一种按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种按摩机器人，属于按摩器技术领域，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机器人
本技术涉及按摩器
，尤其涉及一种按摩机器人。
技术介绍
目前对于消化系统疾病、泌尿系统疾病、妇科疾病、内分泌系统疾病、呼吸系统疾病、运动系统疾病以及循环系统疾病的康复按摩上，都会按摩到腹部肌群，达到腹直肌一层一层放松的效果。但是目前对腹部的按摩还停留在人手按摩上，具体按摩方式为：人躺在按摩床上，面朝上，按摩师站于一侧，略向前俯身，利用双掌对腹部肌群进行按摩。为了使腹直肌层层放松，按摩师需要用力对腹部进行长时间的揉动按摩，导致按摩师每天能服务的病痛患者数量有限。所以，现有技术的技术问题在于：人工按摩腹部费力且耗时长。
技术实现思路
本申请实施例提供一种按摩机器人，解决了现有技术中人工按摩腹部费力且耗时长的技术问题；达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。本申请实施例提供一种按摩机器人，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，所述固定座连接在转动缸上，且所述固定座可固定人体的腿部；并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件，所述位移组件包括固定体和活动体，所述固定体固定设置在床体上，所述活动体活动连接在固定体上；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，所述揉动电机的输出端向下设置，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体位于所述揉动组件的下方，且所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。作为优选，所述床体相对于转动缸连接设置有转动缸座；其中，所述转动缸具有转动面，且所述转动缸的转动面平行于床体的宽度截面，且所述转动缸连接设置在转动缸座上。作为优选，所述转动缸的转动面上连接设置有摆动座，且摆动座和固定座之间连接设置有推缸，所述推缸作用在固定座上，以使得固定座相对于人体之间的间距可调整。作为优选，所述固定座包括：第一固定座，所述第一固定座对应人体的小腿；且所述第一固定座上连接设置有第一推缸；第二固定座，所述第二固定座对应人体的大腿；且所述第二固定座上连接设置有第二推缸；其中，所述第一推缸和第二推缸中至少有一个连接在摆动座上，以使得摆动座带动固定座转动。作为优选，所述按摩机器人还包括：限位板，所述限位板具有一后挡部，所述后挡部位于所述床体的上方，且所述后挡部位于转动缸的前方。作为优选，所述按摩机构还包括：按压组件，所述按压组件连接设置在揉动组件和按摩体之间，所述按压组件包括：第一杆体，所述第一杆体连接在揉动电机的输出端上，以使得揉动电机带动第一杆体转动；第二杆体，所述第二杆体位于第一杆体的下方，且第二杆体和第一杆体之间上下套设，以使得第二杆体和第一杆体之间可上下伸缩；按压电机，所述按压电机固定在第一杆体上，且所述按压电机的输出端连接设置有一凸轮；以及连动件，所述连动件的下端固定在第二杆体上，且所述连动件的上端和所述凸轮接触；其中，所述凸轮作用在连动件上，并通过连动件使得第二杆体相对于第一杆体上下伸缩。作为优选，所述第二杆体套设第一杆体外，所述第一杆体的内部具有第一杆腔；其中，所述凸轮位于第一杆腔内，且所述连动件的上端位于第一杆腔内。作为优选，所述第一杆体和第二杆体之间设置有弹力件，所述弹力件的两端分别作用在第一杆体和第二杆体上，以使得第二杆体受凸轮作用后复位。作为优选，所述揉动电机和第一杆体之间设置有揉动盘；所述揉动盘和揉动电机固定连接，且揉动盘和揉动电机之间的连接点为点一；所述揉动盘和第一杆体连接，且揉动盘和第一杆体之间的连接点为点二，且所述点二和点一之间间隔设置。一种按摩方法，所述按摩方法包括：令人面朝上平躺，且令人体的下肢抬高并弯曲，使髋关节达到90度弯曲，膝关节90度弯曲；利用摆动机构将人体的大腿和小腿固定；利用按摩组件抵触在人体的腹部上；摆动机构带动人体的下肢左右往复摆动，按摩组件揉动并按压人体的腹部。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1、本申请实施例中，通过设置摆动机构来固定人体下肢的弯曲状态，使得腹部肌肉处于放松状态；并在按摩体按摩时，利用摆动机构带动下肢左右方向摆动，使腹直肌轻轻一层一层松开，以配合按摩体进行放松；通过设置揉动组件对按摩体作用，以模拟手掌揉动。解决了现有技术中人工按摩腹部费力且耗时长的技术问题；达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。2、本申请实施例中，通过设置第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座垂直设置在两个方向；在抬高下肢后，使髋关节达到并保持90度弯曲，使膝关节达到并保持90度弯曲，踝关节自然屈曲度。以使得腹部最松弛状态，在利用按摩体轻轻的按压在腹直肌的外侧缘，使腹直肌保持松紧有度。