一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统，涉及新能源汽车行业的电气控制领域，该方法包括电动助力转向泵的启动条件满足，电动空压机的启动条件满足，电动助力转向泵和电动空压机启动；判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号：若否，则电动空压机继续保持启动状态；若是，则电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号，若收到，则电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，若未收到，则不做处理。本发明专利技术能够极大地提高了整个转向系统的安全性，有效保证车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统
本专利技术涉及新能源汽车行业的电气控制领域，具体涉及一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统。
技术介绍
电动助力转向泵是电动车转向系统中的重要部件之一，它通过将电能转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，使车辆转向。当电动助力转向泵出现故障时，其将无法提供转向助力，从而严重危害司机及乘客的安全，甚至造成严重的交通事故。因此，转向控制系统的良好是必不可少的行车安全条件之一。当前，电动助力转向泵控制系统包括整车控制器、电动助力转向控制器、电动助力转向泵，如图1所示。其中，整车控制器主要控制整车高压零部件上电，只有在整车高压上电的前提条件下，各高压零部件才能完成后续工作，整车控制器还用于对包括电动助力转向泵控制器在内的控制器的状态进行监测，保持与电动助力转向泵控制器之间的通讯，在电动助力转向泵控制器或者其它控制器上报故障时采取措施解决故障隐患。在正常工作温度范围内，电动助力转向泵控制器在有高压输入且有电动助力转向泵使能信号输入时，给电动助力转向泵提供三相电，电动助力转向泵开始工作。针对高压供电部分，电动助力转向泵控制器与电动空压机控制器一般采用同一直流母线供电。正常情况下，电动助力转向泵控制器有高压输入且电动助力转向泵使能有效时，电动助力转向泵能按照要求正常启停。但是，一旦出现电动助力转向泵控制器过压情况，电动助力转向就会丢失，导致出现这种情况的根本原因在于，电动空压机控制器与电动转向泵控制器处于同一母线下，且电动空压机采用开环矢量控制，当空气压力开关出现质量问题损坏时，电动空压机在响应停机指令(空气压力开关闭合)后，电动空压机仍然有转速，此时若空气压力开关断开，会导致电动空压机再次启动，在电动空压机有转速情况下启动，使得电动空压机控制器功率器件频繁开闭，产生感生电动势，造成母线电压升高，从而导致电动助力转向控制器因过压保护而不工作，导致转向助力丢失，进而影响车辆的行驶安全。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统，能够极大地提高了整个转向系统的安全性，有效保证车辆的行驶安全。为达到以上目的，本专利技术提供的一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，包括以下步骤：电动助力转向泵的启动条件满足，电动空压机的启动条件满足，电动助力转向泵和电动空压机启动；判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号：若否，则电动空压机继续保持启动状态；若是，则电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号，若收到，则电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，若未收到，则不做处理。在上述技术方案的基础上，所述电动助力转向泵的启动条件为汽车钥匙ON档信号、汽车钥匙START档信号和整车控制器发送的高压上电使能信号同时有效。在上述技术方案的基础上，所述电动助力转向泵启动，具体步骤包括：电动助力转向泵控制器开始预充；待电动助力转向泵控制器预充完成后，接触器闭合，电动助力转向泵高压供电成功；电动助力转向泵高压启动，进入工作状态。在上述技术方案的基础上，所述电动助力转向泵控制器和电动空压机控制器位于同一条直流母线上。在上述技术方案的基础上，所述电动空压机的启动条件为汽车钥匙ON档信号、汽车钥匙START档信号和整车控制器发送的高压上电使能信号同时有效，且电动空压机控制器接收到空气压力开关的悬空信号并等待预设时间。在上述技术方案的基础上，所述电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，具体步骤包括：汽车钥匙ON档信号、汽车钥匙START档信号和整车控制器发送的高压上电使能信号同时有效，且电动空压机控制器接收到空气压力开关的悬空信号并等待预设时间后，电动空压机控制器开始预充；待电动空压机控制器预充完成后，接触器闭合，电动空压机高压供电成功；电动空压机启动，进入工作状态。在上述技术方案的基础上，所述电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，具体包括：电动空压机控制器接收到空气压力开关高电平信号后等待设定时间，电动空压机控制器控制接触器断开，电动空压机停机，停止工作。在上述技术方案的基础上，所述空气压力开关高电平信号和空气压力开关悬空信号由整车控制器传递给电动空压机控制器。