本发明专利技术公开了一种锁付机构。该锁付机构包括：安装座；驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头，所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。根据本发明专利技术的锁付机构，由于设置多个锁头，可提高锁付机构的通用性和锁固效率，使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固，产品一致性强、品质较好。
【技术实现步骤摘要】
锁付机构
本专利技术涉及通用机械
，具体而言，涉及一种锁付机构。
技术介绍
目前洗碗机的呼吸器螺母和软水器螺母都只能通过人工一一进行锁固，经常会出现打滑及损坏螺母表面现象，导致产品一致性差、产品品质隐患大，并且软水器锁固力需要1100Ncm，导致人工劳动强度大，此外，还存在生产成本高、生产效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种锁付机构，可以实现对螺母的自动锁固。根据本专利技术实施例的锁付机构包括：安装座；驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头，所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。根据本专利技术实施例的锁付机构，由于设置多个锁头，可提高锁付机构的通用性和锁固效率，使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头和所述第二锁头设置在所述驱动轴的同一端。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头和所述第二锁头设置在所述驱动轴的不同端。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头和/或所述第二锁头适于在所述驱动轴的轴向方向上移动。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头和/或所述第二锁头适于相对于所述驱动轴的轴向方向产生一定角度的摆动。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头和所述第二锁头同轴嵌套布置，所述第一锁头设置在所述第二锁头的中心。所述锁付机构还包括：第一锁头座，所述第一锁头座与所述第二锁头固定，所述第一锁头与所述第一锁头座之间通过第一弹性件可伸缩地相连接。进一步地，所述锁付机构还包括：紧固螺钉，所述紧固螺钉包括：螺钉固定段和螺钉承载段，所述螺钉固定段穿设所述第一锁头后与所述第一锁头座固定，所述螺钉承载段穿设所述第一锁头，所述第一弹性件套设在所述螺钉承载段上，且所述第一弹性件的一端止抵所述第一锁头座，另一端止抵所述第一锁头。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头座和所述第一锁头二者中的其中一个上开设有安装凹槽，另一个上设置有安装凸起，所述安装凸起适于插接在所述安装凹槽中，以锁定所述第一锁头座和所述第一锁头的相对径向位置。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动轴上设置有批头锁块，所述第二锁头与所述批头锁块相固定，且所述批头锁块与所述驱动轴之间通过第二弹性件可伸缩地相连接。具体地，所述批头锁块具有供所述驱动轴穿设的安装孔，所述安装孔包括：限位孔段和配合孔段，所述限位孔段位于所述配合孔段的靠近所述安装座的一侧，所述限位孔段与所述配合孔段的连接处形成限位孔台阶面；所述驱动轴包括：配合轴段和连接轴段，所述配合轴段穿设所述配合孔段，所述连接轴段穿设所述限位孔段，所述配合轴段和所述连接轴段的连接处形成限位轴台阶面，所述限位轴台阶面与所述限位孔台阶面相对设置。进一步地，所述配合孔段上开设有贯穿所述批头锁块厚度方向的至少一个柱塞孔，球头柱塞设置在所述柱塞孔内，至少一个所述球头柱塞的外端设置有紧固螺母，所述紧固螺母用于调节所述配合孔段的内周面与所述配合轴段的外周面的间隙。根据本专利技术的一些实施例，所述安装座上设置有位置传感器支架，所述位置传感器支架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述批头锁块的轴向位置。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动轴包括：同轴布置的第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴之间设置有扭力传感器，所述扭力传感器的一端与所述第一轴通过第一联轴器相连接，所述扭力传感器的另一端与所述第二轴通过第二联轴器相连接，所述批头锁块与所述第二轴连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第一锁头位于所述第二锁头的远离所述第一轴的一侧。根据本专利技术的一些实施例，所述安装座包括：法兰连接件和架体，所述法兰连接件的一端与所述架体固定，所述法兰连接件的另一端具有机械手连接部。具体地，所述架体包括：相对布置的侧板和相机侧安装板，所述侧板和所述相机侧安装板均与所述法兰连接件固定。进一步地，所述架体还包括：传动轴安装板和锁头安装板，所述传动轴安装板和所述锁头安装板连接在所述侧板和所述相机侧安装板之间，且所述传动轴安装板和所述锁头安装板分离开，所述侧板、所述相机侧安装板、所述传动轴安装板、所述锁头安装板之间形成容置腔，所述锁头伸出所述容置腔。