【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，具体涉及一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统。
技术介绍
1、随着腹腔镜技术的不断发展，单目腹腔镜在肝脏切除手术中的应用越来越广泛。由于腹腔镜图像的视角限制，手术中视野与肝脏三维结构之间会存在较大的偏差，进而会给手术中的精准定位带来很大的难度。
2、目前现有的腹腔镜肝脏切除手术配准方法大多依赖于手工标定或者传统的基于视觉导航图像配准算法，上述两种方法不仅需要较多的先验知识和手工操作，会导致对腹腔镜肝脏切除手术配准的准确度不高，而且也难以应对复杂的肝脏形态和视角变化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统，用于解决现有技术中对腹腔镜肝脏切除手术配准的准确度不高的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，包括以下步骤：
4、获取腹腔镜手术图像；
...【技术保护点】
1.一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，所述人工智能算法为HRNet模型。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，采用HRNet模型对归一化处理后的腹腔镜手术图像进行轮廓提取，得到腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，基于构建的训练集对HRNet模型进行训练时，采用的损失函数为...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，所述人工智能算法为hrnet模型。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，采用hrnet模型对归一化处理后的腹腔镜手术图像进行轮廓提取，得到腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，基于构建的训练集对hrnet模型进行训练时，采用的损失函数为焦点损失函数，焦点损失函数表达式为：
5.根据权利要求3所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，构建hrnet模型时，加入通道拼接机制对hrnet模型进行改进。
6.根据权利要求5所述的基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘承利，黄启科，蒲猛，陈思宇，马英博，谭庆辉，李浩铭，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：
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