一种果蔬分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种果蔬分拣系统，其结构包括：辊轮夹板、料斗槽、传送带、三辊筒拉衬座、框槽体、导料输出板，本发明专利技术实现了运用传送带与三辊筒拉衬座相配合，通过传送带将李子、苹果和木瓜输送给三辊筒拉衬座形成通过李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒三者从小颗粒到大颗粒的物料分筛输入处理效果，提升颗粒筒壳和辊转密度，保障环形轨道的绕入均匀性和后续承接大颗粒物料的存放垫护效果，保障果蔬分拣的水果李子和苹果预先小体积分拣，再终端适配大物料木瓜操作，使分拣机动性和精密度提升，避免二次分拣检查缺漏，保障逐个颗粒堆放分料均匀，且果皮表面嫩度防剐裂，提升果肉养护度。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬分拣系统
本专利技术是一种果蔬分拣系统，属于果蔬分拣领域。
技术介绍
水果和蔬菜的大批量混合采集和输送分拣，减轻采摘分拣劳动力和后续分拣装袋的设备机械式操作消耗，保障水果和蔬菜的堆料高精度分拣输出机械调整的效果，目前技术公用的待优化的缺点有：苹果的大颗粒输送和李子小颗粒输送会造成水果混料，且蔬菜的木瓜摘取传输混合后，对果蔬集中化收集处理形成物料堆积混合的滞缓现象，造成后续人工大批量分拣操作的劳动量大，且机械分拣时，容易产生缺漏的颗粒物料混合还得蓄压二次梳理分拣操作，加大果蔬加工的流程环节和工厂内的设备工作量，造成高负荷设备运作，致使后续的工程长方设备耐用度降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种果蔬分拣系统，以解决苹果的大颗粒输送和李子小颗粒输送会造成水果混料，且蔬菜的木瓜摘取传输混合后，对果蔬集中化收集处理形成物料堆积混合的滞缓现象，造成后续人工大批量分拣操作的劳动量大，且机械分拣时，容易产生缺漏的颗粒物料混合还得蓄压二次梳理分拣操作，加大果蔬加工的流程环节和工厂内的设备工作量，造成高负荷设备运作，致使后续的工程长方设备耐用度降低的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种果蔬分拣系统，其结构包括：辊轮夹板、料斗槽、传送带、三辊筒拉衬座、框槽体、导料输出板，所述三辊筒拉衬座安装于框槽体的内部并且处于同一水平面上，所述导料输出板插嵌在框槽体的底部下并且相互贯通，所述框槽体嵌套于料斗槽的右侧，所述辊轮夹板与传送带机械连接并且处于同一斜面上，所述传送带安装于料斗槽的内部，所述三辊筒拉衬座设有李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒、波纹条带、拉扣衬板槽，所述李子分拣筒与木瓜套装筒分别安装于苹果收束筒的左右两侧并且处于同一水平面上，所述李子分拣筒通过波纹条带与苹果收束筒采用间隙配合，所述木瓜套装筒通过拉扣衬板槽与苹果收束筒扣合在一起，所述波纹条带设有四个并且分别安装于两个拉扣衬板槽的上下两侧，所述李子分拣筒安装于框槽体的内部并且处于同一水平面上。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：作为本专利技术的进一步改进，所述李子分拣筒由包压囊板垫、环轨筒槽、弧顶衬座块、轴套杆组成，所述包压囊板垫设有两个以上并且围绕环轨筒槽的圆心嵌套在一起，所述弧顶衬座块与轴套杆机械连接，所述轴套杆插嵌在环轨筒槽的内部并且轴心共线。作为本专利技术的进一步改进，所述包压囊板垫由花瓣垫轮、筋杆框架、薄纹囊板组成，所述筋杆框架与薄纹囊板扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述花瓣垫轮设有两个以上并且均紧贴于薄纹囊板的前侧。