【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统
本技术属于多功能舵机
，尤其涉及一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统。
技术介绍
多功能舵机在航模、车模、船模以及机器人等领域有广泛的应用。多功能舵机的工作原理是控制电机在转过预设的角度后停在固定位置。目前，多功能舵机作为单独的一个控制系统存在，控制端一般通过脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation，PWM)控制协议对其进行控制。然而，当需要对多功能舵机进行调试或者升级时，则应当将多功能舵机进行拆装，并对内部电路板上重新跳线，该方式费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统，旨在解决传统技术中当需要对多功能舵机进行调试或者升级时，则应当将多功能舵机进行拆装，并对内部电路板上重新跳线，该方式费时费力的问题。本技术第一方面提供了一种用于多功能舵机的调试工具，与多功能舵机及上位机连接，所述多功能舵机包括串口舵机和CAN舵机，所述调试工具包括：第一串口电路，与所述上位机连接，用于将接收的第一回复指令...
【技术保护点】
1.一种用于多功能舵机的调试工具，与多功能舵机及上位机连接，所述多功能舵机包括串口舵机和CAN舵机，其特征在于，所述调试工具包括：/n第一串口电路，与所述上位机连接，用于将接收的第一回复指令或者第二回复指令反馈至所述上位机，并传输所述上位机输出的调试指令；/n第二串口电路，用于接入所述串口舵机，并接收所述串口舵机输出的所述第一回复指令；/n总线控制电路，用于接入所述CAN舵机，并接收所述CAN舵机输出的所述第二回复指令；/n主控电路，与所述第一串口电路、所述第二串口电路以及所述总线控制电路连接，用于根据所述调试指令，对所述串口舵机或者所述CAN舵机进行调试；以及/n存储电路...
【技术特征摘要】
1.一种用于多功能舵机的调试工具，与多功能舵机及上位机连接，所述多功能舵机包括串口舵机和CAN舵机，其特征在于，所述调试工具包括：
第一串口电路，与所述上位机连接，用于将接收的第一回复指令或者第二回复指令反馈至所述上位机，并传输所述上位机输出的调试指令；
第二串口电路，用于接入所述串口舵机，并接收所述串口舵机输出的所述第一回复指令；
总线控制电路，用于接入所述CAN舵机，并接收所述CAN舵机输出的所述第二回复指令；
主控电路，与所述第一串口电路、所述第二串口电路以及所述总线控制电路连接，用于根据所述调试指令，对所述串口舵机或者所述CAN舵机进行调试；以及
存储电路，与所述主控电路连接，用于将所述主控电路对所述串口舵机或者所述CAN舵机进行调试时生成的调试参数进行记录及保存。
2.如权利要求1所述的调试工具，其特征在于，还包括：
显示电路，与所述主控电路连接，用于对所述调试参数和所述多功能舵机的运行状态进行显示。
3.如权利要求2所述的调试工具，其特征在于，还包括：
按键电路，与所述主控电路连接，用于将接收到的按键信号反馈至所述主控电路，以指示所述主控电路对所述串口舵机或者所述CAN舵机进行调试。
4.如权利要求1所述的调试工具，其特征在于，所述第一串口电路包括：
第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、磁珠、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及USB转串口芯片；
所述第一二极管的阴极接入电压，所述第一二极管的阳极接所述磁珠，所述第二二极管的阴极与所述第二电容的第一端以及所述第三电容的第一端接基准电压，所述第三二极管的阴极、所述第四二极管的阴极以及所述第一电容的第一端均与所述USB转串口芯片连接，所述第二二极管的阳极、所述第三二极管的阳极、所述第四二极管的阳极、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端以及所述第三电容的第二端接地，所述第二电阻的第一端接所述USB转串口芯片的发送管脚，所述第三电阻的第一端接所述USB转串口芯片的接收管脚，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第二端接所述主控电路，所述第一电阻的第一端与所述第四电容的第一端接所述USB转串口芯片的复位管脚，所述第四电容的第二端接地。
5.如权利要求1所述的调试工具，其特征在于，所述第二串口电路包括：
第一开关管、第二开关管、第四电阻、第五电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李典海，张礼富，肖贞仁，柳冬，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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