一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法技术

本发明专利技术公开一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连，本发明专利技术还公开使用洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法。相对现有技术，本发明专利技术技术方案具有自动化控制等优点，可降低操作强度和降低产品报废率以及提高企业产品效益。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法
本专利技术涉及滚筒洗衣机加强杆焊接
，特别涉及一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线和控制方法。
技术介绍
在滚筒洗衣机通常会具有用于洗衣服的滚筒，而由于水平设置的滚筒在洗衣服过程中，水体和衣服都位于滚筒的下部位置，这样会使得滚筒在高速旋转时产生较大的离心作用力，因此为了提高滚筒的结构强度，通常会设置加强杆组件与滚筒相连。而加强杆组件包括加强杆和固定片，并通过焊接方式将加强杆和固定片固定相连为整体结构，现有技术中，会采用人工方式将固定片与加强杆一端预先连接，再通过人工方式将两者焊接固定相连，但由于加强杆为圆柱体结构，因此定位过程较为困难以及加强杆和固定片需要相连位置必须遵循严格的位置尺寸，从而对操作人员提出更高的工艺要求以及容易造成加强杆组件不符合尺寸而导致的产品报废。因此针对上述问题，若通过设置相应的自动化生产装置而提高焊接效率和产品合格率以及实现自动化焊接，对于提高企业产品效益和降低操作强度具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种自动化控制的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，本专利技术还提出使用洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法，旨在降低操作强度和降低产品报废率以及提高企业产品效益。为实现上述目的，本专利技术提出的一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连。优选地，所述振动盘侧部设有固定片筛选轨道筛选不同放置位置的固定片，固定片筛选轨道另一端与所述组件预组装机构的接料块相连，接料块表面设有接料凹槽，接料凹槽侧部设有开口与固定片筛选轨道端部相连，固定片筛选轨道表面设有轨迹凹槽，固定片的一侧面设有外凸出块，部分固定片可通过外凸出块与轨迹凹槽滑动相连。优选地，所述接送物料机构包括安装台座，安装台座表面两侧设有接料支撑杆，接料支撑杆与接料支撑板两端相连，接料支撑板与对称设置于两侧的接料轨迹槽板固定相连，接料轨迹槽板相对面设有接料滑槽，接料滑槽上部为漏斗状的上接料槽，接料滑槽下部为矩形的下接料槽，若干个加强杆经上接料槽滑入下接料槽内，下接料槽下方设有可滑动的接料架，接料架两侧的接料侧板表面设有对称的第一接料槽，接料架后部与第一推杆的伸出端相连，第一推杆推动接料架而使第一接料槽可位于下接料槽正下方或第一接料顶板侧部，第一接料顶板顶面设有接料通槽与第一接料槽轴向配合接料，第一接料顶板底面与第二推杆的伸出端相连，第二推杆壳体与第一安装支架上部固定相连，第一安装支架安装于底部推送板顶面，底面推送板通过两组第一滑轨与所述设备安装底座顶面滑动相连，底面推送板后部与底部推送板推杆伸出端相连，底部推送板推杆壳体与设备安装底座顶面固定相连。优选地，所述组件预组装机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左接料架和右接料架以及设置于中部的第二接料顶板，左接料架和右接料架顶面对称设有第二接料槽，第二接料顶板表面设有接料通槽与第二接料槽轴向相对，第二接料顶板底面与第三推杆的伸出端相连，第三推杆壳体与第二安装支架上部固定相连，第二安装支架安装于所述底部推送板顶面，加强杆通过所述第一接料顶板转移至左接料架和右接料架后，所述机械手将输送至接料块表面设有接料凹槽内的固定片夹持转移至左接料架顶面定位槽而使固定片和加强杆外周面周向定位预连接。