一种触觉感知系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种触觉感知系统，包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本实用新型专利技术通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉感知系统
本技术涉及触觉感知
，具体涉及一种触觉感知系统。
技术介绍
触觉感知载体是集成有触觉感知单元的载体，对于不同的场景需求(如飞机飞行场景、汽车驾驶场景)，触觉感知载体内置对应的触觉感知方式以感知需要的态势信息。例如，飞行任务场景，需要关注态势信息可以包括当前飞行速度、高度、飞行姿态等，当触觉感知载体需要对速度进行感知时，可以通过预先设定的触觉感知方式以接收飞行速度信息刺激并对异常情况产生提示信息或者仅仅对飞行速度信息进行提示以辅助驾驶员对飞机飞行速度进行监控，不再需要飞行员实时监控仪表盘的速度信息，即可实现对速度信息的掌握。相关技术中，每一个触觉感知载体只能预先设定相对应场景下的触觉感知数据以实现单一态势感知，无法同时适用于不同场景，降低了触觉感知载体的利用率的同时也增加了态势感知成本。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中触觉感知载体功能单一的缺陷，从而提供一种触觉感知系统。根据第一方面，本技术实施例公开了一种触觉感知系统，包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据所述功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将所述触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与所述功能控制器连接，用于接收所述态势数据和所述触觉感知数据，并根据所述触觉感知数据对所述态势数据进行响应。可选地，所述功能控制器或触觉感知载体，还用于对所述态势数据进行格式转换处理。>可选地，所述系统还包括：通信模块，分别与需要监控的设备以及所述功能控制器连接，用于将所述需要监控的设备的态势数据传输给所述功能控制器；所述功能控制器还包括信息传递模块，用于根据接收到的触发操作，将对应的态势数据通过所述通信模块进行发送。可选地，所述系统还包括：模式设置交互模块，与所述功能控制器连接，用于根据接收到的交互信息，确定功能模式信息以及对应的触觉感知数据，将所述功能模式信息以及对应的触觉感知数据发送给所述功能控制器。可选地，所述功能控制器还包括：第一接口和第二接口，所述第一接口与所述通信模块连接，所述第二接口与所述触觉感知载体连接。可选地，所述触觉感知载体为触觉感知背心，所述触觉感知背心包括：背心本体、处理单元和多个振动模块，所述处理单元和所述多个振动模块均设置于所述背心本体上，所述多个振动模块均与所述处理单元连接，所述处理单元，用于接收态势数据以及触觉感知数据；所述多个振动模块，用于根据所述触觉感知数据对所述态势数据表征的信息进行振动响应。可选地，所述模式设置交互模块还用于获取检查指令，根据所述检查指令生成模拟态势数据，发送所述模拟态势数据检查所述振动模块的运行状态。可选地，所述态势数据包括：姿态信息、方向信息、速度信息以及高度信息，所述振动模块设置于所述背心本体的前腹、后背、左腰、右腰位置，用于传递姿态信息；所述振动模块沿所述背心本体的衣领设置，用于传递方向信息；所述振动模块设置于所述背心本体的左肩，用于传递速度信息，所述振动模块设置于所述背心本体的右肩，用于传递高度信息。可选地，所述态势数据包括：状态偏移量信息，在每一个位置均设置2个振动模块，用于传递状态偏移量信息。可选地，所述多个振动模块的振动频率为1HZ-20HZ，所述多个振动模块的振动强度为0.005W-0.5W。本技术技术方案，具有如下优点：本技术提供的触觉感知系统，包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体，触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本技术通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中触觉感知系统的一个具体示例的原理框图；图2为本技术实施例中触觉感知系统的另一个具体示例的原理框图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术实施例公开了一种触觉感知系统，如图1所示，包括：功能控制器11和触觉感知载体12，功能控制器11，包括多个功能模式选择模块111，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体12。示例性地，该功能模式选择模块可以为按键、也可以为触摸屏，还可以为语音识别器。相对应地，该功能模式选择操作可以为使用者的语音指令操作，也可以为使用者的手动操作。该功能模式选择操作的接收方式可以为通过拾音器、压力传感器等接收，本技术实施例对功能模式选择模块、该功能模式选择操作以及功能模式选择操作的接收方式均不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。该功能控制器11是使用者与触觉感知载体12进行人机交互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉感知系统，其特征在于，包括：/n功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据所述功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将所述触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；/n触觉感知载体，与所述功能控制器连接，用于接收所述态势数据和所述触觉感知数据，并根据所述触觉感知数据对所述态势数据进行响应。/n

【技术特征摘要】
1.一种触觉感知系统，其特征在于，包括：
功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据所述功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将所述触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；
触觉感知载体，与所述功能控制器连接，用于接收所述态势数据和所述触觉感知数据，并根据所述触觉感知数据对所述态势数据进行响应。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能控制器或触觉感知载体，还用于对所述态势数据进行格式转换处理。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块，分别与需要监控的设备以及所述功能控制器连接，用于将所述需要监控的设备的态势数据传输给所述功能控制器；
所述功能控制器还包括信息传递模块，用于根据接收到的触发操作，将对应的态势数据通过所述通信模块进行发送。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：模式设置交互模块，与所述功能控制器连接，用于根据接收到的交互信息，确定功能模式信息以及对应的触觉感知数据，将所述功能模式信息以及对应的触觉感知数据发送给所述功能控制器。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述功能控制器还包括：
第一接口和第二接口，所述第一接口与所述通信模块连接，所述第二接口与所述触觉感知载体连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：姚钦，赵显亮，贾宏博，苏芳，刘琳，于飞，张琳，郑颖鹃，陈珊，田大为，张莉莉，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军特色医学中心，
类型：新型
国别省市：北京;11