作为本专利技术的进一步改进，所述弧顶衬座块由薄膜弧垫槽、拉杆轮架、柱片板、扇板座组成，所述薄膜弧垫槽与拉杆轮架采用过盈配合，所述杆轮架嵌套于柱片板的顶部上，所述柱片板插嵌在扇板座的内部并且处于同一竖直面上。作为本专利技术的进一步改进，所述苹果收束筒由剃蜡收纳槽、轴杆柱、收束辊筒槽组成，所述剃蜡收纳槽与轴杆柱机械连接，所述轴杆柱插嵌在收束辊筒槽的内部并且轴心共线。作为本专利技术的进一步改进，所述剃蜡收纳槽由剃料片板、包面扇板、厚轮体、折杆梯形槽组成，所述剃料片板与包面扇板嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述厚轮体与折杆梯形槽扣合在一起，所述折杆梯形槽设有两个并且分别紧贴于包面扇板的左右两侧。作为本专利技术的进一步改进，所述木瓜套装筒由蜂格窄瓣板、内轴环、外壳筒组成，所述内轴环插嵌在外壳筒的内部并且轴心共线，所述蜂格窄瓣板与内轴环机械连接。作为本专利技术的进一步改进，所述蜂格窄瓣板由窄瓣板槽、椭球蜂格罩、弧垫管、扁带底座组成，所述弧垫管设有两个并且分别插嵌在扁带底座的左右上角，所述扁带底座安装于窄瓣板槽的底部下，所述椭球蜂格罩嵌套于窄瓣板槽的前侧并且处于同一竖直面上。作为本专利技术的进一步改进，所述花瓣垫轮为折角瓣片插接左轮通孔槽的垫轮结构，方便瓣片压贴果皮薄的李子形成果肉柔性包裹的辊转沉降输入效果。作为本专利技术的进一步改进，所述扇板座为上下凹弧左右宽中间窄的扇板结构，方便垫座形成板块支撑力和上下包夹适配轮引的缩进与李子底座的沉降绕入操作效果。作为本专利技术的进一步改进，所述折杆梯形槽为上下窄中间宽内带双折角杆件的梯形槽结构，方便左右翼板式槽压嵌杆滚刷苹果果皮的防腐剂蜡面，提升果皮清理效果。作为本专利技术的进一步改进，所述扁带底座为左右凸弧和中间凹型的波纹弧条带座结构，方便托住木瓜尖端形成窄弧面包裹套装收纳操作效果，保障木瓜终端分拣的防碰撞操作效果。有益效果本专利技术一种果蔬分拣系统，工作人员通过让辊轮夹板夹紧料斗槽配合传送带传动，使混合的李子、苹果和木瓜堆积物料通过框槽体收装导入三辊筒拉衬座的李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒三个辊筒分拣再通过导料输出板输出装袋，这时小颗粒的李子通过包压囊板垫与环轨筒槽联动弧顶衬座块与轴套杆，达到内外环同步收装物料的操作效果，使花瓣垫轮在筋杆框架与薄纹囊板前端形成节点降低摩擦的打滑半包裹式沉降李子顶压薄膜弧垫槽操作，再通过拉杆轮架与柱片板在扇板座内形成左右滚刷清理李子底部灰尘的效果，提升果实表的整洁度和平滑度，方便李子饱满收装，再通过将苹果导入剃蜡收纳槽内配合轴杆柱与收束辊筒槽回转，使剃料片板与包面扇板裹住苹果皮质配合厚轮体与折杆梯形槽滚刷形成中度刮剃防腐剂蜡面和左右清理辊除操作效果，让后续的木瓜得到收装下放输出操作，提升三个果蔬分拣系统化整合精确度收纳的效果，让波纹条带与拉扣衬板槽托垫果蔬实现流床柔性输送反馈分拣操作效果，保障果蔬分拣系统的精密度和严谨性。本专利技术操作后可达到的优点有：运用传送带与三辊筒拉衬座相配合，通过传送带将李子、苹果和木瓜输送给三辊筒拉衬座形成通过李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒三者从小颗粒到大颗粒的物料分筛输入处理效果，提升颗粒筒壳和辊转密度，保障环形轨道的绕入均匀性和后续承接大颗粒物料的存放垫护效果，保障果蔬分拣的水果李子和苹果预先小体积分拣，再终端适配大物料木瓜操作，使分拣机动性和精密度提升，避免二次分拣检查缺漏，保障逐个颗粒堆放分料均匀，且果皮表面嫩度防剐裂，提升果肉养护度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种果蔬分拣系统的结构示意图。图2为本专利技术三辊筒拉衬座、李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒详细的剖面结构示意图。