用于工具的平衡器制造技术

技术编号:27010665 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-08 17:20
一种用于工具的平衡器,该平衡器包括旋转滚筒(2)和弹簧(4),旋转滚筒用于卷绕和解绕缆绳(3),缆绳适于通过其自由端支撑工具,弹簧围绕滚筒(2)的主旋转轴线(A)卷绕,弹簧适于产生与缆绳(3)的解绕相对立的弹性反作用力。平衡器包括测量换能器(9)和用于向换能器(9)提供电能的相应组件(10),测量换能器用于测量与滚筒(2)围绕主轴线(A)的旋转相关的至少一个参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工具的平衡器本专利技术涉及用于工具(tools)的平衡器(balancer)。已知,在现有技术中(并且因而在本讨论中),术语“平衡器”表示在车间和生产区域中使用的装置,用于向利用任何形式的工具来执行各种性质的工作的操作员提供帮助。更详细地说,平衡器包括悬挂在天花板上的可旋转滚筒,缆绳卷绕在该滚筒上;缆绳的一端固定到卷筒本身,而另一端设有钩子,以便工具可以附接在其上。平衡器还具有弹簧,通常是螺旋形的,卷绕在滚筒的旋转轴线上:解绕缆绳,随之滚筒旋转且工具下降,从而产生弹簧的约束反作用力,约束反作用力与工具本身的重量相平衡(或超过工具本身的重量)。在一些应用中,弹性反作用力的任务仅仅是将工具保持在期望的竖直高度,从而使操作者能够不费力地操作甚至非常重的器械。在其他情况下,例如,当若干工具服务于同一个工作站并且通常被保持在专门的席位上时,它们中的每一个都与相对应的平衡器相关联。因此,操作者可以容易地取回他/她需要的工具并将其用于期望的目的,并且当他/她已经完成时,每个弹簧的弹性反作用力介入以将工具重新定位在席位中,从而确保唯一的正确放置并确保工作站总是保持整洁。然而,这样实现的解决方案并非没有缺陷。随着时间的推移,由于缆绳的反复解绕和卷绕循环,缆绳本身和其他相关部件会逐渐劣化。如果操作者在将工具从钩子上脱开后没有伴随着缆绳的返回,这种现象(以及更一般地,故障和损坏的频率)会加剧。事实上,有时弹簧产生的弹性反作用力相当大,并且因此在返回过程中,钩子会明显加速,并会猛烈撞击滚筒和/或悬挂在天花板上的其他部件,产生明显的不良后果。还应该注意的是,为了能够改变弹簧的弹性反作用力的强度,平衡器通常设置有用于调节弹簧本身的预加载的装置。此外,除了这种装置的可靠性自然和逐渐丧失之外,在它们的使用中也经常看到滥用,这增加了损坏或故障的风险,或者进一步缩短了平衡器的使用寿命。然而,要防止损坏是极其困难的,并且一般来说,要在规定的时间内进行维护和预防性或纠正性操作也是极其困难的,这既是因为问题往往是隐藏的(直到发生严重的损坏),也是因为平衡器很少引起相关部门工作人员的注意,原因是这种装置有时会被(错误地)认为是次要的和不重要的。本专利技术的目的是通过提供一种用于工具的平衡器来解决上述问题,该用于工具的平衡器提供有监测其一个或更多个部件的可靠性和磨损/劣化状态的有效方法。在这个目的内,本专利技术的目标是提供一种平衡器,其被提供有有效的自主监测方法,也就是说,能够在不需要能量源作为其动力的情况下运行。本专利技术的另一个目标是提供一种平衡器,该平衡器能够监控其各种运行和功能参数,而同时确保计划有效的预防性维护行动的可能性。本专利技术的另一个目标是提供一种平衡器,其能够实现监测和处理其操作参数的实用方法,也是远程的。本专利技术的另一个目标是提供一种平衡器,该平衡器采用常规平衡器的技术和结构构架的替代技术和结构构架。本专利技术的另一个目标是提供一种平衡器,该平衡器能够利用市场上容易获得的元件和材料容易地实施。本专利技术的另一个目标是提供一种平衡器,该平衡器成本低且应用安全。这个目的以及这些和其他目标将在下文中变得更加明显,这个目的以及这些和其他目标通过一种用于工具的平衡器来实现,该平衡器包括旋转滚筒和弹簧,旋转滚筒用于卷绕和解绕缆绳,该缆绳适于通过其自由端支撑工具,弹簧围绕所述滚筒的主旋转轴线卷绕,该弹簧适于产生与所述缆绳的解绕相对立的弹性反作用力,其特征在于,该平衡器包括用于测量与所述滚筒绕所述主轴线的旋转相关的至少一个参数的测量换能器以及用于向所述换能器提供电能的相应组件。本专利技术的另外的特性和优势将从下面的根据本专利技术的用于工具的平衡器的优选但非排他的实施例的详细描述变得更加明显,该实施例在附图中通过非限制性示例的方式被图示,在附图中:图1是根据本专利技术的平衡器的示意性透视图;图2是图1中的平衡器的大体上从不同角度看到的部分分解透视图;图3是图1的平衡器的大体上局部截面透视图,其中一些元件被移除;图4是图1的平衡器的一些部件的透视图。参考附图,附图标记1总体上表示用于工具的平衡器,其包括用于卷绕和解绕缆绳3的旋转滚筒2。通过缆绳3的自由端(在滚筒2的另一端上),缆绳3适于支撑任何种类、重量、形状和/或功能的工具。此外,平衡器1包括围绕滚筒2的主旋转轴线A卷绕的弹簧4(为了简单起见,主轴线A仅在图3和图4中示出)。弹簧4适于产生弹性反作用力,该反作用力与缆绳3的解绕相对立;因此,在缆绳3解绕后,它能够导致缆绳3的回绕。到目前为止,平衡器1是常规类型的,并且可以用于(优选地但不排他地)向需要在利用工具时执行各种性质的任务的操作者提供有价值的帮助,该工具可以暂时地钩在缆绳3上(例如通过弹簧夹5)。事实上,平衡器1通常悬挂在天花板上,例如借助于钩子6来悬挂在天花板上,钩子6联接到用于容纳滚筒2的壳体7,并且弹簧4的弹性反作用力(通常是但不仅仅是螺旋型的)减少或抵消了工具的重量,即使这是相当大的重量,从而便于其使用。此外,或者作为替代,在一些应用中,当操作者释放工具时,弹簧4的弹性反作用力用于将工具返回到搁置站(reststation)。平衡器1还可以设置有其他常规部件和装备,以便赋予其其他有用的功能。例如,平衡器1可以包括用于调节弹簧4的预加载的装置和/或用于制动缆绳3的装置,以便减缓其回绕。滚筒2可以是圆柱形或圆锥形/截头锥体形状(如附图所示,其中缆绳3围绕它的侧向圆锥形部分2a卷绕),或者是其他形状,同时仍在本文要求的保护范围内。优选地,滚筒2还一体地安装在主轴8上,主轴8沿着主轴线A延伸(并限定主轴线A)。根据本专利技术,用于工具的平衡器1包括测量换能器9,用于测量与滚筒2绕主轴线A的旋转相关的至少一个参数。此外,平衡器1包括用于向换能器9供应电能的组件10。换能器9的存在使得从这一点开始实现设定的目的成为可能,因为与滚筒2的旋转相关的数据的获取使得能够获得关于平衡器1的磨损/劣化状况以及总体上关于其可靠性的信息。特别地,虽然不排除其他实际解决方案,但是在优选实施例中,换能器9是编码器,适于测量滚筒2绕主轴线A的旋转和/或转数。更一般地,编码器用于测量滚筒2的角位置,该角位置由于滚筒2绕主轴线A的旋转而是可变的。进一步参考优选实施例,用于供应电能的组件10包括电容器11,该电容器11适于积聚电能并将其传输到换能器9。因此,电容器11用于累积以各种方式获得的电能,并且它可以由内部或外部电源供电;在任何情况下,该电能然后被逐渐传输到换能器9,从而使其能够完全运行。向电容器11供电的任何方法在任何情况下都应该被认为保持在本文要求的保护范围内。电容器11可以安装在电子卡11a上,电子卡11a设置有其他部件和附件,例如举例来说充电控制芯片11b。更一般地,应当注意,换能器9本身可以以任何方式(即,即使不使用电容器11)供电,并且例如通过外部电源供电,例如通过将其连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工具的平衡器,所述平衡器包括旋转滚筒(2)和弹簧(4),所述旋转滚筒(2)用于卷绕和解绕缆绳(3),所述缆绳(3)适于通过其自由端支撑工具,所述弹簧(4)围绕所述滚筒(2)的主旋转轴线(A)卷绕,所述弹簧(4)适于产生与所述缆绳(3)的解绕相对立的弹性反作用力,其特征在于,所述平衡器包括测量换能器(9)和用于向所述换能器(9)提供电能的相应组件(10),所述测量换能器(9)用于测量与所述滚筒(2)围绕所述主轴线(A)的旋转相关的至少一个参数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工具的平衡器,所述平衡器包括旋转滚筒(2)和弹簧(4),所述旋转滚筒(2)用于卷绕和解绕缆绳(3),所述缆绳(3)适于通过其自由端支撑工具,所述弹簧(4)围绕所述滚筒(2)的主旋转轴线(A)卷绕,所述弹簧(4)适于产生与所述缆绳(3)的解绕相对立的弹性反作用力,其特征在于,所述平衡器包括测量换能器(9)和用于向所述换能器(9)提供电能的相应组件(10),所述测量换能器(9)用于测量与所述滚筒(2)围绕所述主轴线(A)的旋转相关的至少一个参数。


