一种人防门自动喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开一种人防门自动喷涂系统，包括移动底座、横移架体、抓取装置、人防门送料装置、人防门运送旋转装置、人防门自动喷涂装置。其中移动底座为本装置的移动装置，也是其他装置的固定平台。抓取装置用来自动抓取人防门，横移架体用来横向移动人防门，人防门送料装置用来自动送料，人防门旋转装置在喷漆的过程中旋转人防门，人防门自动喷涂装置，实现自动喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种人防门自动喷涂系统
本专利技术涉及工业生产领域，特别涉及一种一种人防门自动喷涂系统。
技术介绍
在日常生活中，随着人们的安全防护意识的逐步提高，人防门的使用越来越普及，生产的数量也比较多，人防们的喷涂对技术人员要求高，如果喷涂不均匀，会影响其使用寿命，为了解决这个问题，申请号：CN201410613149.7提供一种门喷涂装置，但是该装置人机工程差，使用繁琐无法应用到实际生产中。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种人防门自动喷涂系统，包括移动底座、横移架体、抓取装置、人防门送料装置、人防门运送旋转装置、人防门自动喷涂装置；所述移动底座包括：安装底座、移动脚轮。所述横移架体包括：横移架体右立柱、横移架体左立柱、横移架体中立柱、横移架体安装横梁、横移架体推进气缸支架、横移架体推进气缸、横移架体推进气缸气缸连接件、横移架体限位保护支架、横移架体限位保护块、横移架体横向移动导轨、横移架体横向移动滑块,横移架体右立柱、横移架体左立柱、横移架体中立柱安装固定安装在安装底座的表面，横移架体安装横梁与横移架体右立柱、横移架体左立柱安装固定在一起，横移架体中立柱支撑在横移架体安装横梁的下方，横移架体推进气缸支架安装固定在横移架体安装横梁的上方，横移架体推进气缸与横移架体推进气缸支架安装固定在一起，横移架体推进气缸支架的伸出端与横移架体推进气缸气缸连接件安装固定在一起，横移架体限位保护支架安装固定在横移架体安装横梁上面，横移架体限位保护块安装固定在横移架体限位保护支架上面，横移架体横向移动导轨安装固定在横移架体安装横梁表面，横移架体横向移动滑块与横移架体横向移动导轨形成滑动配合，配合紧密，运动顺畅无阻力。所述抓取装置包括：抓取装置安装板、抓取装置垂直移动导轨、抓取装置垂直移动滑块、抓取装置垂直推动气缸支架、抓取装置垂直推动气缸、抓取装置垂直推动气缸连接块、抓取装置垂直推动安装固定支架、抓取装置垂直推动安装板、抓取装置水平导轨、抓取装置水平滑块、抓取装置左侧夹紧气缸安装板、抓取装置左侧夹紧气缸、抓取装置左侧夹紧气缸连接块、抓取装置右侧夹紧气缸安装板、抓取装置右侧夹紧气缸、抓取装置右侧夹紧气缸连接块、抓取装置左侧夹紧支架、抓取装置右侧夹紧支架、抓取装置左侧夹紧块、抓取装置右侧夹紧块,抓取装置安装板固定安装在横移架体横向移动滑块的表面，抓取装置垂直移动导轨安装固定在抓取装置安装板的上表面，抓取装置垂直移动滑块安装固定在抓取装置垂直移动导轨上面，与抓取装置垂直移动导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，抓取装置垂直推动气缸支架安装固定在抓取装置安装板的侧面，抓取装置垂直推动气缸安装固定在抓取装置垂直推动气缸支架的上面，抓取装置垂直推动气缸的伸出端与抓取装置垂直推动气缸连接块相连接，抓取装置垂直推动安装固定支架安装固定在抓取装置垂直移动滑块的上面，并与抓取装置垂直移动滑块一起运动，抓取装置垂直推动安装板安装固定在抓取装置垂直推动安装固定支架的下表面，抓取装置水平导轨安装固定在抓取装置垂直推动安装板的下表面，抓取装置水平滑块安装固定在抓取装置水平导轨上，并与抓取装置水平滑块形成滑动配合，抓取装置左侧夹紧支架与抓取装置右侧夹紧支架安装固定在抓取装置水平滑块上面，抓取装置左侧夹紧气缸安装板固定安装在抓取装置垂直