图3为本专利技术包压囊板垫工作状态的截面结构示意图。图4为本专利技术弧顶衬座块工作状态的剖面放大结构示意图。图5为本专利技术剃蜡收纳槽工作状态的截面放大结构示意图。图6为本专利技术蜂格窄瓣板工作状态的截面内视结构示意图。附图标记说明：辊轮夹板-1、料斗槽-2、传送带-3、三辊筒拉衬座-4、框槽体-5、导料输出板-6、李子分拣筒-4A、苹果收束筒-4B、木瓜套装筒-4C、波纹条带-4D、拉扣衬板槽-4E、包压囊板垫-4A1、环轨筒槽-4A2、弧顶衬座块-4A3、轴套杆-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬分拣系统，其结构包括：辊轮夹板(1)、料斗槽(2)、传送带(3)、三辊筒拉衬座(4)、框槽体(5)、导料输出板(6)，其特征在于：/n所述三辊筒拉衬座(4)安装于框槽体(5)的内部，所述导料输出板(6)插嵌在框槽体(5)的底部下，所述框槽体(5)嵌套于料斗槽(2)的右侧，所述辊轮夹板(1)与传送带(3)机械连接，所述传送带(3)安装于料斗槽(2)的内部；/n所述三辊筒拉衬座(4)设有李子分拣筒(4A)、苹果收束筒(4B)、木瓜套装筒(4C)、波纹条带(4D)、拉扣衬板槽(4E)；/n所述李子分拣筒(4A)与木瓜套装筒(4C)分别安装于苹果收束筒(4B)的左右两侧，所述李子分拣筒(4A)通过波纹条带(4D)与苹果收束筒(4B)相配合，所述木瓜套装筒(4C)通过拉扣衬板槽(4E)与苹果收束筒(4B)扣合在一起，所述波纹条带(4D)设有四个并且分别安装于两个拉扣衬板槽(4E)的上下两侧，所述李子分拣筒(4A)安装于框槽体(5)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种果蔬分拣系统，其结构包括：辊轮夹板(1)、料斗槽(2)、传送带(3)、三辊筒拉衬座(4)、框槽体(5)、导料输出板(6)，其特征在于：
所述三辊筒拉衬座(4)安装于框槽体(5)的内部，所述导料输出板(6)插嵌在框槽体(5)的底部下，所述框槽体(5)嵌套于料斗槽(2)的右侧，所述辊轮夹板(1)与传送带(3)机械连接，所述传送带(3)安装于料斗槽(2)的内部；
所述三辊筒拉衬座(4)设有李子分拣筒(4A)、苹果收束筒(4B)、木瓜套装筒(4C)、波纹条带(4D)、拉扣衬板槽(4E)；
所述李子分拣筒(4A)与木瓜套装筒(4C)分别安装于苹果收束筒(4B)的左右两侧，所述李子分拣筒(4A)通过波纹条带(4D)与苹果收束筒(4B)相配合，所述木瓜套装筒(4C)通过拉扣衬板槽(4E)与苹果收束筒(4B)扣合在一起，所述波纹条带(4D)设有四个并且分别安装于两个拉扣衬板槽(4E)的上下两侧，所述李子分拣筒(4A)安装于框槽体(5)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种果蔬分拣系统，其特征在于：所述李子分拣筒(4A)由包压囊板垫(4A1)、环轨筒槽(4A2)、弧顶衬座块(4A3)、轴套杆(4A4)组成，所述包压囊板垫(4A1)设有两个以上并且围绕环轨筒槽(4A2)的圆心嵌套在一起，所述弧顶衬座块(4A3)与轴套杆(4A4)机械连接，所述轴套杆(4A4)插嵌在环轨筒槽(4A2)的内部。


3.根据权利要求2所述的一种果蔬分拣系统，其特征在于：所述包压囊板垫(4A1)由花瓣垫轮(4A11)、筋杆框架(4A12)、薄纹囊板(4A13)组成，所述筋杆框架(4A12)与薄纹囊板(4A13)扣合在一起，所述花瓣垫轮(4A11)设有两个以上并且均紧贴于薄纹囊板(4A13)的前侧。


4.根据权利要求2所述的一种果蔬分拣系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琼珍，
申请(专利权)人：李琼珍，
类型：发明
国别省市：湖北;42