本专利技术提供的一种防止电动助力转向泵控制器过压的系统，包括：判断模块，其用于待电动空压机启动后，判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号，若否，则驱动控制模块的第一功能工作，若是，则驱动控制模块的第二功能工作，然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号，若收到，则驱动控制模块的第三功能工作，若未收到，则不做处理：控制模块，所述控制模块包括第一功能、第二功能和第三功能，所述第一功能为驱动电动空压机控制器控制电动空压机继续保持启动状态，所述第二功能为驱动电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，所述第三功能为驱动电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动。在上述技术方案的基础上，所述电动空压机控制器与车辆的电动助力转向泵控制器位于同一条直流母线上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过在空气压力开关控制电动空压机工作状态的基础上加入时间逻辑运算，电动空压机控制主体发生变化，由空气压力开关状态和时间逻辑共同决定电动空压机的工作状态，避免电动空压机在高转速状态频繁启停，造成感生电动势而导致电动助力转向泵控制器过压，使得电动助力转向泵失效，整车转向丢失，极大地提高了整个转向系统的安全性，有效保证车辆的行驶安全。附图说明图1为电动助力转向泵控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中防止电动助力转向泵控制器过压的方法的流程图；图3为电动助力转向泵启动的流程图。具体实施方式本专利技术实施例提供一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，以闭环控制电动空压机停机，避免在电动空压机未停机前再次启动电动空压机而产生感生电动势，造成母线电压升高导致电动助力转向泵控制器过压停机，有效保证车辆行驶安全。本专利技术实施例相应地还提供了一种防止电动助力转向泵控制器过压的系统。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。本领域内的技术人员应明白，本专利技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本专利技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本专利技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本专利技术实施例的防止电动助力转向泵控制器过压的方法，所适用的汽车，包括整车控制器、空气压力开关、电动空压机控制器、电动助力转向泵控制器、电动空压机、电动助力转向泵和高低压线束。整车控制器装设于电动车仪表台处，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n电动助力转向泵的启动条件满足，电动空压机的启动条件满足，电动助力转向泵和电动空压机启动；/n判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号：/n若否，则电动空压机继续保持启动状态；/n若是，则电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号，若收到，则电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，若未收到，则不做处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于，包括以下步骤：
电动助力转向泵的启动条件满足，电动空压机的启动条件满足，电动助力转向泵和电动空压机启动；
判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号：
若否，则电动空压机继续保持启动状态；
若是，则电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号，若收到，则电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，若未收到，则不做处理。


2.如权利要求1所述的一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于：所述电动助力转向泵的启动条件为汽车钥匙ON档信号、汽车钥匙START档信号和整车控制器发送的高压上电使能信号同时有效。


3.如权利要求2所述的一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于，所述电动助力转向泵启动，具体步骤包括：
电动助力转向泵控制器开始预充；
待电动助力转向泵控制器预充完成后，接触器闭合，电动助力转向泵高压供电成功；
电动助力转向泵高压启动，进入工作状态。


4.如权利要求3所述的一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于：所述电动助力转向泵控制器和电动空压机控制器位于同一条直流母线上。


5.如权利要求1所述的一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于：所述电动空压机的启动条件为汽车钥匙ON档信号、汽车钥匙START档信号和整车控制器发送的高压上电使能信号同时有效，且电动空压机控制器接收到空气压力开关的悬空信号并等待预设时间。


6.如权利要求5所述的一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法，其特征在于，所述电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，具体步...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓明，苏毅，张毅，段世忠，陈江波，干伟灿，刘爽，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42