一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机制造技术

一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括：下机架组件，用于支撑分选机的其他部件；倍速链组件，包括倍速链传动机构、托盘拆垛机构、托盘分选机构以及托盘码垛机构，用于电池托盘的拆码垛输送及电池信息扫码；NG电池运载组件，包括NG工位底板、NG工位阻挡部件以及电池装载组件，用于装载并夹持经机械手组件搬运的NG电池；机械手组件，设置于倍速链组件与NG工位的上方，用于将从所述倍速链组件的电池托盘中取出的NG电池并转移到NG工位的NG电池运载组件上；以及控制器，用于控制倍速链组件、NG电池运载组件以及机械手组件工作以实现对电池的分选。本发明专利技术的有益效果是：可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机
本专利技术涉及一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，属于软包电池测试设备的

技术介绍
软包电池是锂电池的一种，其所用的关键材料：正极材料、负极材料及隔膜，与传统的钢壳、铝壳电池之间的区别不大。最大的不同之处在于软包装材料(铝塑复合膜)，软包锂电池只是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装。软包电池在生产完成后需要对其进行测试分选，其中分选出的良品进行出货，分选不良品进行等级划分，然后根据实际情况进行处理。在软包分选过程中，考虑到人力成本与时间成本，分选动作需要全自动进行，且分选需要适应多种型号软包电池。在专利技术专利中(专利号：CN210207727U)，涉及一种锂电池分选设备，先输送电池，然后扫码及测试电池，最后通过转运机构输送出良品电池，并通过翻转机构输出不良电池，该分选设备是利用输送带进行输送电池，且无法做到自动对电池托盘进行拆码垛，设备运送效率较低。
技术实现思路
为了解决这一问题，本专利技术提出了一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，其可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于，包括：/n下机架组件，上部设有一安装平台，安装平台上设置有倍速链组件安装位和至少一个NG工位安装位，其中NG工位安装位沿倍速链组件安装位的安装轴向并排设置于倍速链组件安装位旁，用于安装倍速链组件和NG电池运载组件；下机架组件的内部设置有NG走线槽、电气原件安装位，用于支撑分选机的其他部件；/n倍速链组件，包括倍速链传动机构、托盘拆垛机构、托盘分选机构以及托盘码垛机构，其中所述倍速链传动机构铺装于下机架组件的倍速链组件安装位处；所述倍速链传动机构沿倍速链传动机构的运输方向上依次设有托盘拆垛机构、托盘分选机构和托盘码垛机构，用于电池托盘的拆码垛...

【技术特征摘要】
1.一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于，包括：
下机架组件，上部设有一安装平台，安装平台上设置有倍速链组件安装位和至少一个NG工位安装位，其中NG工位安装位沿倍速链组件安装位的安装轴向并排设置于倍速链组件安装位旁，用于安装倍速链组件和NG电池运载组件；下机架组件的内部设置有NG走线槽、电气原件安装位，用于支撑分选机的其他部件；
倍速链组件，包括倍速链传动机构、托盘拆垛机构、托盘分选机构以及托盘码垛机构，其中所述倍速链传动机构铺装于下机架组件的倍速链组件安装位处；所述倍速链传动机构沿倍速链传动机构的运输方向上依次设有托盘拆垛机构、托盘分选机构和托盘码垛机构，用于电池托盘的拆码垛输送及电池信息扫码；
NG电池运载组件，包括NG工位底板、NG工位阻挡部件以及电池装载组件,其中NG工位底板并排铺设于倍速链组件旁的NG工位上，其输入端延伸至倍速链组件处；所述NG工位阻挡部件设置于NG工位底板的输入端部，用于对电池装载机构进行阻挡限位；所述电池装载组件滑动设置于NG工位底板上，用于装载并夹持经机械手组件搬运的NG电池；
机械手组件，设置于倍速链组件与NG工位的上方，用于将从所述倍速链组件的电池托盘中取出的NG电池并转移到NG工位的NG电池运载组件上，包括方管立柱组件、机械手Z轴模组、机械X轴模组和机械手Y轴模组，机械手Y轴模组通过方管立柱组件支撑于倍速链组件与NG工位的上方，用于驱动机械X轴模组进行Y轴运动；机械手X轴模组连接在所述机械手Y轴模组的Y轴移动件上，用于驱动机械手Z轴模组进行X轴运动；所述机械手Z轴模组连接在所述机械X轴模组的X轴移动件上，用于夹取电池进行Z轴运动；
以及控制器，设置于安装平台的电气原件安装位处，其信号输出端分别与倍速链组件的控制端、NG电池运载组件的控制端以及机械手组件的控制端电连接，用于控制倍速链组件、NG电池运载组件以及机械手组件工作以实现对电池的分选。


2.如权利要求1所述的一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述机械手Z轴模组包括用于夹持软包电池的夹子组件、用于安装夹子组件的夹子安装板、用于驱动机械手Z轴模组进行升降运动的Z轴驱动电缸模组和用于安装Z轴驱动电缸模组的Z轴模组安装底板，所述Z轴驱动电缸模组固装于机械X轴模组的X轴移动件上，Z轴模组安装底板固装于Z轴驱动电缸模组上，所述夹子安装板与所述Z轴模组安装底板相互连接，通过加强筋来加强两者之间的强度，使得夹子安装板可随Z轴模组安装底板沿Z轴垂直升降；所述夹子组件共两套，对称安装于夹子安装板的两端部，两套夹子组件的下端正对形成可用于夹持电池的夹爪。


3.如权利要求2所述的一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述机械手X轴模组包括用于驱动机械手X轴模组进行X轴运动的X轴驱动电缸模组、用于安装X轴驱动电缸模组的X轴电缸模组安装板、用于安装机械手Z轴模组的Z轴模组安装板、用于机械手X轴模组进行X轴运动导向的X轴滑块安装板和用于连接机械手Y轴模组的Y轴模组安装板，所述X轴滑块安装板通过方管立柱组件支撑在倍速链组件与NG工位的上方，并定义X轴滑块安装板轴向为X轴方向，用于引导Z轴模组安装板沿其轴向滑动；所述Z轴模组安装板作为X轴移动件安装在X轴驱动电缸模组上，并且所述Z轴模组安装板与X轴滑块安装板滑动配合，使得Z轴模组安装板在X轴驱动电缸模组的驱动下沿X轴滑块安装板轴向滑动；所述X轴驱动电缸模组通过底部的Y轴模组安装板与所述机械手Y轴模组的Y轴移动件相连，使得整个机械手X轴模组可在Y轴移动件带动下沿机械手Y轴模组的轴向滑动以调整机械手X轴模组的Y轴位置。


4.如权利要求3所述的一种软包电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述机械手Y轴模组包括用于机械手X轴模组进行Y轴运动导向的Y轴模组导向板、用于驱动机械手X轴模组进行Y轴运动的Y轴模组减速机、用于支撑Y轴模组减速机的减速机机立柱以及机械手X轴模组Y轴移动安全感应板，所述Y轴模组减速机通过减速机立柱架装于安装平台的倍速链组件上方，Y轴模组减速机为双输出轴减速机，且Y轴模组减速机的两输出轴分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，郭凯华，刘伟，沈斌，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33