推动安装板的侧面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板安装固定在抓取装置垂直推动安装板的侧面，抓取装置左侧夹紧气缸安装固定在抓取装置左侧夹紧气缸安装板上面，抓取装置左侧夹紧气缸的伸出端与抓取装置左侧夹紧气缸连接块相连，抓取装置右侧夹紧气缸安装固定在抓取装置右侧夹紧气缸安装板上面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板的伸出端与抓取装置右侧夹紧气缸连接块相连，抓取装置左侧夹紧块与抓取装置左侧夹紧支架相连，抓取装置右侧夹紧块与抓取装置右侧夹紧支架相连接；所述人防门送料装置包括：人防门送料装置安装板、人防门送料装置移动导轨、人防门送料装置移动滑块、人防门送料装置送进气缸支架、人防门送料装置送进气缸、人防门送料装置送进气缸连接块、人防门送料装置夹紧导轨、人防门送料装置夹紧滑块、人防门送料装置右侧夹紧支架、人防门送料装置左侧夹紧支架、人防门送料装置夹紧气缸、人防门送料装置夹紧气缸连接块、人防门送料装置限位保护块、人防门送料装置限位缓冲器支架、人防门送料装置限位缓冲器、人防门送料装置夹紧安装固定板,人防门送料装置安装板固定安装在安装底座的上表面，人防门送料装置移动导轨安装固定在人防门送料装置安装板上表面，人防门送料装置移动滑块安装固定在人防门送料装置移动导轨上面，并于人防门送料装置移动导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置送进气缸支架安装固定在安装底座的侧面，人防门送料装置送进气缸安装固定在人防门送料装置送进气缸支架上面，人防门送料装置送进气缸安装固定在人防门送料装置送进气缸连接块上面，人防门送料装置夹紧安装固定板安装固定在人防门送料装置移动滑块上面，人防门送料装置夹紧导轨安装固定在人防门送料装置夹紧安装固定板上面，人防门送料装置夹紧滑块安装固定在人防门送料装置夹紧导轨上面，并于人防门送料装置夹紧导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置右侧夹紧支架与人防门送料装置左侧夹紧支架安装固定在人防门送料装置夹紧滑块上面，人防门送料装置夹紧气缸安装固定在人防门送料装置左侧夹紧支架上面，人防门送料装置夹紧气缸的伸出端与人防门送料装置夹紧气缸连接块安装固定，人防门送料装置夹紧气缸连接块安装固定在人防门送料装置右侧夹紧支架上面，人防门送料装置限位保护块安装固定在人防门送料装置安装板上面，人防门送料装置限位缓冲器支架安装固定在人防门送料装置安装板上面，人防门送料装置限位缓冲器安装固定在人防门送料装置限位缓冲器支架上面。所述人防门运送旋转装置包括：人防门运送旋转固定支架、人防门运送旋转固定定位套、人防门运送旋转安装固定轴、人防门运送旋转电机联轴器、人防门运送旋转电机、人防门运送旋转安装固定板、人防门运送旋转装置夹紧气缸支架、人防门运送旋转装置夹紧气缸、人防门运送旋转装置夹板、人防门定位支架、人防门运送旋转装置夹紧导向轴、人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架，人防门运送旋转固定支架固定安装在安装底座上，人防门运送旋转固定定位套固定安装在人防门运送旋转固定支架的上面，人防门运送旋转固定定位套的外圆与人防门运送旋转固定支架的内孔配合，人防门运送旋转安装固定轴与人防门运送旋转固定定位套底端相连接，人防门运送旋转电机安装固定在人防门运送旋转安装固定轴的下断面，人防门运送旋转电机联轴器将人防门运送旋转固定定位套和人防门运送旋转电机的输出端连接在一起。