一种拉伸内胆主动式自动清洗装置及清洗线，其中，清洗装置包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆内壁的内壁喷射清洗机构和用于清洗所述内胆外壁的外壁喷射清洗机构；所述内胆被机械手吊着，并使所述内壁喷射清洗机构的第一喷射管处于内胆内，以及使外壁喷射清洗机构的第二喷射管处于内胆之外，所述机械手使内胆按预定方向旋转。本发明专利技术具有自动化程度高、工人劳动强度低，以及与其它工序衔接通畅的优点。
【技术实现步骤摘要】
拉伸内胆主动式自动清洗装置及清洗线
本专利技术涉及内胆清洗领域，尤其是一种拉伸内胆的主动式自动清洗装置及清洗线。
技术介绍
目前拉伸内胆的清洗，一般超声波浸泡清洗或者网带式喷淋清洗。超声波浸泡清洗一般通过悬挂输送吊篮的方式，人工在吊篮放入内胆，通过步进式输送带将内胆依次送入超声波脱脂水槽、超声波漂洗水槽、风切槽和烘干槽进行分步清洗，然后再人工取出内胆。采用超声波清洗方式的弊端是：一是占地面积大，当产能要求比较高，清洗的工件比较多，以及工件体积比较大的时候，整个清洗槽会很大；二是功率消耗大，槽体大造成超声波装置的功率及槽液加热的功率也会过大；三是输送不便，吊篮装载过多过大过重，不易输送；四是针对没有底盖的半截内胆，垂直放会产生无水空间，所以内胆都要斜着放到吊篮，造成不便；五是不易上下件，过大过多的内胆让取进取出不易；六是垂直输送时间太长，速度慢，清洗效率低下。喷淋清洗是通过网带连续输送高压水喷淋的方式，可以并行的放入多个内胆，喷嘴和风嘴可以透过输送网带，依次经过脱脂、水洗、吹水和热风循环烘干炉，有些工艺还加入了强冷工序。网带式喷淋清洗方式的弊端是：一是不易清洗干净，内胆和网带在移动，受位置影响可能有些地方没有达到清洗的强度，二是清洗线长度较长，要达到清洗效果针对这种大件就必须按照工艺清洗时间以及节拍来清洗，节拍越快，线体的速度越快，线体的长度就越长，且此种清洗方式工艺时间长、工艺段多，因此线体也长，比如清洗段、滴水过度段，烘干段及后面的冷切段；三是能耗过高及浪费，工件是静止的，喷淋，切水及烘干的时候需要的能耗更高，特别是烘干段内胆带热过多，出来后还要强冷。无论是超声波浸泡清洗或者网带式喷淋清洗，其共同的缺点是：与整个生产线中的其它前后工序之间衔接不畅，工件周转复杂；二是自动化程度低；三是工人劳动强度大、尤其是在夏天，环境温度高，导致人员流动性大；四是清洗效率低且清洗质量相对较差。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种自动化程度高、工人劳动强度低，生产效率高清洗质量好，以及与其它工序衔接通畅的拉伸内胆主动式自动清洗装置及清洗线。本专利技术的技术方案是：提供一种拉伸内胆主动式自动清洗装置，包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆内壁的内壁旋转喷水刷洗机构和用于清洗所述内胆外壁的外壁旋转喷水刷洗机构；所述内胆被机械手吊着，并使所述内壁旋转喷水刷洗机构处于内胆的部分筒体内，以及使外壁旋转喷水刷洗机构处于内胆的部分筒体之外，所述机械手使内胆按预定方向旋转。作为对本专利技术的改进，所述内壁旋转喷水刷洗机构包括第一喷射管，所述第一喷射管的一端与供液装置连接，在所述第一喷射管设有若干第一喷孔或第一喷头，以及在所述第一喷射管外连接上设有用于刷洗内胆的内壁的第一毛刷，在所述第一毛刷下面还设有用于驱动所述第一毛刷旋转的第一旋转机构。作为对本专利技术的改进，所述第一旋转机构包括内壁毛刷电机、内壁毛刷传动机构和设在所述第一喷射管下端的内壁毛刷转轮，所述内壁毛刷电机通过内壁毛刷传动机构和内壁毛刷转轮带动所述第二毛刷旋转。作为对本专利技术的改进，所述外壁旋转喷水刷洗机构包括第二喷射管，所述第二喷射管的一端与供液装置连接，在所述第二喷射管设有若干第二喷孔或第二喷头，以及在所述第二喷射管外连接上设有用于刷洗内胆的外壁的第二毛刷，在所述第二毛刷下面还设有用于驱动所述第二毛刷旋转的第二旋转机构。作为对本专利技术的改进，所述第二旋转机构包括外壁毛刷电机、外壁毛刷传动机构和设在所述第二喷射管下端的外壁毛刷转轮，所述外壁毛刷电机通过外壁毛刷传动机构和外壁毛刷转轮带动所述第二毛刷旋转。作为对本专利技术的改进，所述机械手包括用于抓取内胆的机械手主体、机械手旋转电机、机械手升降驱动器和机械手平移驱动器，所述机械手平移驱动器设在机架上，在所述机械手平移驱动器的输出端设有机械手旋转电机和机械手升降驱动器，所述机械手主体设在所述机械手旋转电机的旋转电机输出轴的下端。作为对本专利技术的改进，在所述内壁旋转喷水刷洗机构或外壁旋转喷水刷洗机构的一侧设有用于输送内胆的链网送料机构。作为对本专利技术的改进，所述供液装置包括储液箱和输液泵，所述输液泵进口端与所述储液箱连接，所述输液泵的出口端通过软管与所述第一喷射管的进端连接。作为对本专利技术的改进，所述供液装置包括储液箱和输液泵，所述输液泵进口端与所述储液箱连接，所述输液泵的出口端通过软管与所述第二喷射管的进端连接。作为对本专利技术的改进，还包括若干个高压喷嘴，所述高压喷嘴设在机架上，所述高压喷嘴的出液方向对准所述内胆的上盖的外壁。作为对本专利技术的改进，所述机械手主体包括与旋转电机输出轴连接的连接板，在所述连接板上均匀设有第一爪、第二爪和第三爪和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第一爪直线移动，所述第一爪通过连动结构驱动所述第二爪和第三爪随动，从而实现第一爪、第二爪和第三爪的同步张开或合拢。本专利技术还提供一种拉伸内胆主动式自动清洗线，包含有上述的拉伸内胆主动式自动清洗装置。