具有位姿调节功能的按摩机芯制造技术

本发明专利技术提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：机架；曲柄，曲柄延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄的第一端铰接于机架；滑杆，滑杆延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆的第一端铰接于机架；供按摩组件安装的按摩基板，按摩基板的一侧与曲柄的第二端铰接，按摩基板相对的另一侧设有与滑杆滑动配合的滑块；调控系统，调控系统包括可缩胀的调节气囊，调节气囊布置于机架和按摩基板之间。本发明专利技术能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

【技术实现步骤摘要】
具有位姿调节功能的按摩机芯
本专利技术涉及按摩设备
，特别是涉及一种具有位姿调节功能的按摩机芯。
技术介绍
现有技术中，按摩机芯的3D调节机构大多采用驱动电机和蜗杆蜗轮传动机构，而且3D调节机构也只是绕单个转轴转动。由于电机具有一定的惯性，使得按摩组件的调节位置不够精准。同时由于蜗杆蜗轮传动机构刚性大，力度不可调，使得按摩组件柔性不足，从而影响按摩功能，按摩体验较差。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：机架；曲柄，曲柄延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄的第一端铰接于机架；滑杆，滑杆延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆的第一端铰接于机架；供按摩组件安装的按摩基板，按摩基板的一侧与曲柄的第二端铰接，按摩基板相对的另一侧设有与滑杆滑动配合的滑块；调控系统，调控系统包括可缩胀的调节气囊，调节气囊布置于机架和按摩基板之间。优选地，所述按摩机芯还包括限定按摩基板运动范围的限位机构，限位机构包括第一下限位结构、第二下限位结构以及上限位结构，第一下限位结构设于机架朝向按摩基板的侧面上，第二下限位结构设于按摩基板朝向机架的侧面上，上限位结构设于滑杆的第二端。优选地，所述第一下限位结构包括限位架以及第一限位块，第一限位块通过限位架架设于机架并且与按摩基板靠近曲柄的一侧抵接配合；所述第二下限位结构包括第二限位块，第二限位块设于按摩基板远离曲柄的一侧并且与机架抵接配合。优选地，所述上限位结构包括凸出于滑杆外周壁的限位凸起。优选地，所述按摩机芯还包括复位机构，复位机构分别与机架和按摩基板连接。优选地，所述复位机构包括拉伸弹簧，拉伸弹簧拉伸方向上的两端分别与机架和按摩基板连接。优选地，所述调控系统还包括控制器、充气器、气压传感器以及保压阀，气压传感器与控制器通信连接并且用于检测所述调节气囊内的气压，保压阀用于保持所述调节气囊内的气压，充气器与控制器通信连接并且通过气管与调节气囊连通。优选地，所述滑杆的第一端和机架之间通过关节结构连接，关节结构包括轴套、转轴以及连接螺钉，轴套固定于机架，转轴定轴转动于轴套内，连接螺钉垂直穿过转轴之后与滑杆同轴螺纹连接。优选地，所述机架包括敞开式箱壳以及支撑座，支撑座设于敞开式箱壳的内侧壁并且与曲柄的第一端铰接。优选地，所述滑块呈环状，滑块嵌设于按摩基板并且套设于滑杆。如上所述，本专利技术的具有位姿调节功能的按摩机芯，具有以下有益效果：在本专利技术中，曲柄、按摩基板、滑杆、滑块共同构成一个曲柄滑块机构，调控系统的调节气囊作为该曲柄滑块机构的动力源。这样，按摩基板相当于该曲柄滑块机构中的连杆，使得按摩基板的运动轨迹符合曲柄滑块机构的运动规律，而非一个简单的旋转运动，由于按摩组件是安装于按摩基板上的，因此按摩组件随按摩基板运动，保证按摩组件的按摩部位更贴合使用者的人体曲线。当需要调节按摩组件相对于使用者的位姿时，调控系统对调节气囊充气，使调节气囊膨胀，按摩基板在调节气囊的推挤下沿预设运动轨迹发生运动。当按摩组件运动到合适的位置与使用者的人体贴合并进行按摩时，人体对按摩组件产生一个反作用力，这个反作用力与调节气囊因充气膨胀而提供的推挤力保持平衡。此外，调控系统控制调节气囊的充放气和保压时间，调节气囊内的气压可以检测和调节，这样就能根据不同使用者的体形状况而调节按摩组件相对于使用者的位置与力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。附图说明图1显示为本专利技术的具有位姿调节功能的按摩机芯的机构运动简图；图2显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第一使用状态的剖视图；图3显示为图2中A部分的放大图；图4显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第一使用状态的立体图；图5显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第二使用状态的剖视图；图6显示为图5中B部分的放大图；图7显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第二使用状态的立体图。