一种列车唤醒和休眠系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明专利技术实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种列车唤醒和休眠系统及方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车唤醒和休眠系统及方法。
技术介绍
目前城市轨道列车已经实现了全自动无人驾驶系统(FullyAutoOperationSystem，简称FAO系统)的控制方案，在FAO系统中为了实现自动唤醒和自动休眠列车的需求场景，往往采用在既有车载控制设备中增加单独的远程休眠唤醒设备，以保证其在其他车载控制设备断电的情况下依然工作，时刻监控中心TIAS下发的远程唤醒和远程休眠指令，从而达到自动唤醒和休眠列车的功能。但是增加设备必将带来设备成本的增加，同时还会增加设备运行的用电成本以及车载设备所占用的空间。目前针对全自动无人驾驶系统中实现列车自动唤醒自动休眠的需求，城市轨道行业内存在多种解决方案，主要是在既有的CBTC系统车载设备上增加独立的设备，负责列车的自动唤醒和自动休眠功能。其在具体的设计上也不尽相同，有的采用传统的单系统设计，结构相对简单，也有的采用冗余系统设计，从而获得相对较高的可靠性。总而言之，这种增加单独设备的方案，不仅会增加设备成本和设备功耗，而且加大了车载设备的占用空间，同时也增加了一定的运营维护难度，不能很好地满足用户对设备低成本、低功耗的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，用以解决现有技术中功耗过高的缺陷，实现列车的低功耗休眠和唤醒。本专利技术实施例提供一种列车唤醒和休眠系统，包括：中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，所述中央处理器与目标列车连接，所述第一功能电源与所述中央处理器连接，每一功能模块均与所述中央处理器连接，所述第二功能电源与每一功能模块连接，所述第二功能电源与所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若所述目标列车处于休眠状态，所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得所述第二功能电源停止为每一功能模块供电；所述中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，所述相应状态包括驾驶状态和休眠状态。根据本专利技术一个实施例的列车唤醒和休眠系统，所述中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，具体包括：所述中央处理器获取所述目标列车的若干预设参数，根据每一预设参数，判断所述目标列车是否满足远程唤醒条件，若满足，激活自动驾驶进程，并通过所述自动驾驶进程驱动自动驾驶软件，以唤醒所述目标列车，以使得所述目标列车处于唤醒状态。根据本专利技术一个实施例的列车唤醒和休眠系统，所述若干预设参数包括检修按钮、蓄电池欠压保护、低压上电状态和唤醒按钮参数。根据本专利技术一个实施例的列车唤醒和休眠系统，所述判断所述目标列车是否满足远程唤醒条件具体为：所述检修按钮未被按下，所述蓄电池未欠压保护，低压上电未开启和唤醒按钮未被按下。根据本专利技术一个实施例的列车唤醒和休眠系统，所述中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，具体包括：所述中央处理器接收所述目标列车的ATP发送的休眠指令，根据所述休眠指令，通过所述休眠进程驱动休眠软件，以使得所述目标列车休眠。根据本专利技术一个实施例的列车唤醒和休眠系统，所述自动驾驶进程和所述休眠进程通过消息队列进行通信。根据本专利技术一个实施例的列车唤醒和休眠系统，所述自动驾驶进程的优先级高于所述休眠进程。本专利技术实施例还提供一种列车唤醒和休眠方法，包括：通过第一功能电源为所述中央处理器供电；通过第二功能电源为每一功能模块供电；通过所述中央处理器创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，所述相应状态包括驾驶状态和休眠状态。本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述列车唤醒和休眠方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述列车唤醒和休眠方法的步骤。本专利技术实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，由于中央处理器和其它功能模块之间的供电是相互独立的，当列车处于驾驶状态时，列车自动驾驶系统中的供电电源处于工作状态，从而第二功能电源也处于工作状态，才能为每个功能模块供电，当列车处于休眠状态时，列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而第二功能电源也无法为各个功能模块供电，从而使得休眠状态下只有第一功能电源在为中央处理器供电，降低了运行功耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中融合自动唤醒自动休眠功能的ATO系统设备接口图；图3为本专利技术实施例提供的一种列车唤醒和休眠方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例的目的在于提供一种基于既有CBTC系统的列车车载设备，主要指自动驾驶系统(简称ATO)设备，实现全自动无人驾驶系统中自动唤醒和自动休眠功能的方法，从而达到最大限度的降低全自动无人驾驶系统车载设备的设备成本、运行功耗和占用空间的目的。图1为本专利技术实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：中央处理器101、若干功能模块102、第一功能电源103和第二功能电源104，所述中央处理器与目标列车连接，所述第一功能电源与所述中央处理器连接，每一功能模块均与所述中央处理器连接，所述第二功能电源与每一功能模块连接，所述第二功能电源与所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；本专利技术实施例中，中央处理器、功能模块、第一功能电源和第二功能电源均是在既有的在列车自动驾驶系统中进行修改的，以实现控制目标列车自动唤醒自动休眠列车的功能，由于是在列车自动驾驶系统上进行的修改，不需要增加额外的设备成本和设备功耗，也不会增加车载设备的占用空间，最大限度的降低了全自动无人驾驶系统车载设备的设备成本。本专利技术实施例中央处理器和目标车辆连接，第一功能电源和中央处理器连接，每个功能模块分别和中央处理器连接，第二功能电源和每个功能模块连接，第二功能电源不能单独为每个功能模块供电，而是通过与该目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接，通过列车自动驾驶系统中的供电电源来为功能模块供电。...

【技术保护点】
1.一种列车唤醒和休眠系统，其特征在于，包括：中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，所述中央处理器与目标列车连接，所述第一功能电源与所述中央处理器连接，每一功能模块均与所述中央处理器连接，所述第二功能电源与每一功能模块连接，所述第二功能电源与所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；/n若所述目标列车处于休眠状态，所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得所述第二功能电源停止为每一功能模块供电；/n所述中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，所述相应状态包括驾驶状态和休眠状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车唤醒和休眠系统，其特征在于，包括：中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，所述中央处理器与目标列车连接，所述第一功能电源与所述中央处理器连接，每一功能模块均与所述中央处理器连接，所述第二功能电源与每一功能模块连接，所述第二功能电源与所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；
若所述目标列车处于休眠状态，所述目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得所述第二功能电源停止为每一功能模块供电；
所述中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，所述相应状态包括驾驶状态和休眠状态。


2.根据权利要求1所述的列车唤醒和休眠系统，其特征在于，所述中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态，具体包括：
所述中央处理器获取所述目标列车的若干预设参数，根据每一预设参数，判断所述目标列车是否满足远程唤醒条件，若满足，唤醒所述目标列车，以使得所述目标列车处于唤醒状态，并激活自动驾驶进程，并通过所述自动驾驶进程驱动自动驾驶软件，以备后续投入自动驾驶列车的功能。


3.根据权利要求2所述的列车唤醒和休眠系统，其特征在于，所述若干预设参数包括检修按钮、蓄电池欠压保护、低压上电状态和唤醒按钮参数。


4.根据权利要求3所述的列车唤醒和休眠系统，其特征在于，所述判断所述目标列车是否满足远程唤醒条件具体为：所述检修按钮未被按下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，吴亮，田元，张晨，彭朝阳，高泰，秦亚芬，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11