【技术实现步骤摘要】
自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库
本专利技术涉及生物样本存储
，特别是涉及自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库。
技术介绍
生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备，大多数生物样本需要存储在深低温环境内，特别是某些用于储存回输人体的细胞的生物样本库，其存储环境需要在接近液氮的温度中。以存储人体胚胎的生物样本库为例，胚胎需要先经过复杂的降温流程，然后投入液氮中保存，中途需要全程处于深低温环境保护中。传统的生物样本库在生物样本将生物样本存储在液氮罐的提篮中，存入和提取的过程中一般对进行提篮、铲盘、挑管等工序，提篮组件、铲盘组件和挑管组件均设在一保温箱内，保温箱内进行降温形成深低温环境，保护生物样本的活性。但由于保温箱通常较大，降温过程需要15分钟以上，冻存盒在保温箱内移动，实际占用空间较小，而降温组件全程开启，降温成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对自动化生物样本库降温成本较高的问题，提供一种自动化生物样本库的温度控制方法和...
【技术保护点】
1.一种自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；/n开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中；/n启动挑管降温组件；/n启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口；/n在所述挑管舱内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱；/n启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；/n将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件；/n启动所述铲盘组件将所述冻存盒传输至所述提篮中；/n启动提篮组件将所述提篮舱放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐，关闭所述提篮降温组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；
开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中；
启动挑管降温组件；
启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口；
在所述挑管舱内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱；
启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；
将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件；
启动所述铲盘组件将所述冻存盒传输至所述提篮中；
启动提篮组件将所述提篮舱放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐，关闭所述提篮降温组件。
2.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，在步骤：启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口后，还包括如下步骤：
启动提篮组件将所述提篮舱放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐；
在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件之后，还包括如下步骤：开启所述液氮罐启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中。
3.根据权利要求2所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，所述出盒口上设有滑盖，所述出盒口进入所述挑管舱后，所述滑盖开启所述出盒口并将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒口连通，在步骤：移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱后，步骤：启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作之前，还包括如下步骤：
关闭所述提篮降温组件。
4.根据权利要求3所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，在步骤：启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作后；
还包括如下步骤：开启所述提篮降温组件；
步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件具体包括如下步骤：
在所述第一区域内的温度降至预设温度后，将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件。
5.根据权利要求4所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，步骤：开启所述提篮降温组件具体包括如下步骤：
启动计时模块，在第一预设时间后开启所述提篮降温组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，沈洪华，蒋磊，梁波，
申请(专利权)人：苏州贝康智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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