一种位移标定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种位移标定系统，包括Z向一维升降平台、Z向位移计、X‑Y向二维位移平台、X向位移计、Y向位移计；镜头安装在Z向一维升降平台的移动部上；标定板安装在X‑Y向二维位移平台的移动部上；其中，Z向一维升降平台、Z向位移计、X‑Y向二维位移平台、X向位移计、Y向位移计均水平设置，镜头对准标定板设置；本申请通过操作X‑Y向二维位移平台和角度调节支座可以实现镜头在不同距离和不同角度下拍摄标定板的功能，可以不受人为因素影响；通过X向位移计、Y向位移计和Z向位移计可获取具体的镜头、标定板的距离和角度值，可在使用环境下配置与标定环境一样的距离和角度，在图像处理计算时精度可更高。

【技术实现步骤摘要】
一种位移标定系统
本专利技术属于标定
，具体涉及一种位移标定系统。
技术介绍
在机器视觉系统中，为了对镜头拍摄的图像进行矫正需要求取镜头的内外参数，因此需要对镜头进行标定，其方法一般是把标定板放置或贴在被测产品上，然后人工用镜头拍摄不同角度、不同距离下的标定板，再对图像进行分析计算。目前这种方法存在一定的随意性，没有对角度和距离进行精准控制，受人为操作因素的影响大，标定过后镜头的具体使用环境不能与标定环境一致，从而带来计算结果的偏差。因此急需研发出一种位移标定系统来解决以上问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种位移标定系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种位移标定系统，包括：Z向一维升降平台；镜头安装在Z向一维升降平台的移动部上；用于镜头的Z向位移测量的Z向位移计；X-Y向二维位移平台；标定板安装在X-Y向二维位移平台的移动部上；用于标定板的X向位移测量的X向位移计；用于标定板的Y向位移测量的Y向位移计；其中，Z向一维升降平台、Z向位移计、X-Y向二维位移平台、X向位移计、Y向位移计均水平设置，镜头对准标定板设置。具体地，位移标定系统还包括角度调节设备，角度调节设备安装在X-Y向二维位移平台的移动部上并用于标定板的角度调整。具体地，角度调节设备包括角度调节支座，角度调节支座的下端可转动的安装在X-Y向二维位移平台的移动部上，标定板安装在角度调节支座的上端。>具体地，角度调节支座的侧壁上连接有角度指针，在X-Y向二维位移平台的移动部上设置有角度刻度，角度指针与角度刻度配合用于指示标定板的转动角度。具体地，在角度调节支座的上端安装有干板架，标定板放置在干板架内，在干板架上安装有夹紧螺钉，夹紧螺钉旋紧后用于将标定板夹持在干板架与夹紧螺钉之间。具体地，位移标定系统还包括平台固定板，平台固定板水平设置，平台固定板上设置有多个螺孔，Z向一维升降平台的固定部、X-Y向二维位移平台的固定部的通过多个安装螺钉安装在平台固定板上。具体地，位移标定系统还包括Z向位移安装支架、X向位移安装支架、Y向位移安装支架，Z向位移计安装在Z向位移安装支架上，Z向位移安装支架通过多个安装螺钉固定在平台固定板上，Z向位移计的作用端对准Z向一维升降平台的移动部上端；X向位移计安装在X向位移安装支架上，X向位移安装支架通过多个安装螺钉固定在平台固定板上，X向位移计的作用端对准X-Y向二维位移平台的X向移动部一端部；Y向位移计安装在Y向位移安装支架上，Y向位移安装支架通过多个安装螺钉固定在平台固定板上，Y向位移计的作用端对准X-Y向二维位移平台的Y向移动部一端部。具体地，位移标定系统还包括镜头夹持器，镜头被夹持安装在镜头夹持器内，镜头夹持器安装在Z向一维升降平台的移动部上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过操作X-Y向二维位移平台和角度调节支座可以实现镜头在不同距离和不同角度下拍摄标定板的功能，可以不受人为因素影响；2、通过X向位移计、Y向位移计和Z向位移计可获取具体的镜头、标定板的距离和角度值，可在使用环境下配置与标定环境一样的距离和角度，在图像处理计算时精度可更高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中角度调节支座的结构示意图。图3是本专利技术的另一种结构的镜头夹持器。图中：1、平台固定板，2、安装螺钉，3、Z向位移安装支架，4、Z向一维升降平台，5、Z向位移计，6、镜头，7、镜头夹持器，8、X向位移计，9、X向位移安装支架，10、标定板，11、干板架，12、夹紧螺钉，13、X-Y向二维位移平台，14、Y向位移安装支架，15、Y向位移计，16、角度调节支座，17、角度指针，18、角度刻度。