本专利技术采用喷射与毛刷清洗方式，相对于超声波清洗方式而言，具有占地面积小，功率消耗小，输送方便，上下件容易，清洗效率高、清洗质量好等优点；相对于喷淋清洗方式，具有清洗干净，上下件方便和线体较短的优点。总而言之，本专利技术具有自动化程度高、工人劳动强度低，生产效率高清洗质量好，以及与其它工序衔接通畅的优点。附图说明图1是本专利技术一种实施例的侧视结构示意图。图2是图1中机械手处于上升状态的结构示意图。图3是图1中的机械手主体的俯视平面结构示意图。图4是图3的机械手主体的立体结构示意图。图5是图4的另一视角的立体结构示意图。图6是本专利技术另一种实施例的侧视结构示意图。图7是本专利技术清洗线的结构示意图。图8是图7的俯视结构示意图。具体实施方式为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释专利技术，并不用于限定专利技术。请参见图1和图2，图1和图2揭示的是一种拉伸内胆主动式自动清洗装置，包括机架1，在所述机架1上面设有导轨2，在所述导轨2上用于抓取、平移、升降和旋转内胆3的机械手4，在所述机架1下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆3内壁的内壁旋转喷水刷洗机构5和用于清洗所述内胆3外壁的外壁旋转喷水刷洗机构6；所述内胆3被机械手4吊着，并使所述内壁旋转喷水刷洗机构5处于内胆3的部分筒体31内，以及使外壁旋转喷水刷洗机构6处于内胆3的部分筒体31之外，所述机械手4使内胆3按预定方向旋转（顺时针或逆时针均可）。从图1中可以看出，在图1的图面右侧还设有一个或一排拉伸内胆主动式自动清洗装置，与左侧的拉伸内胆主动式自动清洗装置对称设置，长城链网送料机构7位于两个拉伸内胆主动式自动清洗装置之间，这样，可以更加提高本专利技术的生产效率。本专利技术中，所述链网送料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拉伸内胆主动式自动清洗装置，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上面设有导轨（2），在所述导轨（2）上设有用于抓取、平移和旋转内胆（3）的机械手（4），在所述机架（1）下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆（3）内壁的内壁喷射清洗机构（5）和用于清洗所述内胆（3）外壁的外壁喷射清洗机构（6）；所述内胆（3）被机械手（4）吊着，并使所述内壁喷射清洗机构（5）的第一喷射管（51）处于内胆（3）内，以及使外壁喷射清洗机构（6）的第二喷射管（61）处于内胆（3）之外，所述机械手（4）使内胆（3）按预定方向旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种拉伸内胆主动式自动清洗装置，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上面设有导轨（2），在所述导轨（2）上设有用于抓取、平移和旋转内胆（3）的机械手（4），在所述机架（1）下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆（3）内壁的内壁喷射清洗机构（5）和用于清洗所述内胆（3）外壁的外壁喷射清洗机构（6）；所述内胆（3）被机械手（4）吊着，并使所述内壁喷射清洗机构（5）的第一喷射管（51）处于内胆（3）内，以及使外壁喷射清洗机构（6）的第二喷射管（61）处于内胆（3）之外，所述机械手（4）使内胆（3）按预定方向旋转。
2.根据权利要求1所述的拉伸内胆主动式自动清洗装置，其特征在于：所述第一喷射管（51）的一端与供液装置（52）连接，在所述第一喷射管（51）设有若干第一喷孔或第一喷头，以及在所述第一喷射管（51）外壁上设有用于刷洗内胆（3）的内壁的第一毛刷（53），在所述第一喷射管（51）下面还设有用于驱动所述第一喷射管（51）旋转的第一旋转机构（54）。
3.根据权利要求2所述的拉伸内胆主动式自动清洗装置，其特征在于：所述第一旋转机构（54）包括内壁毛刷电机（541）、内壁毛刷传动机构（542）和设在所述第一喷射管（51）下端的内壁毛刷转轮（543），所述内壁毛刷电机（541）通过内壁毛刷皮带（542）和内壁毛刷转轮（543）带动所述第一喷射管（51）旋转。
4.根据权利要求1、2或3所述的拉伸内胆主动式自动清洗装置，其特征在于：所述第二喷射管（61）的一端与供液装置（52）连接，在所述第二喷射管（61）设有若干第二喷孔或第二喷头，以及在所述第二喷射管（61）外壁上设有用于刷洗内胆（3）的外壁的第二毛刷（63），在所述第二喷射管（61）下面还设有用于驱动所述第二喷射管（61）旋转的第二旋转机构（64）。
5.根据权利要求4所述的拉伸内胆主动式自动清洗装置，其特征在于：所述第二旋转机构（64）包括外壁毛刷电机（641）、外壁毛刷皮带（642）和设在所述第二喷射管（61）下端的外壁毛刷转轮（643），所述外壁毛刷电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海啸，吴海波，郭星海，冯亮，
申请(专利权)人：深圳市天美新科技有限公司，东莞市天美新自动化设备有限公司，湖北天美新机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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