【技术实现步骤摘要】
一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法
本专利技术属于汽车
,具体涉及一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法。
技术介绍
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1—2001)中对汽车有如下定义:由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途。自1994年《汽车工业产业政策》发布并执行以来,中国汽车工业有了长足发展,企业生产规模、汽车产销量、产品品种、技术水平、市场集中度均有显著进步。进入21世纪,国内外环境发生了深刻变化,中国汽车工业既有良好的发展机遇,又面临着严峻挑战,同时一些深层次的矛盾和问题也逐渐暴露出来。要促进汽车工业的健康发展,需要有一个具有创新性、前瞻性、科学性,并具有指导意义的产业政策。现有技术存在以下问题:现有的汽车制造用车身喷涂机器人在使用时存在,对于车身内喷漆无法进行喷头的更换,造成喷漆范围过大,多余的油漆浪费;喷头喷射的油漆悬浮颗粒沉降,造成车身表面喷漆不均,同时喷漆后表面无法快速干燥,造成表面沾染灰尘,影响喷漆质量。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种汽车制造用车身喷涂机器人,具有结构简单,喷头可调,喷漆方便,悬浮油漆可收集的特点。本专利技术的另一目的在于提供了一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种汽车制造用车身喷涂机器人,包括横梁,所述横梁的下端两侧 ...
【技术保护点】
1.一种汽车制造用车身喷涂机器人,包括横梁(2),其特征在于:所述横梁(2)的下端两侧设置有立柱(3),所述横梁(2)的下方设置有支撑板(8),所述横梁(2)的中间设置有顶部喷涂装置(1),所述立柱(3)的侧边下端设置有侧身喷涂装置(5),所述侧身喷涂装置(5)的上方设置有内部喷涂装置(4),所述顶部喷涂装置(1)、内部喷涂装置(4)和侧身喷涂装置(5)的连接板均设置有二自由度机械臂(10),所述顶部喷涂装置(1)和侧身喷涂装置(5)连接的二自由度机械臂(10)侧边连接有收集式喷头组件(6),所述内部喷涂装置(4)侧边的二自由度机械臂(10)连接有调节式喷头组件(7),所述调节式喷头组件(7)包括接头连接组件(71)、驱动电机(72)、固定板(73)、转动板(74)、调节喷头(75)和固定接口(76),所述内部喷涂装置(4)侧边的二自由度机械臂(10)连接有接头连接组件(71),所述接头连接组件(71)的侧边连接有固定板(73),所述固定板(73)的中间设置有驱动电机(72),所述驱动电机(72)的输出端连接有转动板(74),所述转动板(74)的表面均匀设置有调节喷头(75),所述转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车制造用车身喷涂机器人,包括横梁(2),其特征在于:所述横梁(2)的下端两侧设置有立柱(3),所述横梁(2)的下方设置有支撑板(8),所述横梁(2)的中间设置有顶部喷涂装置(1),所述立柱(3)的侧边下端设置有侧身喷涂装置(5),所述侧身喷涂装置(5)的上方设置有内部喷涂装置(4),所述顶部喷涂装置(1)、内部喷涂装置(4)和侧身喷涂装置(5)的连接板均设置有二自由度机械臂(10),所述顶部喷涂装置(1)和侧身喷涂装置(5)连接的二自由度机械臂(10)侧边连接有收集式喷头组件(6),所述内部喷涂装置(4)侧边的二自由度机械臂(10)连接有调节式喷头组件(7),所述调节式喷头组件(7)包括接头连接组件(71)、驱动电机(72)、固定板(73)、转动板(74)、调节喷头(75)和固定接口(76),所述内部喷涂装置(4)侧边的二自由度机械臂(10)连接有接头连接组件(71),所述接头连接组件(71)的侧边连接有固定板(73),所述固定板(73)的中间设置有驱动电机(72),所述驱动电机(72)的输出端连接有转动板(74),所述转动板(74)的表面均匀设置有调节喷头(75),所述转动板(74)的内部设置有与调节喷头(75)对应的固定接口(76)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用车身喷涂机器人,其特征在于:所述接头连接组件(71)包括电磁铁(711)、磁铁块(712)、固定筒(713)、伸缩管(714)和固定接头(715),其中,所述固定板(73)的侧边设置有固定筒(713),所述固定筒(713)内部连接有伸缩管(714),所述伸缩管(714)的另一端连接有固定接头(715),所述固定接头(715)的表面设置有磁铁块(712),所述固定板(73)侧边位于固定接头(715)表面设置有电磁铁(711)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制造用车身喷涂机器人,其特征在于:所述收集式喷头组件(6)包括外挡罩(61)、内挡罩(62)、转杯静电喷头(63)、收集通道(64)和排出口(65),其中,所述顶部喷涂装置(1)和侧身喷涂装置(5)连接的二自由度机械臂(10)下端设置有转杯静电喷头(63),所述转杯静电喷头(63)的侧边设置有内挡罩(62),所述内挡罩(62)的外侧色只有外挡罩(61),所述外挡罩(61)与内挡罩(62)之间设置有收集通道(64),所述收集通道(64)的上端设置有排出口(65)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制造用车身喷涂机器人,其特征在于:所述横梁(2)和立柱(3)的内壁表面设置有初烘干组件(9),所述初烘...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡兵,彭培石,
申请(专利权)人:南京视莱尔汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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