【技术实现步骤摘要】
一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统
本技术主要涉及电力巡检
，特指一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统。
技术介绍
随着经济的发展及技术的进步，目前在地下电缆隧道、电力线路、配电房、城市地下综合管廊巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测、采集现场数据的领域越来越多的引入了智能巡检机器人，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。但从目前市场产品来看，现有的智能巡检机器人主要应用在电力线路、配电房、城市地下综合管廊等空间宽敞、温湿度适中、环境噪音小、巡检设备或巡检管线布局比较规整的条件比较友好的环境中，无法满足类似于城市配网电缆隧道等空间狭小、温湿度大、环境恶劣、现场管线设备布局比较杂乱的恶劣环境下的使用要求。其主要包含多个原因：第一，目前市面上的智能巡检机器人体积均较大，无法进入像城市配网电缆隧道等较为密闭的狭小空间巡检；第二，位于城市的电缆隧道是在温湿度大的恶劣环境下，对设备的“防水、防尘、防腐”三防提出了更高的要求；第三，城市配网电缆地沟内管线新老交替，布局错综复杂，空...
【技术保护点】
1.一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，包括主体仓(1)、环境检测组件(3)、安全探测组件(4)和云台机构(5)，所述主体仓(1)的上部安装有驱动机构(2)，挂载于索道(13)上并转动，以使所述主体仓(1)在所述索道(13)上行走；所述环境检测组件(3)安装于所述主体仓(1)的下部，用于检测环境信息；所述安全探测组件(4)安装于所述主体仓(1)的前端或/和后端，用于检测主体仓(1)行进方向上的障碍物；所述云台机构(5)安装于所述主体仓(1)上，用于对行进方向进行多角度识别与监测。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，包括主体仓(1)、环境检测组件(3)、安全探测组件(4)和云台机构(5)，所述主体仓(1)的上部安装有驱动机构(2)，挂载于索道(13)上并转动，以使所述主体仓(1)在所述索道(13)上行走；所述环境检测组件(3)安装于所述主体仓(1)的下部，用于检测环境信息；所述安全探测组件(4)安装于所述主体仓(1)的前端或/和后端，用于检测主体仓(1)行进方向上的障碍物；所述云台机构(5)安装于所述主体仓(1)上，用于对行进方向进行多角度识别与监测。
2.根据权利要求1所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括活动式驱动组件(21a)和固定式驱动组件(21b)，所述活动式驱动组件(21a)安装于所述主体仓(1)的前端，所述固定式驱动组件(21b)安装于所述主体仓(1)的后端；所述活动式驱动组件(21a)和固定式驱动组件(21b)均包括驱动电机(211)、驱动轮(212)、第一轴承(213)和连接板(214)，所述驱动轮(212)通过所述第一轴承(213)安装于所述驱动电机(211)的机身上，所述连接板(214)安装于所述驱动电机(211)的输出轴上且随输出轴转动而转动，所述连接板(214)的圆周侧与所述驱动轮(212)紧固相连。
3.根据权利要求2所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述第一轴承(213)包括第一滑动轴承(2131)，第一滑动轴承(2131)的截面呈L状；所述第一滑动轴承(2131)的数量为两个，两个呈L状的第一滑动轴承(2131)相对安装；所述驱动轮(212)的底面与两个第一滑动轴承(2131)的底边相接触，所述驱动轮(212)的端面与两个所述第一滑动轴承(2131)的侧边相接触。
4.根据权利要求2或3所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述活动式驱动组件(21a)的驱动电机(211)通过活动转台(22)活动安装于活动基座(23)上；所述活动基座(23)上设置有第二安装孔(231)，所述活动转台(22)的底部设有第二安装柱(221)，所述第二安装柱(221)插设于所述第二安装孔(231)内，且第二安装柱(221)与第二安装孔(231)之间设置有第二滑动轴承(24)；所述固定式驱动组件(21b)的驱动电机(211...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊绍胜，李雄，欧阳峰，黄明星，刘智勇，宋运团，孙文敏，周华，洪龙，廖芳德，王英伟，邓华勇，张磊，
申请(专利权)人：深圳昱拓智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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