具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机制造技术

本发明专利技术公开了一种具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，该研磨工具机包含一本体及一研磨盘，该本体包含一驱动轴及一连接该研磨盘并相对该驱动轴具有一偏心距离的工具保持件，该研磨盘在该驱动轴转动时以一随意偏心轨道运动进行研磨。其中，该研磨盘在面对该本体一侧设有至少一用以检测该随意偏心轨道运动的速度的被检测件，该至少一被检测件界定出一范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。借此，即可取得该研磨盘进行该随意偏心轨道运动时的准确速度，令逐渐以自动化进行的精密研磨可更精确地控制研磨作业。

【技术实现步骤摘要】
具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机
本专利技术涉及一种研磨工具机结构，尤指一种于一研磨垫界定出一用以检测随意偏心轨道运动速度的检测范围的研磨工具机。
技术介绍
进行研磨作业或抛光作业的动力工具，业界普遍称为研磨工具机，上述研磨工具机所属一研磨盘的驱动方式及运动模式主要可分为三种，逐一解释如后。请参照图1，第一种驱动方式是将一马达31的一驱动轴311直接连接该研磨盘30，因采直接驱动，该研磨盘30的每分钟旋转次数(RotationPerMinute，简称RPM)即等于该驱动轴311的转速，在拟检测该研磨盘30转速时仅需取得该驱动轴311的转速即可。另一方面，在此驱动方式中，该研磨盘30上的各点均相对该驱动轴311进行同心运动，运动轨迹如图2上的箭头40所示。再者，在美国专利US2005/0245183中也可见此种驱动方式。请参照图3，第二种驱动方式则是令该研磨盘30装配于一相对该驱动轴311为偏心的偏心轴32上，该偏心轴32相对该驱动轴311具有一偏心距离321，该偏心轴32通过一工具保持件33连接该驱动轴311，其中，该工具保持件33为一轴承。再者，该研磨盘30与该驱动轴311之间更设有至少一自转限制件34，该自转限制件34是由弹性材料所制成，该自转限制件34限制该研磨盘30仅能相对该驱动轴311做偏心轨道运动而不能进行自由的自转运动(FreeRotationMotion)，该研磨盘30的运动轨迹如图4所示。进一步地，该研磨盘30上任一点均相对该驱动轴311进行偏心轨道运动，运动半径等于该偏心距离321。在此种驱动方式中，该研磨盘30是与该驱动轴311同步，也就是说，该研磨盘30的运动速度等于该驱动轴311的转速。因此，拟取得该研磨盘30的每分钟偏心轨道运动次数(OrbitalMotionsPerMinute，简称OPM)仅需取得该驱动轴311的转速即可。请参照图5，第三种驱动方式与第二种驱动方式近似，差异在于第三种驱动方式不具有该自转限制件34，相关专利可见美国专利US6,004,197、US6,979,254、US6,855,040等。该研磨盘30与该驱动轴311不具有直接的连动关系，该研磨盘30的转动是通过令该马达31转动到一定速度，该偏心轴32上产生惯性离心力(InertialCentrifugalForce)，推动该研磨盘30转动。该研磨盘30的转速随着该驱动轴311的转速升高而加快，但不会超过该驱动轴311的最高转速。然而，当该驱动轴311转速降低或停止时，储存于该研磨盘30中的动能仍可驱使该研磨盘30继续转动直至所储存的动能消耗殆尽。再者，该研磨盘30被惯性离心力驱动而旋转时，除了进行一以该偏心轴32为中心的自转运动(RotationMotion)之外，更因该偏心轴32与该驱动轴311之间存在该偏心距离321，而使该研磨盘30同时产生一偏心轨道运动(OrbitalMotion)，上述两种运动加在一起所形成的运动轨迹如图4所示。除此之外，该研磨盘30实际上更同时相对该驱动轴311进行一公转运动(RevolutionMotion)，而上述三种运动所合成的运动称为一随意偏心轨道运动(RandomOrbitalMotion)，运动轨迹如图6所示。承此，在此驱动结构下，该研磨盘30的该公转运动与该偏心轨道运动始终与该驱动轴311的转速保持同步，但由于该偏心轴32是经由该工具保持件33与该驱动轴311进行偏心组接，所以当该研磨盘30接触被研磨物表面时，该研磨盘30的自转速度将因接触产生的阻力而下降。再者，被研磨物表面的形状、该研磨盘30与被研磨物表面接触的角度接触压力以及该研磨盘30上所使用的研磨材料均会产生不同的阻力，而降低该研磨盘30的自转速度。导致在作业进行的过程中，该研磨盘30的该自转运动转速与该偏心轨道运动相较于该驱动轴311转速存在极大差异，且此差异在作业进行的过程中是不停地快速变化，所以想要针对该研磨盘30的每分钟随意偏心轨道运动次数(RandomOrbitalMotionsPerMinute，简称ROPM)进行检测是十分困难的。再者，现今虽有诸多业者推出具转速检测的研磨工具机，但实施上，上述业者是以该驱动轴311转速视为该研磨盘30转速。一旦该研磨工具机是采用上述第三种驱动方式实施，该研磨盘30的真正转速即无法确实地掌握，进而影响研磨作业。再者，随着科技的进步，现今工业精密研磨已逐渐朝自动化发展，也就是说，该研磨工具机将被配置于一机械手臂上，然而该机械手臂需以精准数值才可进行准确的控制，因此，将该驱动轴311转速视为该研磨盘30转速的做法，将使该机械手臂无法被精准地控制。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于解决现有无法检测研磨盘的随意偏心轨道运动速度的问题。为达上述目的，本专利技术提供一种具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，该研磨工具机包含一本体及一研磨盘，该本体包含一驱动轴及一连接该研磨盘并相对该驱动轴具有一偏心距离的工具保持件，该研磨盘在该驱动轴转动时以一随意偏心轨道运动进行研磨。其中，该研磨盘在面对该本体一侧设有至少一用以检测该随意偏心轨道运动速度的被检测件，该至少一被检测件界定出一范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。在一实施例中，该研磨盘设有单一该被检测件，该检测件的两相对边界定出范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。在一实施例中，该些被检测件位于同一延伸线上，该些被检测件的其中之一位于该检测区域的中央，该些被检测件的其中之二分别以该偏心距离与位于中央的其中一该被检测件间隔设置。在一实施例中，该研磨工具机具有一面对该研磨盘的主动检测件，并且在该研磨盘进行该随意偏心轨道运动时，该主动检测件不改变位置以检测该被检测件并输出一检测信号。进一步地，该主动检测件设于该本体面对该研磨盘一侧，或者该主动检测件是以一连接件外挂于该本体外。在一实施例中，该主动检测件具有一朝向该被检测件发出一检测波的输出部，以及一接受由该被检测件反射的该检测波而输出该检测信号的接收部，该检测波是选自由一光线、一无线电波、一声波所组成群组的其中之一。在一实施例中，该主动检测件基于被该被检测件改变的磁场强度来产生该检测信号。在一实施例中，该研磨工具机具有一连接该主动检测件并基于该检测信号产生一每分钟随意偏心轨道运动转速数据的信息处理模块。进一步地，该信息处理模块包含一波形处理单元以及一连接该波形处理单元的运算处理单元，并且该运算处理单元解析该波形处理单元所输出一检测波形信号而产生该每分钟随意偏心轨道运动速度数据。在一实施例中，该主动检测件设于该本体面对该研磨盘一侧，该信息处理模块设于该本体内并连接该主动检测件。通过本专利技术上述实施例，相较于现有的具有以下特点：本专利技术以设于该研磨盘上的至少一该被检测件界定出范围大于或等于两倍该偏心距离的该检测区域，令该研磨盘进行该随意偏心轨道运动的速度可以被检测出来，令自动化设备在精致工业研磨上可获得更准确的控制，增加自动化设备可执行的研磨作业。附图说明图1，现有研磨工具第一种类驱动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，该研磨工具机包含一本体及一研磨盘，该本体包含一驱动轴及一连接该研磨盘并相对该驱动轴具有一偏心距离的工具保持件，该研磨盘在该驱动轴转动时以一随意偏心轨道运动进行研磨，该研磨工具机特征在于：/n该研磨盘在面对该本体一侧设有至少一用以检测该随意偏心轨道运动的速度的被检测件，该至少一被检测件界定出一范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，该研磨工具机包含一本体及一研磨盘，该本体包含一驱动轴及一连接该研磨盘并相对该驱动轴具有一偏心距离的工具保持件，该研磨盘在该驱动轴转动时以一随意偏心轨道运动进行研磨，该研磨工具机特征在于：
该研磨盘在面对该本体一侧设有至少一用以检测该随意偏心轨道运动的速度的被检测件，该至少一被检测件界定出一范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。