3、本申请实施例中，通过设置按压组件，使得按摩体在转动的基础上，可以进行向下的按压；具体来说，利用凸轮转动抵触第二杆体，使得第二杆体带动按摩体相对于第一杆体向下运动。附图说明图1为本申请实施例中一种按摩机器人的主视向结构示意图；图2为本申请实施例中摆动机构的主视向结构示意图；图3为本申请实施例中摆动机构在水平状态下左视向结构示意图；图4为本申请实施例中一种按摩机器人在工作时的主视向结构示意图；图5为本申请实施例中固定机构在倾斜状态下的左视向结构示意图；图6为本申请实施例中按摩机构的主视向剖视结构示意图；图7为本申请实施例中按压组件的主视向剖视结构示意图；图8为本申请实施例中位移组件的后视向局部结构示意图；图9为本申请实施例中位移组件的后视向局部剖视结构示意图。附图标记：1、床体；2、限位板；21、后挡部；3、摆动机构；31、转动缸座；32、转动缸；33、摆动座；34、支撑器；35、第一推缸；36、第一固定座；37、第二推缸；38、第二固定座；4、按摩机构；41、固定体；411、立座；4111、滑槽；4112、电线槽；412、端盖；42、活动体；421、卡环；4211、旋钮；422、连接基杆；43、揉动组件；431、揉动座；432、揉动电机；433、揉动盘；434、衬垫；44、按压组件；441、第一杆体；442、第二杆体；443、弹力件；444、按摩体；445、按压电机；446、凸轮；447、连动件；45、调整组件；451、固定轮；452、活动轮；453、导轮；46、电线；461、衬套。具体实施方式本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机器人，其特征在于，所述按摩机器人包括：/n床体，所述床体上可容置一人躺下；/n摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：/n转动缸，所述转动缸可双向转动；/n固定座，所述固定座连接在转动缸上，且所述固定座可固定人体的腿部；并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；/n按摩机构，按摩机构包括：/n位移组件，所述位移组件包括固定体和活动体，所述固定体固定设置在床体上，所述活动体活动连接在固定体上；/n揉动组件，所述揉动组件包括：/n揉动座，所述揉动座设置在活动体上；/n揉动电机，所述揉动电机的输出端向下设置，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及/n按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体位于所述揉动组件的下方，且所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；/n其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩机器人，其特征在于，所述按摩机器人包括：
床体，所述床体上可容置一人躺下；
摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：
转动缸，所述转动缸可双向转动；
固定座，所述固定座连接在转动缸上，且所述固定座可固定人体的腿部；并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；
按摩机构，按摩机构包括：
位移组件，所述位移组件包括固定体和活动体，所述固定体固定设置在床体上，所述活动体活动连接在固定体上；
揉动组件，所述揉动组件包括：
揉动座，所述揉动座设置在活动体上；
揉动电机，所述揉动电机的输出端向下设置，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及
按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体位于所述揉动组件的下方，且所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；
其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。


2.如权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述床体相对于转动缸连接设置有转动缸座；其中，所述转动缸具有转动面，且所述转动缸的转动面平行于床体的宽度截面，且所述转动缸连接设置在转动缸座上。


3.如权利要求2所述的按摩机器人，其特征在于，所述转动缸的转动面上连接设置有摆动座，且摆动座和固定座之间连接设置有推缸，所述推缸作用在固定座上，以使得固定座相对于人体之间的间距可调整。


4.如权利要求3所述的按摩机器人，其特征在于，所述固定座包括：
第一固定座，所述第一固定座对应人体的小腿；且所述第一固定座上连接设置有第一推缸；
第二固定座，所述第二固定座对应人体的大腿；且所述第二固定座上连接设置有第二推缸；
其中，所述第一推缸和第二推缸中至少有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余天锋，蒋连权，裘剑波，
申请(专利权)人：宁波一院龙山医院医疗健康集团，
类型：新型
国别省市：浙江;33