一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道喷涂技术领域，公开了一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括用于放置管道的放置组件以及用于对管道进行喷涂的喷涂组件，所述放置组件包括斜板以及设置在斜板底部的支撑架，斜板的顶面放置有若干根管道，且斜板的最低端顶面垂直固定挡板，挡板上设置用于将最下方管道输送至所述喷涂组件的输送机构，所述喷涂组件包括底板、固定在所述底板上的储存箱、对称固定在底板顶面的两块支板以及转动设于两块支板顶端之间的喷涂机构，所述喷涂机构包括两个分别和两块支板固定的连接块、固定在两个连接块之间的安装板以及喷漆架。本发明专利技术结构简单，方便对管道进行喷涂，并且管道自动上、下料，能够实现连续性喷涂工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂
，尤其涉及一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人。
技术介绍
目前，管道工程在石油、天然气、核工业、给排水、管道运输等国民经济核心行业中都起着十分重要的作用。户外运行的埋地管道，在运行近30年左右后，管道内外壁防护层都已经老化甚至是严重腐蚀。为了保证管道的正常运输，这就要求技术人员对管道内外壁进行修复—喷涂防腐涂料。现有的进口喷涂设备不适合我国各种管道进行自动化喷涂，只能人工操作，效率很低。为了实现自动化喷涂，提高现有的生产效率，必须对现有的喷涂设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括用于放置管道的放置组件以及用于对管道进行喷涂的喷涂组件。所述放置组件包括斜板以及设置在斜板底部的支撑架，斜板的顶面放置有若干根管道，且斜板的最低端顶面垂直固定挡板，挡板上设置用于将最下方管道输送至所述喷涂组件的输送机构。所述喷涂组件包括底板、固定在所述底板上的储存箱、对称固定在底板顶面的两块支板以及转动设于两块支板顶端之间的喷涂机构。所述喷涂机构包括两个分别和两块支板固定的连接块、固定在两个连接块之间的安装板以及喷漆架，所述安装板的中部开设穿孔，安装板内设空腔，穿孔内安装用于支撑管道的底部支撑机构，底部支撑机构能够收容于所述空腔内。所述安装板的上方固定顶板，顶板和安装板之间通过若干根互相平行的第一丝杆和导向杆固定连接，所述喷漆架上开设分别和第一丝杆、导向杆配合的螺纹孔以及导向孔，安装板的底部固定驱动联接于第一丝杆的升降电机，喷漆架内壁分布若干个喷头，所述喷头和储存箱内部通过液泵连通，且顶板上安装用于固定管道顶部的顶部支撑机构。进一步的，所述支撑架包括基座、调节件，基座对称设置两个、并位于斜板的下方，基座上固定若干个调节件，所述调节件的输出端和斜板固定连接。进一步的，所述调节件为纵向伸缩的电动推杆。进一步的，所述斜板的相对两侧设置围栏，所述围栏在最下方的管道对应位置处设置敞口、以用于最下方的管道输送至喷涂组件。进一步的，所述输送机构包括安装架、第二丝杆、传动电机、拨板，其中，安装架固定在挡板靠近管道的一侧，第二丝杆沿管道的长度方向转动连接于安装架，传动电机固定在安装架上、并驱动联接于第二丝杆，拨板的顶端和第二丝杆螺旋套接，拨板的侧面与挡板滑动连接，且拨板的底端用于推动斜板上最底部的管道。进一步的，所述底部支撑机构包括转动连接于所述空腔内的齿圈，齿轮转动连接于空腔内壁、并与齿圈啮合，齿圈的内壁周向分布有若干个凸起，空腔内侧的安装板壳体上径向滑动连接有支撑块，所述支撑块和凸起一一对应，支撑块的外端伸入穿孔内、并用于支撑管道的底部，支撑块的内端用于和对应的凸起抵触，支撑块的内端与空腔内壁通过回复弹簧连接，回复弹簧的伸缩方向沿着安装板的径向。进一步的，所述顶部支撑机构包括固定在顶板上的导向筒，且导向筒的底部端口的内径大于管道的外径，且导向筒的顶部设置扩口。进一步的，所述导向筒的底端与支撑块之间的垂直距离单个管道的长度。本专利技术的有益效果是：本装置提出的用于管道喷涂的工业喷涂机器人，管道堆叠放置在斜板上，并堆叠有一层，喷涂前，旋转电机工作，驱动连接块带动管安装板旋转，当安装板旋转带动顶板旋转至靠近斜板的最低端位置时，并且导向筒的敞口朝向斜板上最下方的管道，传动电机工作带动第二丝杆转动，第二丝杆传动驱动拨板沿着第二丝杆的长度方向运动，拨板带动最下方的管道移动至导向筒内，直至管道的底端接触于各个支撑块，后旋转电机工作，使得第一丝杆保持竖直状态，升降电机通电工作，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动驱动喷漆架沿着导向杆滑动，从而使得喷漆架经过管道，完成对管道的喷涂，喷涂完毕后，齿轮在电机的驱动下转动，驱动齿圈转动，从而使得凸起逐渐远离支撑块的内端，使得支撑块缩回至空腔内，喷涂后的管道向下掉落至支撑板上，并且定位柱插入到管道内底部。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的喷涂组件结构示意图；图3为本专利技术从底部观察喷涂组件时的结构示意图；图4为本专利技术的放置组件的结构示意图；图5为本专利技术的图4的局部结构放大图；图6为本专利技术的安装板内部结构示意图；图7为本专利技术的导向筒的结构示意图。图中：底板1、储存箱2、支撑板3、升降件4、定位柱5、输送管6、支板7、连接块8、安装板9、穿孔901、空腔902、升降电机10、旋转电机11、导向杆12、第一丝杆14、喷漆架15、基座16、调节件17、斜板18、管道19、挡板20、围栏21、安装架22、第二丝杆23、传动电机24、拨板25、顶板26、导向筒27、支撑块28、齿圈29、齿轮30、凸起31、端口32。