一种GPS人员定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种GPS人员定位系统及方法，所述GPS人员定位系统包括定位服务器，所述定位服务器通信连接有多个核心定位装置，所述核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块，所述核心定位装置通过所述第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置，所述辅助定位装置包括第二通信模块，所述辅助定位装置通过所述第二通信模块无线通信连接有多个定位终端，所述定位终端与被定位人员一一对应，每个所述辅助定位装置的侧方设置有一个用于向所述定位终端充电的充电装置。本发明专利技术的定位精度高，能够有效保障现场人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种GPS人员定位系统及方法
本专利技术涉及定位
，具体的说是一种GPS人员定位系统及方法。
技术介绍
目前在工业园区或者工程现场中，因为存在着诸多威胁区域人员安全的因素，如工业园区内一些区域存放着一些易燃易爆品，有毒有害物质等。因此，需要对区域内人员进行监管，主要是通过实时定位的方式进行监管。现有技术中，一般通过全球导航卫星系统定位技术实现。但是由于卫星信号会被障碍物阻隔，所以难以精确的得到园区内的人员位置。除此之外，也有采用室内定位系统的方式进行定位，但是因为缺乏绝对参考，所以定位精度较差，难以满足需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种GPS人员定位系统及方法，定位精度高，能够有效保障现场人员的安全。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种GPS人员定位系统，包括定位服务器，所述定位服务器通信连接有多个核心定位装置，所述核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块，所述核心定位装置通过所述第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置，所述辅助定位装置包括第二通信模块，所述辅助定位装置通过所述第二通信模块无线通信连接有多个定位终端，所述定位终端与被定位人员一一对应，每个所述辅助定位装置的侧方设置有一个用于向所述定位终端充电的充电装置。优选地，所述第一通信模块设置为以太网模块，所述核心定位装置通过所述以太网模块与所述辅助定位装置有线通信连接。本专利技术还提供一种GPS人员定位方法，采用上述的一种GPS人员定位系统，所述方法包括如下步骤：S1、部署所述定位系统；S2、所述核心定位装置通过所述GPS模块对自身进行定位得到核心位置信息，并且将所述核心位置信息发送给所述定位服务器；S3、被定位人员携带所述定位终端移动，所述定位终端移动过程中感知到多个所述辅助定位装置，并且依据感应到的所述辅助定位装置生成辅助定位信息；S4、所述定位终端通过任意一个所述辅助定位装置将所述辅助定位信息发送给所述核心定位装置；S5、所述核心定位装置根据所述核心位置信息和所述辅助定位信息生成与被定位人员一一对应的人员位置信息，并且将所述人员位置信息上传至所述定位服务器；S6、所述定位服务器根据接收到的所述人员位置信息解析出被定位人员的实际坐标。优选地，步骤S1的具体方法包括：S1.1、确定所述定位系统的覆盖区域；S1.2、将所述覆盖区域分割成多个二级区域；S1.3、将每个所述子区域分割成多个三级区域；S1.4、在所述二级区域中设置所述核心定位装置；S1.5、在所述三级区域中设置所述辅助定位装置；S1.6、完成所述核心定位装置与所述辅助定位装置的通信连接。优选地，步骤S2中，所述核心位置信息包括核心ID和核心坐标，所述核心ID与所述核心定位装置一一对应。优选地，步骤S3的具体方法包括：S3.1、所述定位终端在移动过程中对所述辅助定位装置进行感应；S3.2、所述定位终端根据与所述辅助定位装置之间的信号强度计算所述定位终端与所述辅助定位装置之间的距离；S3.3、所述定位终端生成所述辅助定位信息，所述辅助定位信息包括终端ID、多个辅助ID和多个距离值，所述终端ID与所述定位终端一一对应，所述辅助ID与所述辅助定位装置一一对应，所述距离值与所述辅助ID一一对应。优选地，步骤S4中，所述定位终端发送所述辅助定位信息时，选择最小的所述距离值对应的所述辅助定位装置进行发送。优选地，步骤S5中，所述核心定位装置基于自身与所述辅助定位装置之间的距离结合所述辅助定位信息生成所述人员位置信息。优选地，步骤S5中，所述核心定位装置在生成所述人员位置信息后对所述人员位置信息进行加密。优选地，所述方法还包括如下步骤：S7、当所述定位终端的电量低于设定阈值时，被定位人员通过所述充电装置对所述定位终端进行充电。本专利技术中，定位服务器用于对所有的核心定位装置和辅助定位装置进行管理，并且接收处理核心定位装置和辅助定位装置的数据，核心定位装置用于通过GPS模块完成核心定位，辅助定位装置用于基于核心定位装置完成对被定位人员的具体定位。充电装置用于在定位终端电量不足的时候对定位终端进行充电，以保证能够持续地对被定位人员进行定位。