一种全自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术属于定子绕线设备技术领域，特指一种全自动绕线机，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有送料组件；所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧。本实用新型专利技术的目的是提供一种可以进行自动上料，节省时间，提高工作效率；且将下料机构和绕线机构分别位于上料架的前后两侧，节约空间的全自动绕线机。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绕线机
本技术属于定子绕线设备
，特指一种全自动绕线机。
技术介绍
定子在电机中是常用的部件，定子通常包括一个呈圆环形状的定子铁芯，定子铁芯内侧设有若干圆周布置的绕线齿，相邻绕线齿之间设有绕线槽，每个绕线齿上缠绕有线圈(定子结构可参考公开号为CN107017710A的专利技术专利申请)，由于绕线槽的间隙较小，绕线齿的齿数又较多，因此在绕线上并不适合人工绕线。目前市面上的定子绕线设备以半自动机械为主，即人工进行上料，然后操控机械设备对定子进行绕线工作，人工上料通常工位不能设置过多，工位过多需要增加人力，从而增加人工成本，工位过少时效率又比较低；同时绕线设备上设置有多个抓取并传送工件的机械夹爪，人工上料若操作不当，容易被机械夹爪碰到，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以进行自动上料，节省时间，提高工作效率的全自动绕线机。本技术的目的是这样实现的：一种全自动绕线机，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件；所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧；所述取料机构通过支架架设在所述机架上方，用于抓取工位上的工件并传送至绕线机构以及抓取绕线机构上的工件送至下料机构上；所述机架一侧设有用于控制上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构工作的控制系统。进一步设置为，所述传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条。进一步设置为，所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动；所述上料架包括固定在机架上的上料架，上料架上设有若干所述工位，上料架位于所述定位板的相对侧设有挡板。进一步设置为，所述工位包括储料工位和上料工位，储料工位位于所述上料架首端，所述定位板上设有用于环抱在工件外周的环形槽，环形槽开口方向朝向所述上料工位设置；所述环形槽中部移动设有限位头，限位头可嵌入待绕线工件的限位槽内。进一步设置为，所述定位板的数量与所述储料工位的数量相同，位于首端的定位板在移动座的带动下将位于储料工位上的工件移送至位于首端的上料工位上。进一步设置为，所述储料工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间移动设有限位座，限位座上设有限位板，限位座底部设有第五气缸，限位座在第五气缸的带动下进行上下升降运动；所述第一工位的一侧设有感应器。进一步设置为，所述上料机构还包括用于将工件从第一工位移送至第二工位的传送组件，传送组件包括可伸入工件内的定位杆以及驱动定位杆上下升降及水平移动的驱动气缸。进一步设置为，所述送料组件还包括安装板、第一滑轨和第二滑轨，所述驱动装置包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第一滑轨固定在安装板上，第二滑轨通过第一滑动座设置在第一滑轨上并在第三气缸的带动下在第一滑轨上进行移动；所述移动座通过第二滑动座设置在第二滑轨上并在第四气缸的带动下在第二滑轨上进行移动。进一步设置为，所述取料机构包括若干传送轨道和若干夹爪，夹爪在传送轨道的带动下在上料机构、绕线机构和下料机构之间往复运动；所述传送轨道上移动设置有滑板，滑板上设有升降气缸，升降气缸上设有升降导杆，升降导杆的下端部设有连板，连板上对应所述工位设有若干所述夹爪。进一步设置为，所述下料机构包括设置在所述机架上的下料滑道，下料滑道与所述上料架并排设置在所述机架上，下料滑道上设有定位座，定位座上设有感应器，下料滑道上移动设置有推块，推块上连接有可驱动其在下料滑道上进行移动的气缸。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术采用全自动上料机构对待绕线的定子工件进行上料，通过传送带将工件运送至上料架上，再通过送料组件将工件移送至对应的工位上，完成上料，便于后续的取料机构进行抓取工件至绕线机构上进行绕线，上料过程无需人工手动运送，机械操控运送上料，效率高且安全；同时，本技术将下料机构和绕线机构分别位于上料架的前后两侧，即上料与下料均位于同一侧，并且位于绕线机构前侧，上下料十分便捷，加快工作效率，且与绕线机构配合使用使得整个设备结构紧凑，不占用多余空间。本技术在传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条，传送带上的限位条对工件能够起到导向和定位的作用，可保证工件始终在一条直线上移动，并且自身不会转动偏移，工位上的限位条能够起到定位作用，避免工件在工位上产生转动偏移，保证工件上料的精准度。本技术的上料架背向送料组件的一侧沿长度方向设置有挡板，挡板能够对工件内端起到阻挡作用，避免工件在被定位板推动并移动过程中掉落或偏移，保证上料的精准度。附图说明图1是本技术上料机构和下料机构安装结构示意图。图2是本技术上料机构和下料机构安装结构爆炸图。图3是图2的A处局部放大图。图4是本技术传送组件的结构示意图。图5是本技术上料区的结构示意图。图6是图5的B处局部放大图。图7是图5的C处局部放大图。图8是本技术限位组件的结构示意图。图9是本技术送料组件的结构示意图。图10是本技术上料机构上料工位的结构示意图。图11是本技术工件位于上料工位上时的工作状态示意图。图12是本技术下料机构的结构示意图。图13是本技术的结构示意图。图14是本技术取料机构的结构示意图。图15是图13的D处局部放大图。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-图15：如图13所示，一种全自动绕线机包括机架1、上料机构11、取料机构8、绕线机构9和下料机构7；上料机构11、取料机构8、绕线机构9和下料机构7分别安装在机架上方，上料机构11和下料机构7并排设置，下料机构7和绕线机构9分别位于上料机构11的前后两侧，机架的侧面设置有控制系统4，用于控制上述各个机构进行工作。上料机构11：所述上料机构包括：储料区2，设置在机架1上，用于放置待上料的工件10；上料区3，设置在机架1上，用于传送工件10；传送组件6，靠近所述上料区3前侧设置；送料组件5，设置在所述上料区3的一侧，用于带动工件10在上料区3上移动；控制箱4，设置在机架1上，用于控制储料区2和上料区3的工作；所述储料区2上设有传送带21，带动工件10在储料区2上进行移动；所述上料区3上设有上料架31，上料架31上设有若干工位，所述送料组件5包括移动座51和驱动装置，移动座51上设有若干定位板52，移动座51在驱动装置的驱动下通过定位板52带动工件10在上料架31进行移动，并将工件移至所述工位上，位于工位上的工件最终被取料机构抓取转移至绕线机构上进行绕线工序。...

