鞋底打磨机制造技术

本发明专利技术公开了鞋底打磨机，包括：环形传送机，所述环形传送机的两侧设置有若干个打磨工作站，环形传送机上设置有若干个夹持装置；所述环形传送机的前端设置有输入传送带与输出传送带，输入传送带、输出传送带与环形传送机之间均设置有送料装置，实现鞋底打磨的流水线式加工，在加工的过程中实现不停机加工，将生产加工的有效时间最大化，同时在加工的过程中实现全自动化的上下料工序，无需人工的参与，有效的节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
鞋底打磨机
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是涉及鞋底打磨机。
技术介绍
鞋底的打磨加工是将鞋底与打磨机的磨轮·接触实现打磨，根据鞋底的形状沿着高速旋转的砂轮将鞋底打磨，以获得特定的表面粗糙度，市面上的鞋底打磨均为手工打磨，特别是针对于衣蛾异形鞋底，人工打磨的难度较大，因此打磨效率较低，粉尘较大，环保系数较低，且容易发生工伤事故，品质不稳定。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供能解决上述问题的技术方案。鞋底打磨机，包括：环形传送机，所述环形传送机的两侧设置有若干个打磨工作站，环形传送机上设置有若干个夹持装置；所述环形传送机的前端设置有输入传送带与输出传送带，输入传送带、输出传送带与环形传送机之间均设置有送料装置。作为本专利技术进一步的方案：所述打磨工作站包括：第一打磨机构与第二打磨机构；所述第一打磨机构包括：机架与放置在机架上的第一马达，第一马达的传动轴竖直向下延伸，第一马达的传动轴上安装有小砂轮；所述第二打磨机构包括：第二马达，第二马达的传动轴的末端设置有大砂轮。作为本专利技术进一步的方案：，所述夹持装置包括：工作平台，所述工作平台的上端两侧分别设置有两组相对设置的旋转气缸，旋转气缸的工作轴上安装有升降气缸，升降气缸的转动轴上安装有仿形手。作为本专利技术进一步的方案：所述送料装置包括：平移驱动模组，所述平移驱动模组上设置有升降气缸，升降气缸上安装有气动夹爪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现鞋底打磨的流水线式加工，及区分，在加工的过程中实现不停机加工，将生产加工的有效时间最大化，同时在加工的过程中实现全自动化的上下料工序，无需人工的参与，有效的节省劳动力。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术中打磨工作站的结构示意图。图3是本专利技术中打磨工作站又一结构示意图。图4是本专利技术中夹持装置的结构示意图。图5是本专利技术中送料装置的结构示意图。图6是本专利技术中鞋底的加工顺序示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，鞋底打磨机，包括：环形传送机5，所述环形传送机5的两侧设置有若干个打磨工作站4，环形传送机5上设置有若干个夹持装置3；所述环形传送机5的前端设置有输入传送带1与输出传送带6，输入传送带1、输出传送带6与环形传送机5之间均设置有送料装置2；在鞋底打磨加工时，待加工的鞋底从输入传送带1送入，由送料装置2送入到环形传送机5的夹持装置3中，由夹持装置3将待加工的鞋底进行夹持，而后环形传送机5带动夹持装置3依次经过各个打磨工作站4进行打磨，打磨完成后通过另一个送料装置2将加工完成后的鞋底送出至输出传送带6上，通过输出传送带6送出完成加工；进一步的，所述打磨工作站4的数量为6个，如图6所示，第一个工作站对鞋底A处位置进行打磨、第二个工作站对鞋底B处位置进行打磨、第三个工作站对鞋底C处位置进行打磨、第四个工作站对鞋底D处位置进行打磨、第五个工作站对鞋底E处位置进行打磨、第六个工作站对鞋底F处位置进行打磨；通过分区域加工的形式使得在加工时可同时实现六个鞋底的分步同时加工，流水线式的鞋底打磨加工效率更高；进一步的，所述打磨工作站4包括：第一打磨机构7与第二打磨机构8；所述第一打磨机构7包括：机架41与放置在机架41上的第一马达42，第一马达42的传动轴竖直向下延伸，第一马达42的传动轴上安装有小砂轮43；所述第二打磨机8构包括：第二马达44，第二马达44的传动轴的末端设置有大砂轮45。其中第一打磨机构7的结构主要用于运动鞋类的发泡鞋底的打磨，而第二打磨机构8主要用于皮鞋类的橡胶鞋底的打磨；在使用的过程中可根据实际的生产需求进行调整与选择；在实际的使用过程中可将第一打磨机构7与第二打磨机构8装配到滑轨上，在使用时将其滑至所需的工作区域位置；进一步的，如图4所示，所述夹持装置3包括：工作平台31，所述工作平台31的上端两侧分别设置有两组相对设置的旋转气缸34，旋转气缸34的工作部上安装有升降气缸33，旋转气缸34可带动升降气缸33整体进行转动，升降气缸33的转动轴上安装有仿形手32，升降气缸33可带动仿形手32进行升降；在鞋底打磨加工的过程中，待加工的鞋底放置在工作平台31上，升降气缸33带动仿形手32上升，同时旋转气缸34带动装夹在升降气缸33上的仿形手32旋转至鞋底的上端，而后通过升降气缸33带动仿形手32下压，实现仿形手对鞋底的夹持。在加工的过程中与加工位置重叠的仿形手32会被与其对应的旋转气缸34、升降气缸33带离鞋底，从而实现避让。进一步的，如图4所示，所述仿形手32为手掌结构的按压防形手，更好的与鞋底的外形贴合，夹持更加的牢固可靠，稳定持久，方便打磨。进一步的，如图5所示，所述送料装置2包括：平移驱动模组21，所述平移驱动模组21上设置有升降气缸22，平移驱动模组21可带动升降气缸22在平移驱动模组21上进行滑动工作，升降气缸22可带动气动夹爪23进行升降工作，升降气缸22上安装有气动夹爪23，气动夹爪23可进行鞋底的夹持上料工作。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞋底打磨机，其特征在于，包括：环形传送机，所述环形传送机的两侧设置有若干个打磨工作站，环形传送机上设置有若干个夹持装置；/n所述环形传送机的前端设置有输入传送带与输出传送带，输入传送带、输出传送带与环形传送机之间均设置有送料装置。/n

【技术特征摘要】
1.鞋底打磨机，其特征在于，包括：环形传送机，所述环形传送机的两侧设置有若干个打磨工作站，环形传送机上设置有若干个夹持装置；
所述环形传送机的前端设置有输入传送带与输出传送带，输入传送带、输出传送带与环形传送机之间均设置有送料装置。


2.根据权利要求1所述的鞋底打磨机，其特征在于，所述打磨工作站包括：第一打磨机构与第二打磨机构；
所述第一打磨机构包括：机架与放置在机架上的第一马达，第一马达的传动轴竖直向下延伸，第一马达的传动轴上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志阳，
申请(专利权)人：钟志阳，
类型：发明
国别省市：湖北;42