2.根据权利要求1所述的平衡器,其特征在于,所述换能器(9)是编码器,适于测量所述滚筒(2)围绕所述主轴线(A)的旋转和/或转数。


3.根据权利要求1或2所述的平衡器,其特征在于,用于供应电能的所述组件(10)包括电容器(11),所述电容器(11)适于积累电能并将其传输到所述换能器(9)。


4.根据权利要求2或3所述的平衡器,其特征在于,用于供应电能的所述组件(10)包括用于回收和/或转换在所述滚筒(2)旋转期间产生的能量的一部分的设备。


5.根据权利要求4所述的平衡器,其特征在于,所述设备包括将在所述滚筒(2)旋转期间产生的机械能转换成电能的转换器(12)。


6.根据权利要求5所述的平衡器,其特征在于,所述平衡器包括齿轮装置(13),所述齿轮装置(13)置于所述主轴线(A)和所述转换器(12)的输入轴之间,用于改变所述转数。


7.根据权利要求6所述的平衡器,其特征在于,所述装置(13)包括所述滚筒(2)的侧向带和齿轮(14),所述滚筒(2)的所述侧向带具有相应的齿部(2b),所述齿轮(14)与所述齿部(2b)啮合,并且被键接在平行于所述主轴线(A)的辅助轴(15)上,并且被布置成直接或间接地与所述转换器(...

【专利技术属性】
技术研发人员:法比奥·古贝尔里尼安德里亚·洛利达米亚诺·贝尔加米
申请(专利权)人:泰克纳股份公司
类型:发明
国别省市:意大利;IT

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