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供以下技术方案：如图1所示，一种位移标定系统，包括：Z向一维升降平台4；镜头6安装在Z向一维升降平台4的移动部上；用于镜头6的Z向位移测量的Z向位移计5；X-Y向二维位移平台13；标定板10安装在X-Y向二维位移平台13的移动部上；用于标定板10的X向位移测量的X向位移计8；用于标定板10的Y向位移测量的Y向位移计15；其中，Z向一维升降平台4、Z向位移计5、X-Y向二维位移平台13、X向位移计8、Y向位移计15均水平设置，镜头6对准标定板10设置。在本实施例中，镜头6在Z向一维升降平台4上下运动，与X-Y向二维位移平台13正对；标定板10在X-Y向二维位移平台13上前后左右以及不同角度情况下运动，来满足镜头6在不同距离和不同角度下拍摄标定板10的功能；在本实施例中，X-Y向二维位移平台为现有技术，在此不做敷述。如图1所示，位移标定系统还包括角度调节设备，角度调节设备安装在X-Y向二维位移平台13的移动部上并用于标定板10的角度调整。如图1所示，角度调节设备包括角度调节支座16，角度调节支座16的下端可转动的安装在X-Y向二维位移平台13的移动部上，标定板10安装在角度调节支座16的上端。如图2所示，角度调节支座16的侧壁上连接有角度指针17，在X-Y向二维位移平台13的移动部上设置有角度刻度18，角度指针17与角度刻度18配合用于指示标定板10的转动角度。如图1所示，在角度调节支座16的上端安装有干板架11，标定板10放置在干板架11内，在干板架11上安装有夹紧螺钉12，夹紧螺钉12旋紧后用于将标定板10夹持在干板架11与夹紧螺钉12之间。如图1所示，位移标定系统还包括平台固定板1，平台固定板1水平设置，平台固定板1上设置有多个螺孔，Z向一维升降平台4的固定部、X-Y向二维位移平台13的固定部的通过多个安装螺钉2安装在平台固定板1上。在本实施例中，平台固定板1需用水平仪或自带水平装置进行调平放置，从而保证平台固定板1上的所有器件都处于同一水平位置；如图1所示，位移标定系统还包括Z向位移安装支架3、X向位移安装支架9、Y向位移安装支架14，Z向位移计5安装在Z向位移安装支架3上，Z向位移安装支架3通过多个安装螺钉2固定在平台固定板1上，Z向位移计5的作用端对准Z向一维升降平台4的移动部上端；X向位移计8安装在X向位移安装支架9上，X向位移安装支架9通过多个安装螺钉2固定在平台固定板1上，X向位移计8的作用端对准X-Y向二维位移平台13的X向移动部一端部；Y向位移计15安装在Y向位移安装支架14上，Y向位移安装支架14通过多个安装螺钉2固定在平台固定板1上，Y向位移计15的作用端对准X-Y向二维位移平台13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移标定系统，其特征在于，包括：/nZ向一维升降平台；镜头安装在Z向一维升降平台的移动部上；/n用于镜头的Z向位移测量的Z向位移计；/nX-Y向二维位移平台；标定板安装在X-Y向二维位移平台的移动部上；/n用于标定板的X向位移测量的X向位移计；/n用于标定板的Y向位移测量的Y向位移计；/n其中，Z向一维升降平台、Z向位移计、X-Y向二维位移平台、X向位移计、Y向位移计均水平设置，镜头对准标定板设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种位移标定系统，其特征在于，包括：
Z向一维升降平台；镜头安装在Z向一维升降平台的移动部上；
用于镜头的Z向位移测量的Z向位移计；
X-Y向二维位移平台；标定板安装在X-Y向二维位移平台的移动部上；
用于标定板的X向位移测量的X向位移计；
用于标定板的Y向位移测量的Y向位移计；
其中，Z向一维升降平台、Z向位移计、X-Y向二维位移平台、X向位移计、Y向位移计均水平设置，镜头对准标定板设置。


2.根据权利要求1所述的一种位移标定系统，其特征在于，位移标定系统还包括角度调节设备，角度调节设备安装在X-Y向二维位移平台的移动部上并用于标定板的角度调整。


3.根据权利要求2所述的一种位移标定系统，其特征在于，角度调节设备包括角度调节支座，角度调节支座的下端可转动的安装在X-Y向二维位移平台的移动部上，标定板安装在角度调节支座的上端。


4.根据权利要求3所述的一种位移标定系统，其特征在于，角度调节支座的侧壁上连接有角度指针，在X-Y向二维位移平台的移动部上设置有角度刻度，角度指针与角度刻度配合用于指示标定板的转动角度。


5.根据权利要求3所述的一种位移标定系统，其特征在于，在角度调节支座的上端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范庆辉，袁彪，黄海莹，文勇，毛勇建，刘丹峰，王毅，徐继东，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51