【技术实现步骤摘要】
离心式起垄播种机及播量反馈控制方法
本专利技术涉及农业机械中精量播种
，具体涉及一种离心式起垄播种机及播量反馈控制方法。
技术介绍
青菜、油菜、小白菜等平均粒径小于3mm的种子称作小粒径种子。小粒径种子作物在我国作物种植，特别是蔬菜类作物种植中有着非常重要的地位，随着人们对绿色健康饮食的青睐，对绿色蔬菜的需求量越来越大。传统蔬菜播种方式主要以人工撒播为主，这种播种方式不仅耗费大量的良种，而且后期还需要进行间苗和定苗，花费劳动力多、效率低，大大的增加了生产成本。现阶段，机械化播种技术在我国逐渐普及，精量播种技术是指将确定数量的种子，按照确定的行距、粒距，播到确定深度的土壤中，同时在种子上覆盖以适量的湿土，并进行适度镇压，不仅节约种子，而且能够保证行株距均匀，省去大量的人力物力，极大的提高生产效率，是现代化农业生产发展的必然趋势。播种机的播量稳定是关键性能指标，传统播种机采用地轮，通过链传动或轴传动驱动排种器，实现排种器工作转速与播种机前进速度保持恒定，但存在地轮打滑、驱动力不足、传动路线复杂、播量调整不方便等问题...
【技术保护点】
1.一种离心式起垄播种机播量反馈控制方法，其特征在于：所述反馈控制方法包括如下步骤：/n1)试验确定排种器转速与单位时间内排种粒数的关系S＝f(n)；/n2)播种作业之前初始化，并设定理论粒距l
【技术特征摘要】
1.一种离心式起垄播种机播量反馈控制方法，其特征在于：所述反馈控制方法包括如下步骤：
1)试验确定排种器转速与单位时间内排种粒数的关系S＝f(n)；
2)播种作业之前初始化，并设定理论粒距l0；
3)播种作业过程中，当播种机以预设速度V0行驶，根据n0＝V0/l0计算单位时间初始排种粒数n0，再根据S0＝f(n0)计算初始排种器转速S0并驱动离心式排种器转动；
4)当起垄机速度发生变化时，安装在起垄机行走轮轴上的转速盘随着机器的前进而转动；当有磁钢经过霍尔传感器时，霍尔传感器输出为低电平，将低电平输出信号传递控制单元，控制单元获取单位时间内低电平并对其进行计数，当单位时间内计数为a时，此时得到当前起垄机行驶速度V测＝2πrA/a，其中，r为起垄机地轮半径，A为单位时间内脉冲数，a为磁钢的数目；
5)当V测不等于V0时跳转至步骤3)根据当前起垄机行驶速度V测得到当前起垄机行驶速度的排种粒数n理＝V测/l0，然后根据S＝f(n)得到S理，控制单元将排种器转速信息传递给电机驱动信号输出端，使得步进电机以S理转动；
6)当离心式排种器以转速S理工作时，通过安装在离心式排种器投种口处的光电传感器检测种子排种量，当有种子下落时输出为低电平，光电传感器将在单位时间内获得的种子脉冲数b传递给控制单元进行计数，测得排种粒数n测＝b...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖宜涛，廖庆喜，王子文，舒彩霞，丁幼春，张青松，肖文立，陈慧，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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