元件标号说明1机架11敞开式箱壳12支撑座2曲柄3滑杆31关节结构311轴套312转轴313连接螺钉4按摩基板5按摩组件6滑块7调控系统71调节气囊8限位机构81第一下限位结构811限位架812第一限位块82第二下限位结构821第二限位块83上限位结构831限位凸起9复位机构91拉伸弹簧具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1至图7所示，本专利技术提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：机架1；曲柄2，曲柄2延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄2的第一端铰接于机架1；滑杆3，滑杆3延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆3的第一端铰接于机架1；供按摩组件5安装的按摩基板4，按摩基板4的一侧与曲柄2的第二端铰接，按摩基板4相对的另一侧设有与滑杆3滑动配合的滑块6；调控系统7，调控系统7包括可缩胀的调节气囊71，调节气囊71布置于机架1和按摩基板4之间。在本专利技术中，曲柄2的第一端与机架1的连接处构成第一转动副，曲柄2的第二端与按摩基板4的连接处构成第二转动副，滑杆3与滑块6的配合处构成移动副，滑杆3的第一端与机架1的连接处构成第三转动副，这样曲柄2、按摩基板4、滑杆3、滑块6共同构成一个曲柄滑块机构，调控系统7的调节气囊71作为该曲柄滑块机构的动力源。这样，按摩基板4相当于该曲柄滑块机构中的连杆，使得按摩基板4的运动轨迹符合曲柄滑块机构的运动规律，而非一个简单的旋转运动，由于按摩组件5是安装于按摩基板4上的，因此按摩组件5随按摩基板4运动，保证按摩组件5的按摩部位更贴合使用者的人体曲线。当需要调节按摩组件5相对于使用者的位姿时，调控系统7对调节气囊71充气，使调节气囊71膨胀，按摩基板4在调节气囊7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n曲柄(2)，曲柄(2)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄(2)的第一端铰接于机架(1)；/n滑杆(3)，滑杆(3)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆(3)的第一端铰接于机架(1)；/n供按摩组件(5)安装的按摩基板(4)，按摩基板(4)的一侧与曲柄(2)的第二端铰接，按摩基板(4)相对的另一侧设有与滑杆(3)滑动配合的滑块(6)；/n调控系统(7)，调控系统(7)包括可缩胀的调节气囊(71)，调节气囊(71)布置于机架(1)和按摩基板(4)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，包括：
机架(1)；
曲柄(2)，曲柄(2)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄(2)的第一端铰接于机架(1)；
滑杆(3)，滑杆(3)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆(3)的第一端铰接于机架(1)；
供按摩组件(5)安装的按摩基板(4)，按摩基板(4)的一侧与曲柄(2)的第二端铰接，按摩基板(4)相对的另一侧设有与滑杆(3)滑动配合的滑块(6)；
调控系统(7)，调控系统(7)包括可缩胀的调节气囊(71)，调节气囊(71)布置于机架(1)和按摩基板(4)之间。


2.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括限定按摩基板(4)运动范围的限位机构(8)，限位机构(8)包括第一下限位结构(81)、第二下限位结构(82)以及上限位结构(83)，第一下限位结构(81)设于机架(1)朝向按摩基板(4)的侧面上，第二下限位结构(82)设于按摩基板(4)朝向机架(1)的侧面上，上限位结构(83)设于滑杆(3)的第二端。


3.根据权利要求2所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述第一下限位结构(81)包括限位架(811)以及第一限位块(812)，第一限位块(812)通过限位架(811)架设于机架(1)并且与按摩基板(4)靠近曲柄(2)的一侧抵接配合；所述第二下限位结构(82)包括第二限位块(821)，第二限位块(821)设于按摩基板(4)远离曲柄(2)的一侧并且与机架(1)抵接配合。


4.根据权利要求2所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述上限位结构(83)包括凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，邓爱国，王军良，程志华，崔福东，郭玉斌，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31