优选地，所述组件焊接机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左焊接接料架和右焊接接料架以及设置于中部的第三接料顶板，右焊接接料架顶面设有第三接料槽，左焊接接料架顶面和第三接料顶板顶面设有接料通槽，接料通槽和第三接料槽轴向相对，第三接料顶板底面与第四推杆的伸出端相连，第四推杆壳体与第三安装支架上部固定相连，第三安装支架安装于所述底部推送板顶面，左焊接接料架侧部设有第四安装支架，第四安装支架底部与所述设备安装底座固定相连，第四安装支架中部相连有第五安装支架，第五安装支架与第五推杆壳体相连，第五推杆伸出端与焊接头安装板相连，焊接头安装板顶面通过焊接头固定座相连有若干个焊接头，左焊接接料架侧面设有下台阶凹槽，第四安装支架侧顶部相连有竖直设置的第六推杆，第六推杆伸出端与限位压块顶部相连，限位压块底部设有上台阶凹槽，预组装连接后的固定片和加强杆通过所述第二接料顶板转移至左焊接接料架和右焊接接料架后，限位压块与左焊接接料架共同上下压紧固定片，并配合伸出的焊接头将固定片和加强杆焊接固定相连。优选地，所述第一接料顶板、所述第二接料顶板、所述第三接料顶板顶面设有的接料通槽的相邻中心间距相同。优选地，所述接料支撑板顶部通过连接支架与用于监控加强杆下料情况的第一红外传感器相连；所述固定片筛选轨道中部顶面通过连接支架与用于监控固定片送料情况的第二红外传感器相连；所述右接料架上部通过连接支架与监控放置于所述组件预组装机构内加强杆的第三红外传感器相连，所述接料块侧部通过连接支架与用于检测固定片的第四红外传感器相连，第三红外传感器和第四红外传感器同时与所述机械手的驱动电机电连接；所述焊接头安装板顶面设有连接支架并与检测加强杆放置情况的第四红外传感器相连。优选地，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆、所述第四推杆、所述第五推杆、所述第六推杆、所述底部推送板推杆为气体推杆。本专利技术还提出使用所述洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线的控制方法，包括以下步骤：步骤S1：操作人员将若干个加强杆依次或同时放入至所述上接料槽内，加强杆依次上下滑入至所述下接料槽内，所述第一红外传感器检测下接料槽内设有加强杆，向所述第一推杆发生信号而使第一推杆拉动所述接料架向后滑动，并使接料架顶面的所述第一接料槽位于下接料槽的正下方，位于最下方的加强杆落入第一接料槽内，第一推杆推动接料架向前移动并位于所述第一接料顶板侧部，所述第二推杆推动第一接料顶板向上，并使第一接料顶板顶面的接料通槽向上托起加强杆，并使加强杆两端高于第一接料槽顶端，所述底部推送板推杆推动所述底面推送板向前移动，当加强杆位于所述左接料架和所述右接料架顶面的第二接料槽正上方后，第二推杆拉动第一接料顶板向下移动而使加强杆两端落入至第二接料槽内，底部推送板推杆拉动底部推送板向后移动复位；步骤S2：所述振动盘通过震动而使固定片进入至所述固定片筛选轨道，外凸出块插入至固定片筛选轨道表面的轨迹凹槽且固定片缺口位于下方的固定片才能依次通过固定片筛选轨道而移动至所述接料块，固定片经接料凹槽进入至接料块内且被所述第四红外传感器检测，固定片沿固定片筛选轨道移动过程被设置于固定片筛选轨道顶部的第二红外传感器检测；步骤S3：加强杆两端同时落入所述第二接料槽内后且后续的另一加强杆落入至所述第一接料槽时，所述第四红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，包括振动盘安装座和设备安装底座，振动盘安装座顶面设有振动盘，设备安装底座顶面依次设有接送物料机构、组件预组装机构、组件焊接机构，接送物料机构接收物料并将不同的加强杆依次传送，设置于组件预组装机构侧部的机械手将振动盘输送的固定片夹持输送，组件预组装机构接收加强杆后与机械手配合将加强杆和固定片定位和预组装，预组装后的加强杆组件转移至组件焊接机构，再通过焊接将加强杆和固定片固定相连。


