塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，包括机械臂，数据处理模块、压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器；所述的压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器分别与所述的数据处理模块连接；所述的步进电机与所述的步进电机控制模块连接。通过本发明专利技术可以实现一种更加智能的包装盒悬挂夹持控制系统。

【技术实现步骤摘要】
塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统
本专利技术涉及智能控制领域，具体是塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统。
技术介绍
现有的包装盒悬挂夹持还存在着不具备智能检测被取包装盒的功能，不方便对包装盒物料进行筛选和不方便对需要夹取的物料进行输送的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，包括机械臂，数据处理模块、压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器；所述的压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器分别与所述的数据处理模块连接；所述的步进电机与所述的步进电机控制模块连接。优选的，所述的压力数据检测模块包括压力传感器，所述的压力传感器用于检测机械臂夹持塑料包装盒时，机械臂夹持机构与塑料包装盒接触面的压力，并实时的发送到数据处理模块。优选的，所述的位移监测模块包括距离传感器，所述的距离传感器用于检测塑料包装盒被夹起时与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，包括机械臂，其特征在于，包括数据处理模块、压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器；所述的压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器分别与所述的数据处理模块连接；所述的步进电机与所述的步进电机控制模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，包括机械臂，其特征在于，包括数据处理模块、压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器；所述的压力数据检测模块、压力控制模块、包装盒状态检测模块、通信装置、步进电机控制模块、图像采集模块、位移监测模块、云端服务器分别与所述的数据处理模块连接；所述的步进电机与所述的步进电机控制模块连接。


2.根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的压力数据检测模块包括压力传感器，所述的压力传感器用于检测机械臂夹持塑料包装盒时，机械臂夹持机构与塑料包装盒接触面的压力，并实时的发送到数据处理模块。


3.根据权利要求2所述的根据权利要求1所述的塑料包装盒悬挂夹持智能控制系统，其特征在于，所述的位移监测模块包括距离传感器，所述的距离传感器用于检测塑料包装盒被夹起时与机械臂夹持机构之间的相对距离，若检测到塑料包装盒与机械臂夹持机构之间的相对距离发生变化，则塑料包装盒在被机械臂夹持机构夹起时，塑料包装盒发生了滑动。


4.根据权利要求3所述的塑料...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏佳鸿，
申请(专利权)人：宜宾市宜润包装有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51