一种线性伺服马达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种线性伺服马达装置。本实用新型专利技术技术方案通过在驱动缸体的腔体内设置丝杆和推杆机构，通过伺服马达精确控制丝杆传动，使得推杆机构沿着驱动缸体的长度方向往复运动，可以通过伺服马达驱动丝杆，推杆机构螺纹旋转后，推杆机构远离伺服马达，给外部设备提供推力，有效降低输出扭矩时产生的振动力，同时利用丝杆进行旋转传动，可有效避免产生类似气缸运行时产生的强大冲力，进一步提高减噪效果，减低企业对设备进行减噪的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种线性伺服马达装置
本技术涉及电机控制
，特别涉及一种线性伺服马达装置。
技术介绍
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式、和管式。现有的线性马达在作业中，往复运动容易产生噪音，设备的静音和减噪需要额外成本和人力去实现，无形中增加了企业的生成成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种线性伺服马达装置，旨在解决现有的线性马达在作业中，往复运动容易产生噪音，设备的静音和减噪需要额外成本和人力去实现，无形中增加了企业的生产成本的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的线性伺服马达装置，所述线性伺服马达装置包括：驱动缸体，所述驱动缸体内设置有腔体；伺服马达，所述伺服马达设置于所述驱动缸体的一端，所述伺服马达的输出轴穿过所述驱动缸体，并延伸至所述腔体内；丝杆，所述丝杆设置于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述伺服马达的输出轴固定连接；推杆机构，所述推杆机构设置于所述驱动缸体远离所述伺服马达的一端，并延伸至所述腔体内与所述丝杆远离所述伺服马达的一端螺纹连接，所述推杆机构远离所述伺服马达的一端外接设备。优选的，所述腔体的内部设置有第一减振机构，在所述推杆机构朝向所述伺服马达方向运动后，且所述推杆机构与所述第一减振机构抵接时，所述第一减振机构用于缓冲所述推杆机构的冲击力。优选地，所述第一减振机构包括：环形凸起，所述环形凸起设置于所述腔体的腔壁上；阻尼器，所述阻尼器设置于所述环形凸起朝向所述推杆机构的一端上。优选地，所述阻尼器设置有两个，两个所述阻尼器对称设置于所述环形凸起上，两个所述阻尼器之间的角度为180度。优选地，所述推杆机构包括：滑块，所述滑块滑动设置于所述腔体内，所述滑块与所述丝杆远离所述伺服马达的一端螺纹连接；推杆，所述推杆设置于所述驱动缸体远离所述伺服马达的一端，并延伸至所述腔体内与所述滑块连接。优选地，所述推杆面向所述滑块的一端设置有行程腔体，所述丝杆远离所述伺服马达的一端贯穿所述滑块，并延伸至所述行程腔体内。优选地，所述推杆机构还包括：减振垫，所述减振垫设置于所述滑块远离所述伺服马达的一端上。优选地，所述减振垫呈环形结构，所述滑块成圆柱体结构，所述减振垫的外直径小于所述滑块的外直径。优选地，所述线性伺服马达装置还包括：固定套管，所述固定套管套设于所述推杆上，所述固定套管远离所述伺服马达的一端固定于所述驱动缸体上。优选地，所述线性伺服马达装置还包括：减速箱，所述减速箱设置于所述驱动缸体面向所述伺服马达的一端上，所述减速箱的输入轴与所述伺服马达的输出轴固定连接，所述减速箱的输出轴贯穿所述驱动缸体，并延伸至所述腔体内与所述丝杆连接。本技术技术方案通过在驱动缸体的腔体内设置丝杆和推杆机构，通过伺服马达精确控制丝杆传动，使得推杆机构沿着驱动缸体的长度方向往复运动，可以通过伺服马达驱动丝杆，推杆机构螺纹旋转后，推杆机构远离伺服马达，给外部设备提供推力，有效降低输出扭矩时产生的振动力，同时利用丝杆进行旋转传动，可有效避免产生类似气缸运行时产生的强大冲力，进一步提高减噪效果，减低企业对设备进行减噪的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术线性伺服马达装置一实施例的结构示意图；图2为图1中N处的局部放大图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出了一种线性伺服马达装置100。