在使用时，首先规划核心定位装置和辅助定位装置的安装位置，核心定位装置安装在户外或者地表等GPS信号较好的地方，辅助定位装置安装在室内或者地下等GPS信号不好的地方，当被定位人员携带定位终端移动的时候，定位终端不断发现周围的辅助定位装置，然后根据与辅助定位装置之间的信号强度可以计算与辅助定位装置之间的距离，从而确定自己的位置，再结合辅助定位装置与核心定位装置之间的距离以及核心定位装置的位置，即可得到定位终端的绝对位置。本专利技术通过将核心定位装置设置在GPS信号较好的地方从而进行核心定位，然后将辅助定位装置设置在GPS信号不好的地方，最后利用定位终端的移动过程实现对被定位人员的精确定位，适用于厂房车间或者工程现场等难以直接通过GPS进行定位的场景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的整体结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术实施例的整体结构框图。一种GPS人员定位系统，包括定位服务器，定位服务器通信连接有多个核心定位装置，核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块，核心定位装置通过第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置，辅助定位装置包括第二通信模块，辅助定位装置通过第二通信模块无线通信连接有多个定位终端，定位终端与被定位人员一一对应，每个辅助定位装置的侧方设置有一个用于向定位终端充电的充电装置。本专利技术中，定位服务器用于对所有的核心定位装置和辅助定位装置进行管理，并且接收处理核心定位装置和辅助定位装置的数据，核心定位装置用于通过GPS模块完成核心定位，辅助定位装置用于基于核心定位装置完成对被定位人员的具体定位。充电装置用于在定位终端电量不足的时候对定位终端进行充电，以保证能够持续地对被定位人员进行定位。在使用时，首先规划核心定位装置和辅助定位装置的安装位置，核心定位装置安装在户外或者地表等GPS信号较好的地方，辅助定位装置安装在室内或者地下等GPS信号不好的地方，当被定位人员携带定位终端移动的时候，定位终端不断发现周围的辅助定位装置，然后根据与辅助定位装置之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GPS人员定位系统，其特征在于：包括定位服务器，所述定位服务器通信连接有多个核心定位装置，所述核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块，所述核心定位装置通过所述第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置，所述辅助定位装置包括第二通信模块，所述辅助定位装置通过所述第二通信模块无线通信连接有多个定位终端，所述定位终端与被定位人员一一对应，每个所述辅助定位装置的侧方设置有一个用于向所述定位终端充电的充电装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种GPS人员定位系统，其特征在于：包括定位服务器，所述定位服务器通信连接有多个核心定位装置，所述核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块，所述核心定位装置通过所述第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置，所述辅助定位装置包括第二通信模块，所述辅助定位装置通过所述第二通信模块无线通信连接有多个定位终端，所述定位终端与被定位人员一一对应，每个所述辅助定位装置的侧方设置有一个用于向所述定位终端充电的充电装置。


2.如权利要求1所述的一种GPS人员定位系统，其特征在于：所述第一通信模块设置为以太网模块，所述核心定位装置通过所述以太网模块与所述辅助定位装置有线通信连接。


3.一种GPS人员定位方法，采用如权利要求1所述的一种GPS人员定位系统，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
S1、部署所述定位系统；
S2、所述核心定位装置通过所述GPS模块对自身进行定位得到核心位置信息，并且将所述核心位置信息发送给所述定位服务器；
S3、被定位人员携带所述定位终端移动，所述定位终端移动过程中感知到多个所述辅助定位装置，并且依据感应到的所述辅助定位装置生成辅助定位信息；
S4、所述定位终端通过任意一个所述辅助定位装置将所述辅助定位信息发送给所述核心定位装置；
S5、所述核心定位装置根据所述核心位置信息和所述辅助定位信息生成与被定位人员一一对应的人员位置信息，并且将所述人员位置信息上传至所述定位服务器；
S6、所述定位服务器根据接收到的所述人员位置信息解析出被定位人员的实际坐标。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤S1的具体方法包括：
S1.1、确定所述定位系统的覆盖区域；
S1.2、将所述覆盖区域分割成多个二级区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，
申请(专利权)人：福建西牛智能科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35