人防门运送旋转安装固定板安装固定在人防门运送旋转固定定位套上表面，人防门运送旋转装置夹紧气缸支架安装固定在人防门运送旋转安装固定板上面，人防门运送旋转装置夹紧气缸安装固定在人防门运送旋转装置夹紧气缸支架上面，人防门运送旋转装置夹紧气缸的伸出端与人防门运送旋转装置夹板相相连接，人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架安装固定在人防门运送旋转安装固定板上面，人防门运送旋转装置夹紧导向轴的外圆与人防门运送旋转装置夹紧导向轴支架内孔导向配合，人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人防门自动喷涂系统，包括移动底座（1）、横移架体（2）、抓取装置（3）、人防门送料装置（4）、人防门运送旋转装置（5）、人防门自动喷涂装置（6），其特征在于：/n所述移动底座（1）包括：安装底座（101）、移动脚轮（102）；/n所述横移架体（2）包括：横移架体右立柱（201）、横移架体左立柱（202）、横移架体中立柱（203）、横移架体安装横梁（204）、横移架体推进气缸支架（205）、横移架体推进气缸（206）、横移架体推进气缸气缸连接件（207）、横移架体限位保护支架（208）、横移架体限位保护块（209）、横移架体横向移动导轨（210）、横移架体横向移动滑块（211）,横移架体右立柱（201）、横移架体左立柱（202）、横移架体中立柱（203）安装固定安装在安装底座（101）的表面，横移架体安装横梁（204）与横移架体右立柱（201）、横移架体左立柱（202）安装固定在一起，横移架体中立柱（203）支撑在横移架体安装横梁（204）的下方，横移架体推进气缸支架（205）安装固定在横移架体安装横梁（204）的上方，横移架体推进气缸（206）与横移架体推进气缸支架（205）安装固定在一起，横移架体推进气缸支架（205）的伸出端与横移架体推进气缸气缸连接件（207）安装固定在一起，横移架体限位保护支架（208）安装固定在横移架体安装横梁（204）上面，横移架体限位保护块（209）安装固定在横移架体限位保护支架（208）上面，横移架体横向移动导轨（210）安装固定在横移架体安装横梁（204）表面，横移架体横向移动滑块（211）与横移架体横向移动导轨（210）形成滑动配合，配合紧密，运动顺畅无阻力；/n所述抓取装置（3）包括：抓取装置安装板（301）、抓取装置垂直移动导轨（302）、抓取装置垂直移动滑块（303）、抓取装置垂直推动气缸支架（304）、抓取装置垂直推动气缸（305）、抓取装置垂直推动气缸连接块（306）、抓取装置垂直推动安装固定支架（307）、抓取装置垂直推动安装板（308）、抓取装置水平导轨（309）、抓取装置水平滑块（310）、抓取装置左侧夹紧气缸安装板（311）、抓取装置左侧夹紧气缸（312）、抓取装置左侧夹紧气缸连接块（313）、抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）、抓取装置右侧夹紧气缸（315）、抓取装置右侧夹紧气缸连接块（316）、抓取装置左侧夹紧支架（317）、抓取装置右侧夹紧支架（318）、抓取装置左侧夹紧块（319）、抓取装置右侧夹紧块（320）,抓取装置安装板（301）固定安装在横移架体横向移动滑块（211）的表面，抓取装置垂直移动导轨（302）安装固定在抓取装置安装板（301）的上表面，抓取装置垂直移动滑块（303）安装固定在抓取装置垂直移动导轨（302）上面，与抓取装置垂直移动导轨（302）形成滑动配合，运动顺畅无阻力，抓取装置垂直推动气缸支架（304）安装固定在抓取装置安装板（301）的侧面，抓取装置垂直推动气缸（305）安装固定在抓取装置垂直推动气缸支架（304）的上面，抓取装置垂直推动气缸（305）的伸出端与抓取装置垂直推动气缸连接块（306）相连接，抓取装置垂直推动安装固定支架（307）安装固定在抓取装置垂直移动滑块（303）的上面，并与抓取装置垂直移动滑块（303）一起运动，抓取装置垂直推动安装板（308）安装固定在抓取装置垂直推动安装固定支架（307） 