如图1所示，所述线性伺服马达装置100包括：驱动缸体10，所述驱动缸体10内设置有腔体A；伺服马达20，所述伺服马达20设置于所述驱动缸体10的一端，所述伺服马达20的输出轴穿过所述驱动缸体10，并延伸至所述腔体A内；丝杆30，所述丝杆30设置于所述腔体A内，所述丝杆30的一端与所述伺服马达20的输出轴固定连接；推杆机构，所述推杆机构设置于所述驱动缸体10远离所述伺服马达20的一端，并延伸至所述腔体A内与所述丝杆30远离所述伺服马达20的一端螺纹连接，所述推杆机构远离所述伺服马达20的一端外接设备。本实施例中，在驱动缸体10的腔体A内设置丝杆30和推杆机构，通过伺服马达20精确控制丝杆30传动，使得推杆机构沿着驱动缸体10的长度方向往复运动，由于推杆机构远离伺服马达20的一端外接设备，因此，可以通过伺服马达20驱动丝杆30，推杆机构螺纹旋转后，推杆机构远离伺服马达20，给外部设备提供推力，由于伺服马达20的旋转角度可控，且旋转精度高，作为本技术线性伺服马达装置100的动力源，可有效降低输出扭矩时产生的振动力，同时利用丝杆30进行旋转传动，可有效避免产生类似气缸运行时产生的强大冲力，进一步提高减噪效果，减低企业对设备进行减噪的成本。具体的，所述腔体A的内部设置有第一减振机构40，在所述推杆机构朝向所述伺服马达20方向运动后，且所述推杆机构与所述第一减振机构40抵接时，所述第一减振机构40用于缓冲所述推杆机构的冲击力。本实施例中，在腔体A的内部设置第一减振机构40，当伺服马达20驱动丝杆30转动，控制推杆机构靠近伺服马达20时，推杆机构在位移一定行程后与第一减振机构40抵接，以用于缓冲推杆机构的冲击力。具体的，所述第一减振机构40包括：环形凸起41，所述环形凸起41设置于所述腔体A的腔壁上；阻尼器42，所述阻尼器42设置于所述环形凸起41朝向所述推杆机构的一端上。作为一个可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性伺服马达装置，其特征在于，所述线性伺服马达装置包括：/n驱动缸体，所述驱动缸体内设置有腔体；/n伺服马达，所述伺服马达设置于所述驱动缸体的一端，所述伺服马达的输出轴穿过所述驱动缸体，并延伸至所述腔体内；/n丝杆，所述丝杆设置于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述伺服马达的输出轴固定连接；/n推杆机构，所述推杆机构设置于所述驱动缸体远离所述伺服马达的一端，并延伸至所述腔体内与所述丝杆远离所述伺服马达的一端螺纹连接，所述推杆机构远离所述伺服马达的一端外接设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种线性伺服马达装置，其特征在于，所述线性伺服马达装置包括：
驱动缸体，所述驱动缸体内设置有腔体；
伺服马达，所述伺服马达设置于所述驱动缸体的一端，所述伺服马达的输出轴穿过所述驱动缸体，并延伸至所述腔体内；
丝杆，所述丝杆设置于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述伺服马达的输出轴固定连接；
推杆机构，所述推杆机构设置于所述驱动缸体远离所述伺服马达的一端，并延伸至所述腔体内与所述丝杆远离所述伺服马达的一端螺纹连接，所述推杆机构远离所述伺服马达的一端外接设备。


2.如权利要求1所述的线性伺服马达装置，其特征在于，所述腔体的内部设置有第一减振机构，在所述推杆机构朝向所述伺服马达方向运动后，且所述推杆机构与所述第一减振机构抵接时，所述第一减振机构用于缓冲所述推杆机构的冲击力。


3.如权利要求2所述的线性伺服马达装置，其特征在于，所述第一减振机构包括：
环形凸起，所述环形凸起设置于所述腔体的腔壁上；
阻尼器，所述阻尼器设置于所述环形凸起朝向所述推杆机构的一端上。


4.如权利要求3所述的线性伺服马达装置，其特征在于，所述阻尼器设置有两个，两个所述阻尼器对称设置于所述环形凸起上，两个所述阻尼器之间的角度为180度。


5.如权利要求1所述的线性伺服马达装置，其特征在于，所述推杆机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建安，李坤，
申请(专利权)人：深圳市隆创盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44