标辊(174)与所述固定辊(173)平行设置，所述贴标辊(174)与两根所述固定辊(173)间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间(177)，所述试管贴标空间(177)与所述标签打印机(172)上的标签导出口(1721)相对齐，使得从标签导出口(1721)导出的标签能够引导至所述试管贴标空间(177)中。


3.如权利要求2所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板(171)上安装有与所述贴标辊(174)传动连接的贴标辊驱动组件，所述贴标辊(174)在所述贴标辊驱动组件的驱动下靠近或远离所述固定辊(173)以调节所述试管贴标空间(177)的空间尺寸。


4.如权利要求2或3所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板(171)上安装有与两根所述固定辊(173)传动连接的固定辊驱动器(1731)，两根所述固定辊(173)在所述固定辊驱动器(1731)的驱动下同步转动。


5.如权利要求4所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板(171)上安装有试管定位传感器(175)，所述试管定位传感器(175)的感应端与所述试管贴标空间(177)相对齐，所述试管定位传感器(175)与所述贴标辊驱动组件、固定辊驱动器(1731)及标签打印机(172)电连接。


6.如权利要求1～3任一项所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述试管取放机构(15)包括：
取放底板(151)；
升...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊，
申请(专利权)人：上海罗威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31