的下表面，抓取装置水平导轨（309）安装固定在抓取装置垂直推动安装板（308）的下表面，抓取装置水平滑块（310）安装固定在抓取装置水平导轨（309）上，并与抓取装置水平滑块（310）形成滑动配合，抓取装置左侧夹紧支架（317）与抓取装置右侧夹紧支架（318）安装固定在抓取装置水平滑块（310）上面，抓取装置左侧夹紧气缸安装板（311）固定安装在抓取装置垂直推动安装板（308）的侧面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）安装固定在抓取装置垂直推动安装板（308）的侧面，抓取装置左侧夹紧气缸（312）安装固定在抓取装置左侧夹紧气缸安装板（311）上面，抓取装置左侧夹紧气缸（312）的伸出端与抓取装置左侧夹紧气缸连接块（313）相连，抓取装置右侧夹紧气缸（315）安装固定在抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）上面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）的伸出端与抓取装置右侧夹紧气缸连接块（316）相连，抓取装置左侧夹紧块（319）与抓取装置左侧夹紧支架（317）相连，抓取装置右侧夹紧块（320）与抓取装置右侧夹紧支架（318）相连接；/n所述人防门送料装置（4）包括：人防门送料装置安装板（401）、人防门送料装置移动导轨（402）、人防门送料装置移动滑块（403）、人防门送料装置送进气缸支架（404）、人防门送料装置送进气缸（40...

【技术特征摘要】
1.一种人防门自动喷涂系统，包括移动底座（1）、横移架体（2）、抓取装置（3）、人防门送料装置（4）、人防门运送旋转装置（5）、人防门自动喷涂装置（6），其特征在于：
所述移动底座（1）包括：安装底座（101）、移动脚轮（102）；
所述横移架体（2）包括：横移架体右立柱（201）、横移架体左立柱（202）、横移架体中立柱（203）、横移架体安装横梁（204）、横移架体推进气缸支架（205）、横移架体推进气缸（206）、横移架体推进气缸气缸连接件（207）、横移架体限位保护支架（208）、横移架体限位保护块（209）、横移架体横向移动导轨（210）、横移架体横向移动滑块（211）,横移架体右立柱（201）、横移架体左立柱（202）、横移架体中立柱（203）安装固定安装在安装底座（101）的表面，横移架体安装横梁（204）与横移架体右立柱（201）、横移架体左立柱（202）安装固定在一起，横移架体中立柱（203）支撑在横移架体安装横梁（204）的下方，横移架体推进气缸支架（205）安装固定在横移架体安装横梁（204）的上方，横移架体推进气缸（206）与横移架体推进气缸支架（205）安装固定在一起，横移架体推进气缸支架（205）的伸出端与横移架体推进气缸气缸连接件（207）安装固定在一起，横移架体限位保护支架（208）安装固定在横移架体安装横梁（204）上面，横移架体限位保护块（209）安装固定在横移架体限位保护支架（208）上面，横移架体横向移动导轨（210）安装固定在横移架体安装横梁（204）表面，横移架体横向移动滑块（211）与横移架体横向移动导轨（210）形成滑动配合，配合紧密，运动顺畅无阻力；
所述抓取装置（3）包括：抓取装置安装板（301）、抓取装置垂直移动导轨（302）、抓取装置垂直移动滑块（303）、抓取装置垂直推动气缸支架（304）、抓取装置垂直推动气缸（305）、抓取装置垂直推动气缸连接块（306）、抓取装置垂直推动安装固定支架（307）、抓取装置垂直推动安装板（308）、抓取装置水平导轨（309）、抓取装置水平滑块（310）、抓取装置左侧夹紧气缸安装板（311）、抓取装置左侧夹紧气缸（312）、抓取装置左侧夹紧气缸连接块（313）、抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）、抓取装置右侧夹紧气缸（315）、抓取装置右侧夹紧气缸连接块（316）、抓取装置左侧夹紧支架（317）、抓取装置右侧夹紧支架（318）、抓取装置左侧夹紧块（319）、抓取装置右侧夹紧块（320）,抓取装置安装板（301）固定安装在横移架