一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法技术

本发明专利技术公开了一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法。基于分拣小车静态重量的常规去皮称重方法的精度较低。本发明专利技术如下：一、在分拣机的轨道上选取称重点。步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力。三、使用分拣机进行货物分拣，当带有货物的分拣小车运行到称重点时，分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力。计算分拣小车上货物的重量。本发明专利技术的分拣小车在空车和运载货物时分别在同一位置进行称重，从而利用分拣小车在同一位置是颠簸情况基本一致的特点，提供了消除货物竖直方向的重力加速度对称重结果影响的计算表达式，显著减少颠簸对货物称重精度影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法
本专利技术属于物流分拣
，具体涉及一种基于称重小车的环形分拣机货物动态称重方法。
技术介绍
现有环形交叉带分拣机中的分拣小车一般只具备分拣作用，不具备称重功能；这使得环形交叉带分拣机需要配备多个具有快速动态称重功能的上包台；这类上包台需要分为三段式输送带，单个上包台的成本达到数万元。此外，由于分拣小车在运行过程中存在一定的颠簸，进而在竖直方向上产生大小难以预测的加速度，又由于分拣小车的重量(约20kg)一般明显大于单个包裹的重量(一般小于3kg)，这就使得基于分拣小车静态重量的常规去皮称重方法的精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供具备称重功能的分拣小车。第一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法，使用带有称重功能的分拣小车；该动态称重方法，具体如下：步骤一、在分拣机的轨道上选取称重点。步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力G1。步骤三、使用分拣机进行货物分拣，当带有货物的分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法；其特征在于：使用带有称重功能的分拣小车；该动态称重方法，具体如下：/n步骤一、在分拣机的轨道上选取称重点；/n步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力G

【技术特征摘要】
1.一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法；其特征在于：使用带有称重功能的分拣小车；该动态称重方法，具体如下：
步骤一、在分拣机的轨道上选取称重点；
步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力G1；
步骤三、使用分拣机进行货物分拣，当带有货物的分拣小车运行到称重点时，分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力Gs；计算分拣小车上货物的重量其中，g为重力加速度。


2.一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法；其特征在于：使用带有称重功能的分拣小车；该动态称重方法，具体如下：
步骤一、分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力G0；在分拣机的轨道上选取称重点；
步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力G1；
步骤三、使用分拣机进行货物分拣，当带有货物的分拣小车运行到称重点时，分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力Gs；计算分拣小车上货物的重量其中，g为重力加速度。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法，其特征在于：所述的称重点选定在上包台和下料台之间的平直轨道上。


4.根据权利要求1或2所述的一种基于交叉带分拣机上称重...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵琦达，张承业，徐美金，孙高，刘丽珺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33