【技术保护点】
1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；/n所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件；/n所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧；/n所述取料机构通过支架架设在所述机架上方，用于抓取工位上的工件并传送至绕线机构以及抓取绕线机构上的工件送至下料机构上；/n所述机架一侧设有用于控制上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构工作的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括机架、上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构；
所述上料机构包括传送带和上料架，上料架位于传送带的末端，上料架上设有若干放置工件的工位，上料架的一侧设有用于将工件运送至对应工位的送料组件；
所述下料机构和绕线机构分别位于所述上料架的前后两侧；
所述取料机构通过支架架设在所述机架上方，用于抓取工位上的工件并传送至绕线机构以及抓取绕线机构上的工件送至下料机构上；
所述机架一侧设有用于控制上料机构、取料机构、绕线机构和下料机构工作的控制系统。


2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条。


3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动；所述上料架包括固定在机架上的上料架，上料架上设有若干所述工位，上料架位于所述定位板的相对侧设有挡板。


4.根据权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于：所述工位包括储料工位和上料工位，储料工位位于所述上料架首端，所述定位板上设有用于环抱在工件外周的环形槽，环形槽开口方向朝向所述上料工位；所述环形槽中部移动设有限位头，限位头可嵌入待绕线工件的限位槽内。


5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于：所述定位板的数量与所述储料工位的数量相同，位于首端的定位板在移动座的带动下将位于储料工位上的工件移送至位于首端的上料工位上。


6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅向华，
申请(专利权)人：义乌市驭马机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33