路径规划方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种路径规划方法，属于计算机技术领域，有助于提升路径规划的准确性。所述路径规划方法包括：持续获取网约车辆的行驶中实时数据；根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。所述方法通过持续监控网约车辆的实时行驶数据，并通过路径规划时前一段时间的网约车辆实时行驶数据确定计算起点信息用于路径规划，信息更加全面、准确，从而提升路径规划的准确性。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、电子设备
本申请实施例涉及计算机
，特别是涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
网约车场景中，路径规划在调度、接驾、送驾各个场景都发挥着重要作用。例如，调度系统需要通过路径规划引擎提取特征，并结合提取的特征将约车订单分派给合适的网约车辆；接驾环节中，后台系统调用路径规划引擎预估接驾时长；送驾环节中，后台系统调用路径规划引擎进行路径规划，以选择合理的交通路线，避免绕路等。现有技术中，在针对一个网约车订单进行路径规划时，仅根据网约车辆的实时位置进行路径规划的。例如，根据网约车辆的实时位置和约车订单的起始位置，确定与所述约车订单的起始位置距离最近的网约车辆，或者，预估网约车辆的接驾时长等。现有技术中的网约车路径规划方法仅仅根据开始进行路径规划时网约车量的位置信息和约车订单信息进行路径规划，路径规划的准确性受网约车量的位置信息的影响较大，若网约车量的位置信息不准确，将直接导致路径规划结果的可靠性降低，降低了路径规划应用的效率。可见，现有技术中的路径规划方法仍需要改进。
技术实现思路
本申请实施例提供一种路径规划方法，有助于提升路径规划应用的效率。为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种路径规划方法，包括：持续获取网约车辆的行驶中实时数据；根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。第二方面，本申请实施例提供了一种路径规划装置，包括：行驶中实时数据获取模块，用于持续获取网约车辆的行驶中实时数据；车辆行驶状态更新模块，用于根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；路径规划模块，用于响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的路径规划方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的路径规划方法的步骤。本申请实施例公开的路径规划方法，通过持续获取网约车辆的行驶中实时数据；根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划，可以提升路径规划的准确性。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1是本申请实施例一的路径规划方法流程图；图2是本申请实施例一中的路径规划方法效果示意图；图3是现有技术中的路径规划方法效果示意图；图4是本申请实施例二的路径规划装置结构示意图之一；图5是本申请实施例二的路径规划装置结构示意图之二；图6示意性地示出了用于执行根据本申请的方法的电子设备的框图；以及图7示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本申请的方法的程序代码的存储单元。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一本申请实施例公开的一种路径规划方法，如图1所示，所述方法包括：步骤110至步骤130。步骤110，持续获取网约车辆的行驶中实时数据。本申请的一些实施例中，所述行驶中实时数据包括：实时GPS定位数据、实时运动数据和实时磁场强度，所述实时运动数据进一步包括：角速度和加速度。所述持续获取网约车辆的行驶中实时数据，包括：通过所述网约车辆配置的GPS定位装置持续采集所述网约车辆的实时GPS定位数据，以及通过所述网约车辆配置的惯性装置持续检测所述网约车辆的实时运动数据和磁场强度。其中，所述GPS定位装置可以为所述网约车辆的司机的手机，也可以为所述网约车辆的导航仪等具有GPS定位功能的装置；所述惯性装置可以为所述网约车辆的司机的手机，例如，所述手机中内置三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等器件，或者，所述惯性装置为多个独立的装置，如为独立的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘。所述惯性装置通过内置的上述器件或者通过上述独立装置，测量基于装置坐标系(如手机坐标系)的角速度、加速度以及磁场强度。以通过网约车辆的司机的手机进行GPS定位以及获取实时运动数据和实时磁场强度度为例，手机上的应用程序可以通过调用手机系统的GPS定位模块接口，获取手机中GPS模块采集的手机定位数据(如间隔一定时间的经纬度定位数据序列)；同时，手机上的应用程序通过调用手机系统的硬件接口，获取手机中三轴陀螺仪测量的实时角速度数据、三轴加速度计测量的实时加速度数据和三轴电子罗盘测量的实时磁场强度。步骤120，根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标。如前所述，所述行驶中实时数据包括：实时GPS定位数据、实时运动数据和实时磁场强度，本申请的一些实施例中，所述根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标，包括：根据所述网约车辆在指定时间段内的所述实时GPS定位数据、所述实时运动数据和所述实时磁场强度，确定所述网约车辆的实时位置和实时速度方向；将所述实时位置与预设路网数据进行匹配，确定所述网约车辆所处的行驶路段和行驶位置坐标，以及，根据所述实时速度方向确定所述网约车辆的车头方向。其中，所述指定时间段指执行根据所述网约车辆在指定时间段内的所述实时GPS定位数据、所述实时运动数据和所述实时磁场强度，确定所述网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：/n持续获取网约车辆的行驶中实时数据；/n根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；/n响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
持续获取网约车辆的行驶中实时数据；
根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；
响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶中实时数据包括：实时GPS定位数据、实时运动数据和实时磁场强度，所述根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标的步骤，包括：
根据所述网约车辆在指定时间段内的所述实时GPS定位数据、所述实时运动数据和所述实时磁场强度，确定所述网约车辆的实时位置和实时速度方向；
将所述实时位置与预设路网数据进行匹配，确定所述网约车辆所处的行驶路段和行驶位置坐标，以及，根据所述实时速度方向确定所述网约车辆的车头方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述网约车辆所处的行驶路段和行驶位置坐标的步骤之后，还包括：
通过所述网约车辆配置的图像采集装置采集所述网约车辆行驶路段的实时场景图像；
对所述实时场景图像进行图像识别，确定所述路段的道路属性，所述道路属性用于指示所述路段的以下一种或多种信息：道路名称、高架桥上、高架桥下、主路、辅路；
通过所述道路属性修正所述网约车辆所处的行驶路段。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网约车辆在指定时间段内的所述实时GPS定位数据、所述实时运动数据和所述实时磁场强度，确定所述网约车辆的实时位置和实时速度方向的步骤，包括：
对所述网约车辆在指定时间段内的所述实时运动数据、所述实时磁场强度和所述GPS定位数据进行卡尔曼滤波处理，得到所述网约车辆的实时位置和实时速度方向。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标的步骤之前，还包括：
获取所述网约车辆的实时载客状态；
根据所述实时载客状态，确定是否执行所述根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标的步骤；
其中，根据所述实时载客状态，确定是否执行所述根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标的步骤，包括：
响应于所述实时载客状态指示所述网约车辆处于空载状态时，间隔预设时长执行根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标的步骤；
响应于所述实时载客状态指示所述网约车辆处于接单行驶状态，检测到所述网约车辆的发生预设行驶状态变化时，执行根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标的步骤，其中，所述预设行驶状态变...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈弥，
申请(专利权)人：汉海信息技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31