2.如权利要求1所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述振动盘侧部设有固定片筛选轨道筛选不同放置位置的固定片，固定片筛选轨道另一端与所述组件预组装机构的接料块相连，接料块表面设有接料凹槽，接料凹槽侧部设有开口与固定片筛选轨道端部相连，固定片筛选轨道表面设有轨迹凹槽，固定片的一侧面设有外凸出块，部分固定片可通过外凸出块与轨迹凹槽滑动相连。


3.如权利要求2所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述接送物料机构包括安装台座，安装台座表面两侧设有接料支撑杆，接料支撑杆与接料支撑板两端相连，接料支撑板与对称设置于两侧的接料轨迹槽板固定相连，接料轨迹槽板相对面设有接料滑槽，接料滑槽上部为漏斗状的上接料槽，接料滑槽下部为矩形的下接料槽，若干个加强杆经上接料槽滑入下接料槽内，下接料槽下方设有可滑动的接料架，接料架两侧的接料侧板表面设有对称的第一接料槽，接料架后部与第一推杆的伸出端相连，第一推杆推动接料架而使第一接料槽可位于下接料槽正下方或第一接料顶板侧部，第一接料顶板顶面设有接料通槽与第一接料槽轴向配合接料，第一接料顶板底面与第二推杆的伸出端相连，第二推杆壳体与第一安装支架上部固定相连，第一安装支架安装于底部推送板顶面，底面推送板通过两组第一滑轨与所述设备安装底座顶面滑动相连，底面推送板后部与底部推送板推杆伸出端相连，底部推送板推杆壳体与设备安装底座顶面固定相连。


4.如权利要求3所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述组件预组装机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左接料架和右接料架以及设置于中部的第二接料顶板，左接料架和右接料架顶面对称设有第二接料槽，第二接料顶板表面设有接料通槽与第二接料槽轴向相对，第二接料顶板底面与第三推杆的伸出端相连，第三推杆壳体与第二安装支架上部固定相连，第二安装支架安装于所述底部推送板顶面，加强杆通过所述第一接料顶板转移至左接料架和右接料架后，所述机械手将输送至接料块表面设有接料凹槽内的固定片夹持转移至左接料架顶面定位槽而使固定片和加强杆外周面周向定位预连接。


5.如权利要求4所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述组件焊接机构包括分别设置于所述底面推送板两侧的左焊接接料架和右焊接接料架以及设置于中部的第三接料顶板，右焊接接料架顶面设有第三接料槽，左焊接接料架顶面和第三接料顶板顶面设有接料通槽，接料通槽和第三接料槽轴向相对，第三接料顶板底面与第四推杆的伸出端相连，第四推杆壳体与第三安装支架上部固定相连，第三安装支架安装于所述底部推送板顶面，左焊接接料架侧部设有第四安装支架，第四安装支架底部与所述设备安装底座固定相连，第四安装支架中部相连有第五安装支架，第五安装支架与第五推杆壳体相连，第五推杆伸出端与焊接头安装板相连，焊接头安装板顶面通过焊接头固定座相连有若干个焊接头，左焊接接料架侧面设有下台阶凹槽，第四安装支架侧顶部相连有竖直设置的第六推杆，第六推杆伸出端与限位压块顶部相连，限位压块底部设有上台阶凹槽，预组装连接后的固定片和加强杆通过所述第二接料顶板转移至左焊接接料架和右焊接接料架后，限位压块与左焊接接料架共同上下压紧固定片，并配合伸出的焊接头将固定片和加强杆焊接固定相连。


6.如权利要求5所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述第一接料顶板、所述第二接料顶板、所述第三接料顶板顶面设有的接料通槽的相邻中心间距相同。


7.如权利要求6所述的洗衣机滚筒加强杆组件自动焊接生产线，其特征在于，所述接料支撑板顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张镇栋，谈引军，
申请(专利权)人：佛山市顺德区志创翔鸿实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44