根据本专利技术的一些实施例，所述相机侧安装板的背离所述侧板的一侧设置有光源板和相机板，所述光源板上安装有光源，所述相机板上安装有相机，且所述相机位于所述光源的朝向所述锁头的一侧。进一步地，所述相机侧安装板的背离所述侧板的一侧设置有相机护罩，所述相机护罩与所述相机板之间形成相机腔，所述相机腔的朝向所述锁头的一侧敞开。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是锁付机构的立体示意图；图2是锁付机构的主视图；图3是锁付机构的剖视图；图4是第二轴的立体示意图；图5是批头锁块的立体示意图；图6是批头锁块的半剖示意图；图7是紧固螺钉的立体示意图；图8是批头锁块相对于驱动轴的轴向方向不摆动的示意图；图9是批头锁块相对于驱动轴的轴向方向产生一定角度摆动的示意图；图10是第一锁头与第一锁头座的连接示意图；图11是另一个实施例的第二锁头的结构示意图。附图标记：法兰连接件1，机械手连接部101，驱动电机2，减速机3，侧板4，张紧板5，同步轮罩6，拨杆7，传动轴安装板8，轴承座9，第一联轴器10，扭力传感器支架11，扭力传感器12，相机侧连接板13，光源14，相机护罩15，第二联轴器16，相机侧安装板17，位置传感器支架18，锁头安装板19，相机20，批头锁块21，限位孔段211，配合孔段212，锁块翻边213，柱塞孔214，限位孔台阶面215，第二锁头22，位置传感器23，第一锁头座24，紧固螺钉25，螺钉固定段251，螺钉承载段252，第一锁头26，球头柱塞27，轴承挡板28，相机腔29，同步带30，第一同步轮31，第一轴32，张紧板33，第一深沟球轴承34，光源板35，相机镜头36，相机板37，第二深沟球轴承38，第二轴39，配合轴段391，连接轴段392，限位轴台阶面395，第二弹性件40，第二同步轮41，紧固螺母42，第一弹性件43。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锁付机构，其特征在于，包括：/n安装座；/n驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头(26)和第二锁头(22)，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)均与所述驱动轴同轴设置；/n驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种锁付机构，其特征在于，包括：
安装座；
驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头(26)和第二锁头(22)，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)均与所述驱动轴同轴设置；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。
2.根据权利要求1所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)设置在所述驱动轴的同一端。
3.根据权利要求1或2所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和/或所述第二锁头(22)适于在所述驱动轴的轴向方向上移动。
4.根据权利要求1或2所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和/或所述第二锁头(22)适于相对于所述驱动轴的轴向方向产生一定角度的摆动。
5.根据权利要求2所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头(26)和所述第二锁头(22)同轴嵌套布置，所述第一锁头(26)设置在所述第二锁头(22)的中心。
6.根据权利要求5所述的锁付机构，其特征在于，还包括：第一锁头座(24)，所述第一锁头座(24)与所述第二锁头(22)固定，所述第一锁头(26)与所述第一锁头座(24)之间通过第一弹性件(43)可伸缩地相连接。
7.根据权利要求6所述的锁付机构，其特征在于，还包括：紧固螺钉(25)，所述紧固螺钉(25)包括：螺钉固定段(251)和螺钉承载段(252)，所述螺钉固定段(251)穿设所述第一锁头(26)后与所述第一锁头座(24)固定，所述螺钉承载段(252)穿设所述第一锁头(26)，所述第一弹性件(43)套设在所述螺钉承载段(252)上，且所述第一弹性件(43)的一端止抵所述第一锁头座(24)，另一端止抵所述第一锁头(26)。
8.根据权利要求7所述的锁付机构，其特征在于，所述第一锁头座(24)和所述第一锁头(26)二者中的其中一个上开设有安装凹槽，另一个上设置有安装凸起，所述安装凸起适于插接在所述安装凹槽中，以锁定所述第一锁头座(24)和所述第一锁头(26)的相对径向位置。
9.根据权利要求5所述的锁付机构，其特征在于，所述驱动轴上设置有批头锁块(21)，所述第二锁头(22)与所述批头锁块(21)相固定，且所述批头锁块(21)与所述驱动轴之间通过第二弹性件(40)可伸缩地相连接。
10.根据权利要求9所述的锁付机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹大伍，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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