螺母闭环控制自适应收口设备制造技术

技术编号:26999747 阅读:36 留言:0更新日期:2021-01-08 16:55
本发明专利技术公开了一种螺母闭环控制自适应收口设备,包括收口加载机构(5)、自动上下料机构、集中控制器(1),其特征在于:工作台(2)上装有若干套收口加载机构(5),收口加载机构(5)配套安装有自动上下料机构和集中控制器(1),收口加载机构(5)主要由伺服电机(8)、电动缸(10)、收口模具(14)等组成,自动上下料机构由振动盘(3)、机器手(4)、电动开口台(6)组成,机器手(4)可旋转地安装在振动盘(3)和电动开口台(6)之间,集中控制器(1)包括应用软件和自适应系统测控软件。本发明专利技术结构简单、高效可行、精确可靠、操作便捷,适合螺母闭环控制自适应收口的推广使用。

【技术实现步骤摘要】
螺母闭环控制自适应收口设备
本专利技术属于螺母收口装置
,具体来说涉及一种螺母闭环控制自适应收口设备。
技术介绍
航空螺母是军民用飞机、发动机中用于紧固的关键产品,根据产品应用场合和技术性能要求的不同,螺母可以分为高锁螺母、自锁螺母、托板螺母和特种螺母等。在螺纹连接技术中,螺母作为螺栓锁紧配合件,在紧固过程中会受到振动、摩擦等外部因素影响而导致螺母出现松脱。因此,在螺纹连接技术上,为了防止螺母松脱造成连接失效,在工艺上通过改变内螺纹形状,将螺母的内螺纹部分从外表面施加挤压力实现变形。目前,航空螺母收口加工方法主要有两种:1)采用冲床结合收口模具进行收口。这种收口方式虽然简单,但是由于冲床滑块行程通过曲柄形成冲击载荷,无法做到压力连续且具备保压功能要求(因航空螺母采用特殊高温合金、钛合金和铝镁合金制造),加之模具很难实现精确定位,造成螺母在收口过程中收口尺寸精度和质量稳定性无法得到有效保证。该方法目前仅适用在铝合金螺母收口中。2)自锁螺母机械式挤压收口。这种方法虽然通过电机和机械结构将收口力变为静压力,没有冲击载荷,但是由于是开环系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母闭环控制自适应收口设备,包括收口加载机构(5)、自动上下料机构、集中控制器(1),其特征在于:工作台(2)上装有若干套收口加载机构(5),收口加载机构(5)配套安装有自动上下料机构和集中控制器(1),收口加载机构(5)主要由伺服电机(8)、电动缸(10)、压力传感器(11)、收口模具(14)、底座(12)等组成,底座(12)上装有电动缸(10),电动缸(10)一端与减速器(9)相连接,减速器(9)连接有伺服电机(8),电动缸(10)另一侧装有压力传感器(11)和收口模具(14),收口模具(14)可移动地安装在导轨(13)上且可以更换,导轨(13)固定在底座(12)上,导轨(13)侧...

【技术特征摘要】
1.一种螺母闭环控制自适应收口设备,包括收口加载机构(5)、自动上下料机构、集中控制器(1),其特征在于:工作台(2)上装有若干套收口加载机构(5),收口加载机构(5)配套安装有自动上下料机构和集中控制器(1),收口加载机构(5)主要由伺服电机(8)、电动缸(10)、压力传感器(11)、收口模具(14)、底座(12)等组成,底座(12)上装有电动缸(10),电动缸(10)一端与减速器(9)相连接,减速器(9)连接有伺服电机(8),电动缸(10)另一侧装有压力传感器(11)和收口模具(14),收口模具(14)可移动地安装在导轨(13)上且可以更换,导轨(13)固定在底座(12)上,导轨(13)侧面装有光栅尺(7);自动上下料机构由振动盘(3)、机器手(4)、电动开口台(6)组成,机器手(4)可旋转地安装在振动盘(3)和电动开口台(6)之间,机器手(4)包括安装座(18)、旋转臂A(16)、旋转臂B(17...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶勇周春峰邓博任廷军
申请(专利权)人:中国航空工业标准件制造有限责任公司
类型:发明
国别省市:贵州;52

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