体横向移动滑块（211）的表面，抓取装置垂直移动导轨（302）安装固定在抓取装置安装板（301）的上表面，抓取装置垂直移动滑块（303）安装固定在抓取装置垂直移动导轨（302）上面，与抓取装置垂直移动导轨（302）形成滑动配合，运动顺畅无阻力，抓取装置垂直推动气缸支架（304）安装固定在抓取装置安装板（301）的侧面，抓取装置垂直推动气缸（305）安装固定在抓取装置垂直推动气缸支架（304）的上面，抓取装置垂直推动气缸（305）的伸出端与抓取装置垂直推动气缸连接块（306）相连接，抓取装置垂直推动安装固定支架（307）安装固定在抓取装置垂直移动滑块（303）的上面，并与抓取装置垂直移动滑块（303）一起运动，抓取装置垂直推动安装板（308）安装固定在抓取装置垂直推动安装固定支架（307）的下表面，抓取装置水平导轨（309）安装固定在抓取装置垂直推动安装板（308）的下表面，抓取装置水平滑块（310）安装固定在抓取装置水平导轨（309）上，并与抓取装置水平滑块（310）形成滑动配合，抓取装置左侧夹紧支架（317）与抓取装置右侧夹紧支架（318）安装固定在抓取装置水平滑块（310）上面，抓取装置左侧夹紧气缸安装板（311）固定安装在抓取装置垂直推动安装板（308）的侧面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）安装固定在抓取装置垂直推动安装板（308）的侧面，抓取装置左侧夹紧气缸（312）安装固定在抓取装置左侧夹紧气缸安装板（311）上面，抓取装置左侧夹紧气缸（312）的伸出端与抓取装置左侧夹紧气缸连接块（313）相连，抓取装置右侧夹紧气缸（315）安装固定在抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）上面，抓取装置右侧夹紧气缸安装板（314）的伸出端与抓取装置右侧夹紧气缸连接块（316）相连，抓取装置左侧夹紧块（319）与抓取装置左侧夹紧支架（317）相连，抓取装置右侧夹紧块（320）与抓取装置右侧夹紧支架（318）相连接；
所述人防门送料装置（4）包括：人防门送料装置安装板（401）、人防门送料装置移动导轨（402）、人防门送料装置移动滑块（403）、人防门送料装置送进气缸支架（404）、人防门送料装置送进气缸（405）、人防门送料装置送进气缸连接块（406）、人防门送料装置夹紧导轨（407）、人防门送料装置夹紧滑块（408）、人防门送料装置右侧夹紧支架（409）、人防门送料装置左侧夹紧支架（410）、人防门送料装置夹紧气缸（411）、人防门送料装置夹紧气缸连接块（412）、人防门送料装置限位保护块（413）、人防门送料装置限位缓冲器支架（414）、人防门送料装置限位缓冲器（415）、人防门送料装置夹紧安装固定板（416）,人防门送料装置安装板（401）固定安装在安装底座（101）的上表面，人防门送料装置移动导轨（402）安装固定在人防门送料装置安装板（401）上表面，人防门送料装置移动滑块（403）安装固定在人防门送料装置移动导轨（402）上面，并于人防门送料装置移动导轨（402）形成滑动配合，运动顺畅无阻力，人防门送料装置送进气缸支架（404）安装固定在安装底座（101）的侧面，人防门送料装置送进气缸（405）安装固定在人防门送料装置送进气缸支架（404）上面，人防门送料装置送进气缸（405）安装固定在人防门送料装置送进气缸连接块（406）上面，人防门送料装置夹紧安装固定板（416）安装固定在人防门送料装置移动滑块（403）上面，人防门送料装置夹紧导轨（407）安装固定在人防门送料装置夹紧安装固定板（416）上面，人防门送料装置夹紧滑块（408）安装固定在人防门送料装置夹紧导轨（407）上面，并于人防门送料装置夹紧导轨（407）形成滑动配合，运动顺畅...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道芳，
申请(专利权)人：杨道芳，
类型：发明
国别省市：江苏;32