2.如权利要求1所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该研磨盘设有单一该被检测件，该被检测件的两相对边界定出范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。


3.如权利要求1所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该些被检测件位于同一延伸线上，该些被检测件的其中之一位于该检测区域的中央，该些被检测件的其中之二分别以该偏心距离与位于中央的其中一该被检测件间隔设置。


4.如权利要求1或2或3所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该研磨工具机具有一面对该研磨盘的主动检测件，并且在该研磨盘进行该随意偏心轨道运动时，该主动检测件不改变位置以检测该被检测件并输出一检测信号。


5.如权利要求4所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该研磨工具机具有一连接该主动检测件并基于该检测信号产生一每分钟随意偏心轨道运动转速数据的信息处理模块。


6.如权利要求4所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该主动检测件具有一朝向该被检测件发出一检测波的输出部，以及一接受由该被检测件反射的该检测波而输出该检测信号的接收部，该检测波是选自由一光线、一无线电波、一声波所组成群组的其中之一。


7.如权利要求4所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该主动检测件在该研磨盘未转动时的投影位置位于该检测区域的中央。


8.如权利要求7所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该主动检测件设于该本体上并位于面对该研磨盘一侧。


9.如权利要求4所述的具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，其特征在于，该主动检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈邦和，
申请(专利权)人：鼎朋企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71