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：参见图1-4，一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括用于放置管道19的放置组件以及用于对管道19进行喷涂的喷涂组件。所述放置组件包括斜板18以及设置在斜板18底部的支撑架，斜板18的顶面放置有若干根管道19，且斜板18的最低端顶面垂直固定挡板20，挡板20上设置用于将最下方管道输送至所述喷涂组件的输送机构。所述喷涂组件包括底板1、固定在所述底板1上的储存箱2、对称固定在底板1顶面的两块支板7以及转动设于两块支板7顶端之间的喷涂机构。所述喷涂机构包括两个分别和两块支板7固定的连接块8、固定在两个连接块8之间的安装板9以及喷漆架15，所述安装板9的中部开设穿孔901，安装板9内设空腔902，穿孔901内安装用于支撑管道的底部支撑机构，底部支撑机构能够收容于所述空腔902内。所述安装板9的上方固定顶板26，顶板26和安装板9之间通过若干根互相平行的第一丝杆14和导向杆12固定连接，所述喷漆架15上开设分别和第一丝杆14、导向杆12配合的螺纹孔以及导向孔，安装板9的底部固定驱动联接于第一丝杆14的升降电机10，喷漆架15内壁分布若干个喷头，所述喷头和储存箱2内部通过液泵连通，且顶板26上安装用于固定管道19顶部的顶部支撑机构。在底板的上方通过升降件4连接有支撑板3，支撑板3的上方安装锥形柱状的定位柱5，以便于接收喷涂完毕的管道19，方便卸料。进一步的，所述支撑架包括基座16、调节件17，基座16对称设置两个、并位于斜板18的下方，基座16上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括用于放置管道(19)的放置组件以及用于对管道(19)进行喷涂的喷涂组件；/n所述放置组件包括斜板(18)以及设置在斜板(18)底部的支撑架，斜板(18)的顶面放置有若干根管道(19)，且斜板(18)的最低端顶面垂直固定挡板(20)，挡板(20)上设置用于将最下方管道输送至所述喷涂组件的输送机构；/n所述喷涂组件包括底板(1)、固定在所述底板(1)上的储存箱(2)、对称固定在底板(1)顶面的两块支板(7)以及转动设于两块支板(7)顶端之间的喷涂机构；/n所述喷涂机构包括两个分别和两块支板(7)固定的连接块(8)、固定在两个连接块(8)之间的安装板(9)以及喷漆架(15)，所述安装板(9)的中部开设穿孔(901)，安装板(9)内设空腔(902)，穿孔(901)内安装用于支撑管道的底部支撑机构，底部支撑机构能够收容于所述空腔(902)内；/n所述安装板(9)的上方固定顶板(26)，顶板(26)和安装板(9)之间通过若干根互相平行的第一丝杆(14)和导向杆(12)固定连接，所述喷漆架(15)上开设分别和第一丝杆(14)、导向杆(12)配合的螺纹孔以及导向孔，安装板(9)的底部固定驱动联接于第一丝杆(14)的升降电机(10)，喷漆架(15)内壁分布若干个喷头，所述喷头和储存箱(2)内部通过液泵连通，且顶板(26)上安装用于固定管道(19)顶部的顶部支撑机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括用于放置管道(19)的放置组件以及用于对管道(19)进行喷涂的喷涂组件；
所述放置组件包括斜板(18)以及设置在斜板(18)底部的支撑架，斜板(18)的顶面放置有若干根管道(19)，且斜板(18)的最低端顶面垂直固定挡板(20)，挡板(20)上设置用于将最下方管道输送至所述喷涂组件的输送机构；
所述喷涂组件包括底板(1)、固定在所述底板(1)上的储存箱(2)、对称固定在底板(1)顶面的两块支板(7)以及转动设于两块支板(7)顶端之间的喷涂机构；
所述喷涂机构包括两个分别和两块支板(7)固定的连接块(8)、固定在两个连接块(8)之间的安装板(9)以及喷漆架(15)，所述安装板(9)的中部开设穿孔(901)，安装板(9)内设空腔(902)，穿孔(901)内安装用于支撑管道的底部支撑机构，底部支撑机构能够收容于所述空腔(902)内；
所述安装板(9)的上方固定顶板(26)，顶板(26)和安装板(9)之间通过若干根互相平行的第一丝杆(14)和导向杆(12)固定连接，所述喷漆架(15)上开设分别和第一丝杆(14)、导向杆(12)配合的螺纹孔以及导向孔，安装板(9)的底部固定驱动联接于第一丝杆(14)的升降电机(10)，喷漆架(15)内壁分布若干个喷头，所述喷头和储存箱(2)内部通过液泵连通，且顶板(26)上安装用于固定管道(19)顶部的顶部支撑机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，其特征在于：所述支撑架包括基座(16)、调节件(17)，基座(16)对称设置两个、并位于斜板(18)的下方，基座(16)上固定若干个调节件(17)，所述调节件(17)的输出端和斜板(18)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，其特征在于：所述调节件为纵向伸缩的电动推杆。


4.根据权利要求1所述的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎科，李翠月，
申请(专利权)人：柳州市中晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45